专利名称：电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压变压器，具体地说是一种电液控制的双变量双作用叶片
式液压变压器，属机械领域。
(二)
背景技术：
液压变压器是指在液压传动中实现压力转换的一种液压元件。液压变压器可以把给定压力下的输入液压能高效率地转换为另一种压力下的输出液压能，使用它可以实现多负载在恒压网络中互不相关的控制，还会使能量逆向流动，不仅可以无节流损失地驱动直线负载，而且还可以驱动旋转负载。 现有的液压变压器基本上都是柱塞式结构，其工作压力高，在20Mpa以上，流量范围大，一般用于高压、大流量液压系统中，在中、低压液压系统中使用，效率很低，而且柱塞式液压变压器结构复杂、加工精度高，对油污染敏感，滤油精度要求高，价格较昂贵，因此使得液压变压器的应用范围受到了很大的限制。
发明内容本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转精度高且平稳，可应用于中高压、中压、中低压液压系统的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器，以丰富液压变压器的种类，扩大液压变压器的应用范围。[0005] 本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案 —种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器包括壳体、旋转轴、左端盖、配流
盘、定子、转子、右端盖、叶片、变量活塞、变量杆、变量缸体、齿轮、电机等；两组转子和定子
的中心是固定且重合的，转子的宽度比定子的宽度稍小，转子安装在定子内，叶片的一端放
入转子的叶片槽内，另一端与定子的内表面接触，叶片沿转子径向安置，转子通过花键与旋
转轴配合联接，变量缸体通过螺栓固定在壳体上，变量杆的球形头端与变量活塞的凹形槽
联接，变量杆的另一端固定在一个定子的长半径圆弧中心线处的外表面上，变量活塞的凹
形槽制作成圆弧形状或渐开线形状，另一个定子外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围
内作成齿轮形式，定子与齿轮构成齿轮传动副，齿轮安装在电机的输出轴上，电机安装在壳
体上，配流盘安装在旋转轴上，并紧压在定子的左右两个侧面上；旋转轴的左、右两端通过
滑动轴承安装在左、右侧配流盘上，左端盖、右端盖通过螺栓固定在壳体上。 本实用新型的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器与现有技术相比，所产
生的有益效果是 (1)本实用新型能以无节流损失的方式将恒压网络系统压力调整为负载压力变化范围内的任一值。 (2)本实用新型可应用于中高压、中压、中低压液压系统中，即7Mpa以上，20Mpa以
下的液压系统中，扩大了液压变压器的应用范围，丰富了液压变压器的品种。
(3)本实用新型体积小、重量轻、转动惯量小，动态响应快，易于实现精确控制，控制性能好。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构简图 图2是本实用新型的的A-A视图 图3是本实用新型的的B-B视图 图4是本实用新型的的C-C视图 图5是本实用新型的油口连接形式示意图 图6是本实用新型的变压原理示意图 图中1.壳体，2.旋转轴，3.左端盖，4、7、8、11.配流盘，5、9.定子，6、10.转子， 12.右端盖，13、18.叶片，14.变量活塞，15.变量杆，16.变量缸体，17.齿轮，19.电机
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作以下详细地说明。 如
图1、2、3、4所示，本实用新型所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压 器主要由壳体1、旋转轴2、左端盖3、配流盘4、7、8、11和定子5、9与转子6、10及右端盖12、 变量活塞14、变量杆15、变量缸体16、齿轮17、电机19、叶片13、 18等组成；转子6和定子5 的中心是固定且重合的，转子6的宽度比定子5的宽度稍小，转子6安装在定子5内，叶片 13的一端放入转子6的叶片槽内，另一端与定子5的内表面接触，叶片13沿转子6径向安 置(即安放角为零)，转子6通过花键与旋转轴2的左半轴配合联接，在恒压网络系统中高 压油的作用下，转子6可带动旋转轴2旋转，定子5在变量活塞14的带动下可绕中心旋转， 变量缸体16通过螺栓固定在壳体1上，变量杆15的球形头端与变量活塞14的凹形槽联接， 变量杆15的另一端固定在定子5的长半径圆弧中心线处的外表面上，变量活塞14的凹形 槽制作成圆弧形状或渐开线形状，在变量活塞14的作用下定子5绕中心旋转进行变量，配 流盘4、7安装在旋转轴2上，并紧压在定子5的左右两个侧面上；转子10和定子9的中心 也是固定且重合的，转子10的宽度比定子9的宽度稍小，转子10安装在定子9内，叶片18 的一端放入转子10的叶片槽内，另一端与定子9的内表面接触，叶片18沿转子IO径向安 置，定子9外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式，定子9与齿轮17构成 齿轮传动副，在电机19的带动下定子9顺时针或逆时针旋转进行变量，齿轮17安装在电机 19的输出轴上，电机19安装在壳体1上，配流盘8、 11安装在旋转轴2上，并紧压在定子9 的左右两个侧面上；转子10通过花键与旋转轴2的右半轴配合联接，由旋转轴2带动转子 10旋转，输出压力油；旋转轴2的左端通过滑动轴承安装在左侧配流盘4上，旋转轴2的右 端通过滑动轴承安装在右侧配流盘11上，左端盖3、右端盖12通过螺栓固定在壳体1上。 由旋转轴2、转子6、定子5、叶片13、变量活塞14、变量杆15、变量缸体16和配流 盘4、7等可组成变量部件20，由旋转轴2、转子10、定子9、齿轮17、叶片18、电机19、配流 盘8、11等可组成变量部件21。所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的变量 部件20、变量部件21与双作用叶片式二次元件的结构、功能相似，变量部件20、21可以看作 为双作用叶片式二次元件，如图5所示，于是，所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器可以看作是由两个二次元件同轴刚性联接而成的，变量部件20的左上油口M为电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的进油口 ，进油口 M与恒压网络系统的高压油路连接，变量部件21的右上油口 N为电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的出油口，出油口 N与负载端连接，进油口 M与出油口 N大小相同，变量部件20的下油口与变量部件21的下油口连接在一起，成为电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器一个油口 O，油口 0与油箱连接，油口 0 —方面向液压变压器补充油液，另一方面将多余的油液和液压变压器内泄漏产生的油液流回油箱，油口 O大于进油口 M与出油口 N。 如图6所示，在恒压网络压力Pl的作用下，变量部件20产生的主动转矩为 r,4(A-p。)
2丌 变量部件21产生的阻力转矩为[0025]K =-^(; 2 -; o) 式中V"、是变量部件20、变量部件21的排量，Pp^是液压变压器进、出油口处的压力，P。是油箱处的压力，通常P。 = 0。 忽略变量部件20与变量部件21之间的摩擦阻力矩，当1\+T2 = 0时，液压变压器
处于平衡状态，此时液压变压器进、出油口之间的压力比为[0028] 式中A为变压比。 由以上推导可以看出，变压比是液压变压器进、出口压力的比值，它也等于相应排量的反比。这里压力Pl是恒压网络的压力，它为定值，而压力P2取决定于负载，因此所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的变压实质上是调节排量V乂、的值，工作中可分别或同时调节变量部件20的排量^或变量部件21的排量^来满足负载变化的需要。[0031] 所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器不工作时，变量部件20与变量部件21的转子6、 10均静止不动，变量部件20的定子5处在初始旋转位置(零点)，变量部件21的定子9可处在除零点外的任一位置，此时变量部件20的排量V工为零，变量部件21的排量、不为零，由公式(1)可知，变压比A等于零。 所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器工作时，为适应负载的变化，在变量活塞14和电机19的作用下，变量部件20、21的定子5、9顺时针或逆时针旋转，随着定子5、9旋转角度的变化，变量部件20的排量K或变量部件21的排量V2分别或同时不断变化，由公式(1)可知，变压比A就随之改变，实现变压，满足负载变化的需要。[0033] 所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的变量部件20的定子5的旋转角度的大小和方向由变量活塞14的位移决定，变量活塞14的位移可由电液伺服(比例)阀和位置传感器控制，工作中，由位置传感器检测变量活塞14的位移，反馈给控制器，由控制器发出指令给电液伺服(比例)阀，调节变量活塞14的位移(大小和方向)；变量部件21的定子9的旋转角度的大小和方向由电机19(伺服电动机或步进电动机)输出轴的转角决定，工作中，由角位移传感器检测伺服电动机输出轴的转角，反馈给控制器，由控制器发出指令给伺服电动机，来控制定子的旋转角度(大小和方向)，或由控制器控制发送给步进 电动机的脉冲数，来控制定子的旋转角度(大小和方向)。
权利要求一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器包括壳体(1)、旋转轴(2)、左端盖(3)、配流盘(4、7、8、11)、定子(5、9)、转子(6、10)、右端盖(12)、叶片(13、18)、变量活塞(14)、变量杆(15)、变量缸体(16)、齿轮(17)、电机(19)；其特征在于，转子(6)和定子(5)的中心是固定且重合的，转子(6)的宽度比定子(5)的宽度稍小，转子(6)安装在定子(5)内，叶片(13)的一端放入转子(6)的叶片槽内，叶片(13)的另一端与定子(5)的内表面接触，叶片(13)沿转子(6)径向安置，转子(6)通过花键与旋转轴(2)的左半轴配合联接，变量缸体(16)通过螺栓固定在壳体(1)上，变量杆(15)的球形头端与变量活塞(14)的凹形槽联接，变量杆(15)的另一端固定在定子(5)的长半径圆弧中心线处的外表面上，配流盘(4、7)安装在旋转轴(2)上，并紧压在定子(5)的左右两个侧面上；转子(10)和定子(9)的中心也是固定且重合的，转子(10)的宽度比定子(9)的宽度稍小，转子(10)安装在定子(9)内，叶片(18)的一端放入转子(10)的叶片槽内，叶片(18)的另一端与定子(9)的内表面接触，叶片(18)沿转子(10)径向安置，定子(9)外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式，定子(9)与齿轮(17)构成齿轮传动副，齿轮(17)安装在电机(19)的输出轴上，电机(19)安装在壳体(1)上，配流盘(8、11)安装在旋转轴(2)上，并紧压在定子(9)的左右两个侧面上，转子(10)通过花键与旋转轴(2)的右半轴配合联接；旋转轴(2)的左端通过滑动轴承安装在左侧配流盘(4)上，旋转轴(2)的右端通过滑动轴承安装在右侧配流盘(11)上，左端盖(3)、右端盖(12)通过螺栓固定在壳体(1)上。
2. 根据权利要求1所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器，其特征在于， 变量活塞(14)的凹形槽制作成圆弧形状或渐开线形状。
3. 根据权利要求1所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器，其特征在于， 电机(19)是伺服电动机或步进电动机。
4. 根据权利要求1所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器，其特征在于， 左上油口 (M)为电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的进油口，进油口 (M)与恒压 网络系统的高压油路连接，右上油口 (N)为电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的 出油口，出油口 (N)与负载端连接，下油口为电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器 一个油口 (O)，油口 (0)与油箱连接。
5. 根据权利要求4所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器，其特征在于， 进油口 (M)与出油口 (N)大小相同。
6. 根据权利要求4所述的电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器，其特征在于， 油口 (0)大于进油口 (M)与出油口 (N)。
专利摘要一种电液控制的双变量双作用叶片式液压变压器包括壳体、旋转轴、左端盖、配流盘、定子、转子、右端盖、叶片、变量活塞、变量杆、变量缸体、齿轮、电机等；其特征在于，两组转子和定子的中心是固定且重合的，叶片沿转子径向安置，转子通过花键与旋转轴配合联接，变量缸体通过螺栓固定在壳体上，变量杆的球形头端与变量活塞的凹形槽联接，变量杆的另一端固定在一个定子的长半径圆弧中心线处的外表面上，另一个定子外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式，定子与齿轮构成齿轮传动副，齿轮安装在电机的输出轴上，电机安装在壳体上，配流盘安装在旋转轴上，并紧压在定子的左右两个侧面上；左端盖、右端盖通过螺栓固定在壳体上。
文档编号F15B3/00GK201526526SQ20092022627
公开日2010年7月14日 申请日期2009年9月15日 优先权日2009年9月15日
发明者孔祥臻, 戴汝泉, 臧发业, 郑澈 申请人:山东交通学院