专利名称：液压支架电液控制方法
技术领域：
本发明涉及一种支架的控制方法，特别是一种煤矿采集领域使用的液压支 架电液控制方法。
技术背景上个世纪80年代初德国、美国就开始研究液压支架计算机电液控制技术。 80年代中期进行了产品的井下小批量试验。80年代末期开始在全工作面液压支 架上使用，并达到了成熟广泛的运用程度。在地质条件较优越的美国和澳大利 亚，其去臂工作面的液压支架几乎全部采用计算机电液控制系统。目前，国外 生产的计算机电液控制系统的主要厂家有德国的DBT公司，MARCO公司、EEP 公司，0HE公司，美国的JOY公司等。但是美国的JOY公司的采用主从通讯结构 的分布式控制方法，采用双通道单向控制，控制系统复杂而且控制手段单一， 无法应对复杂控制的需要。德国的DBT公司和MARCO公司，采用了环形通讯结 构的分布式控制方法，主机与子控机之间的通讯倚赖与不同序列的子控机之间 的通讯， 一旦某一级的子控机失去控制，那么其后的所有子控机都将失去控制， 给煤矿企业的安全生产带来极大的隐患。我国在80年代中期也开始研究液压支 架电液控制技术。但由于种种原因，至今仍没一套国产的计算机电液控制系统 在井下使用。主要原因是国内研制计算机电液控制系统的抗干扰问题没有解决。 发明内容发明目的本发明针对现有技术的不足，提供一种釆用分布式控制系统的 液压支架电液控制方法。技术方案 一种液压支架电液控制方法，它包括以下步骤(1) 启动主控机；(2) 所有子控机处于待命状态；(3) 所有子控机的通讯端口不断检測是否有与本机地址匹配的数据，如果 判断结果为否则返回步骤(2);(4) 如果上步判断结果为是，则该子控机接收控制数据，并按照指令控制 与液压支架相连的液压阀的关闭，从而控制液压支架的动作；(5 )该子控机根据控制数据以及与液压支架相连的检测通道判断支架动作 是否完成，如果判断结果为否，则返回步骤(4);(6) 如果上步判断结果为是，则该子控机进一步判断本子控机的是否有本机输入的控制数据，如果判断结果为是，则返回步骤(4);(7) 如果上步判断结果为否，则该子控机进一步判断通讯端口是否有其他子控机的传到本机的控制数据，如果判断结果为是，则返回步骤(4);(8) 如果上步判断结果为否，则所有子控机数据端口复位，且所有子控机重新处于待命状态。优选地，本发明中，步骤(4)中还可以包括以下步骤判断液压支架动作 过程中是否出现异常状态，如果判断结果为是，将传送给主控机并停止该子控机的任何命令；如果判断结果为否，则进行步骤(5)。 本发明中，主控机只有一台。本发明中，子控机可以根据煤矿采集场所的大小配备有多台，且每台子控 机连接一台液压支架。有益效果本发明所述的液压支架电液控制方法，控制器之间的通信都是直接的因而系统的响应速度快。同时由于任意的子控机与主控机之间都是独立 连接的，因此该系统具有良好的可靠性，任何控制器出现故障都不影响系统的 正常工作。最后该系统也具有良好的可维护性，除了主控机以外的各部分维修 和更换故障控制器不影响系统的正常工作。
图1是本发明方法的流程图。图2是本发明方法的系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的解释。如图l所示，本发明所述的一种液压支架电液控制方法，它包括以下步骤(1) 启动主控机；(2) 所有子控机处于待命状态(3) 所有子控机的通讯端口不断检测是否有与本机地址匹配的数据，如果判断结果为否则返回步骤(2);(4) 如果上步判断结果为是，则该子控机接收控制数据，并按照指令控制 与液压支架相连的液压阀的关闭，从而控制液压支架的动作；(5) 该子控机根据控制数据以及与液压支架相连的检测通道判断支架动作 是否完成，如果判断结果为否，则返回步骤(4);(6) 如果上步判断结果为是，则该子控机进一步判断本子控机的是否有本机输入的控制数据，如果判断结果为是，则返回步骤(4);(7) 如果上步判断结果为否，则该子控机进一步判断通讯端口是否有其他子控机的传到本机的控制数据，如果判断结果为是，则返回步骤(4);(8) 如果上步判断结果为否，则所有子控机数据端口复位，且所有子控机重新处于待命状态。优选地，本发明中，步骤(4)中还可以包括以下步骤判断液压支架动作 过程中是否出现异常状态，如果判断结果为是，将传送给主控机并停止该子控 机的任何命令；如果判断结果为否，则进行步骤(5)。本发明中，主控机只有一台。本发明中，子控机可以根据煤矿采集场所的大小配备有多台，且每台子控 机连接一台液压支架。如图2所示，从总体结构上看，本发明的液压支架电液控制系统，它包括 主控机、子控机、通讯总线、液压阀以及液压支架组成；主控机与子控机之间 通过一条通讯总线控制子控机并接受子控机传输出的信号；子控机根据主控机 的命令经由控制通道通过液压阀控制液压支架的动作，同时通过检测通道检测 液压支架的动作。本发明所述的一种液压支架电液控制方法中，主控机可以实现以下功能1、 监测整个工作组中所有电液子控机系统的状态；2、通过键盘输入命令控制多个 子控机系统的动作；3、根据各个液压支架系统、地址条件的不同通过主控机系 统键盘设定系统工作模式；4、主控机实时监控子控机的工作状态，将检测到的 数据备份并传送给上级工作系统，根据程序安排对生产机械以及生产过程实现 自动控制。本发明所述的一种液压支架电液控制方法中，子控机可以实现以下功能1、 本控，通过操纵子控机键盘实现对本架液压支架的控制；2、邻控，通过操作本 自控机向其他子控机发出命令，完成对左或右任一相邻液压支架的控制；3、联 控，通过操作本子控机向其他自控机发出命令，完成对相邻支架同时执行同一 动作的的控制；4、按钮自控，通过本子控机向其他子控机发出控制命令，使相 对于发出命令的子控机位置不变的液压支架完成要求执行的动作。本方法的组成及通信网络结构采用了与目前国外国内产品完全不同的技 术，国外一般采用环行通信结构，而我们采用的是多主控信结构，抗干扰性能强，使系统更适合于对液压支架的控制。在电流的选择上，我们采用了国产隔 爆本安电源，并对其连接方式上进行有效的改进，增加了多个压敏电阻，它的 优点是价格低、稳定性能好。本产品已经过井上的小批量试验，实现了所需 要的动能。实验压力达到了 31. 5MPa,阀的使用寿命至少达到6000次以上。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1、一种液压支架电液控制方法，其特征在于，它包括以下步骤(1)启动主控机；(2)所有子控机处于待命状态；(3)所有子控机的通讯端口不断检测是否有与本机地址匹配的数据，如果判断结果为否则返回步骤(2)；(4)如果上步判断结果为是，则该子控机接收控制数据，并按照指令控制与液压支架相连的液压阀的关闭，从而控制液压支架的动作；(5)该子控机根据控制数据以及与液压支架相连的检测通道判断支架动作是否完成，如果判断结果为否，则返回步骤(4)；(6)如果上步判断结果为是，则该子控机进一步判断本子控机的是否有本机输入的控制数据，如果判断结果为是，则返回步骤(4)；(7)如果上步判断结果为否，则该子控机进一步判断通讯端口是否有其他子控机的传到本机的控制数据，如果判断结果为是，则返回步骤(4)；(8)如果上步判断结果为否，则所有子控机数据端口复位，且所有子控机重新处于待命状态。
2、 根据权利要求1所述的一种液压支架电液控制方法，其特征在于，其中 步骤(4)中还可以包括以下步骤判断液压支架动作过程中是否出现异常状态， 如果判断结果为是，将传送给主控机并停止该子控机的任何命令；如果判断结 果为否，则进行步骤(5)。
3、 根据权利要求1所述的一种液压支架电液控制方法，其特征在于，主控 机只有一台。
4、 根据权利要求1所述的一种液压支架电液控制方法，其特征在于，子控机有多台。
5、 根据权利要求4所述的一种液压支架电液控制方法，其特征在于，每台 子控机连接一台液压支架。
全文摘要
本发明提供了一种液压支架电液控制方法，它包括以下步骤启动主控机；所有子控机处于待命状态；所有子控机的通讯端口不断检测是否有与本机地址匹配的数据；该子控机接收控制数据，并按照指令控制与液压支架相连的液压阀的关闭，从而控制液压支架的动作；该子控机根据控制数据以及与液压支架相连的检测通道判断支架动作是否完成；该子控机进一步判断本子控机的是否有本机输入的控制数据；该子控机进一步判断通讯端口是否有其他子控机的传到本机的控制数据；所有子控机数据端口复位，且所有子控机重新处于待命状态。本发明所述的液压支架电液控制方法，任意的子控机与主控机之间都是独立连接的，因此该系统具有良好的可靠性、更快的运行速度。
文档编号E21D23/00GK101240712SQ20081001961
公开日2008年8月13日 申请日期2008年3月10日 优先权日2008年3月10日
发明者刘永久, 李学仁, 程有堂, 翟才余 申请人:江苏朝阳液压机械集团有限公司