矿用液压支架动作实时监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于监控系统领域，尤其涉及一种矿用液压支架动作实时监控系统。
【背景技术】
[0002]液压支架适用于采煤工作面，由于采煤机不断的位移，使得液压支架必须跟着采煤机位置来进行移架，以保证工作面的正常工作。目前液压支架控制部分由机械人工控制转向了电控，可实现无人综采。但是，由于煤矿井下的工况环境的不稳定性，使得液压支架在移架时，无法保证是否完全移动到指定位置，因此必须有工作人员进行现场监视并对支架进行补充动作。由于工作面一般几百米，这就需要安排大量工作人员在液压支架掩护下，进行工作面巡视，由于支架的位移，采煤机的开采，会对工作人员的安全构成威胁。这种状态不但增加了人工成本，同时增加了人身安全隐患。
[0003]现代化煤矿开采，运用了大量监控系统，使得监控中心或控制中心对煤矿各种工况的有着全面的监视，节省了大量人力物力。但是在采煤工作面由于环境和工况，使得视频监控无法得到充分利用，从而使得监控中心或控制中心存在一定盲区。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型的矿用液压支架动作实时监控系统，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种克服煤矿采煤工作面的恶劣工况，应用于液压支架监控系统；可实现真正的无人综采工作面；节省人力的同时，大大提高了煤矿开采的安全性的矿用液压支架动作实时监控系统。
[0006]本实用新型的矿用液压支架动作实时监控系统，包括高清摄像头、支架控制器、支架服务器、支架监控主机，所述支架控制器通过传输电缆分别与高清摄像头和支架服务器相连，支架服务器通过传输电缆与支架监控主机相连，高清摄像头采集到的图像通过传输电缆传输给支架控制器，支架控制转接数据后传输给支架服务器，经过处理后的视频信号传输给支架监控主机，进行显示。
[0007]进一步的，所述支架监控主体通过传输电缆与光纤环网交换机相连，光线环网交换机通过光纤与监控器相连，以使支架监控主机可以通过光纤环网交换机传输到矿井环网，然后输送到井上调度指挥中心的监视器，可以进行监控显示。
[0008]进一步的，所述高清摄像头包括摄像头主体，所述摄像头主体的前端设置有镜头，镜头上设置有执行机构，所述摄像头主体的内部设置有驱动装置。
[0009]进一步的，所述支架服务器内设置有DPS数字处理芯片。
[0010]进一步的，所述高清摄像头设置在液压支架顶梁的下方且靠近伸缩千斤顶处。
[0011]进一步的，所述高清摄像头的外侧设置有防护板。
[0012]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点:
[0013]1、可更直接的监控煤矿开采情况。
[0014]2、减少人员事故发生率，液压支架操作本身是一个危险系数比较高的井下工作，支架工作时需要人员进行监控，运用本发明后可以实现无人监视。
[0015]3、所采用高清摄像头配有清洁装置，可有效解决煤矿井下摄像头因煤尘影响的摄录清晰度。
[0016]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型矿用液压支架动作实时监控系统的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型矿用液压支架动作实时监控系统中高清摄像头的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型矿用液压支架动作实时监控系统的使用状态参考图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0021]参见图1-3，本实用新型一较佳实施例所述的一种矿用液压支架动作实时监控系统，包括高清摄像头1、支架控制器2、支架服务器3、支架监控主机4，所述支架控制器2通过传输电缆分别与高清摄像头I和支架服务器3相连，支架服务器3通过传输电缆与支架监控主机4相连，高清摄像头I采集到的图像通过传输电缆传输给支架控制器2，支架控制2转接数据后传输给支架服务器3，经过处理后的视频信号传输给支架监控主机4，进行显不O
[0022]所述支架监控主体4通过传输电缆与光纤环网交换机5相连，光线环网交换机5通过光纤与监控器6相连，以使支架监控主机4可以通过光纤环网交换机5传输到矿井环网，然后输送到井上调度指挥中心的监视器6，可以进行进一步监控显示。
[0023]所述高清摄像头I包括摄像头主体11，所述摄像头主体11的前端设置有镜头12，镜头12上设置有执行机构13，所述摄像头主体11的内部设置有驱动装置14，当镜头12被煤尘覆盖时，可启动清洁装置对镜头进行清洁(通过驱动装置14控制执行机构13对镜头进行清洁)，从而保证摄像头的正常工作。
[0024]所述支架服务器3内设置有DPS数字处理芯片31。
[0025]所述高清摄像头I设置在液压支架顶梁7的下方且靠近伸缩千斤顶8处。
[0026]所述高清摄像头I的外侧设置有防护板9。
[0027]本实用新型的工作过程如下:
[0028]本实用新型的高清摄像头I设置在液压支架顶梁7下方的伸缩千斤顶8旁，利用液压支架的电液控制系统中的支架控制器2与支架服务器3相连，支架控制器2转接数据后传输给支架服务器3 (并对支架服务器3进行升级，增加DPS数字处理芯片31)，经过处理后的视频信号传输给支架监控主机4，进行显示。支架监控主机4可以通过光纤环网交换机5，传输到矿井环网，然后输送到井上调度指挥中心的监视器6，可以进行监控显示。
[0029]高清摄像头I采用枪型摄像头，外壳由不锈钢制成，防护等级为IP54及以上，可有效的保护摄像头的防尘防水，并且供电采用支架电液控制系统的直流电源统一供电。高清摄像头I的外侧设置有非视觉方向安装防护板，防止意外碰撞造成摄像头损坏。为了使摄像头体积更小，采集的数字量视频信号，将通过传输电缆和支架控制器2发送到支架服务器3进行处理。高清摄像头I具备清洁功能。
[0030]所述的支架控制器2与高清摄像头I和支架服务器3相连，接收高清摄像头I的数字量视频信号转发给支架服务器3，同时给高清摄像头I提供直流供电和驱动装置控制信号。
[0031]所述支架服务器3接收到支架控制器2转接发来的数字量视频信号经内部DPS数字处理芯片31处理后，发送到支架监控主机4，进行画面显示。
[0032]所述支架监控主机4将接收到视频信号进行画面显示，并且当高清摄像头I需要清洁时，可发出对高清摄像头I的清洁指令。当监视支架情况发生异常时，可操作支架监控主机4相关指令，通过支架电液控制系统发出对应动作指令，从而排除异常情况。
[0033]光纤环网交换机5可将监控主机的以太网信号进行电光转换，通过光纤，输出给调度指挥中心监控器6进行画面显示。
[0034]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种矿用液压支架动作实时监控系统，其特征在于:包括高清摄像头、支架控制器、支架服务器、支架监控主机，所述支架控制器通过传输电缆分别与高清摄像头和支架服务器相连，支架服务器通过传输电缆与支架监控主机相连，高清摄像头采集到的图像通过传输电缆传输给支架控制器，支架控制转接数据后传输给支架服务器，经过处理后的视频信号传输给支架监控主机，进行显示。2.根据权利要求1所述的矿用液压支架动作实时监控系统，其特征在于:所述支架监控主体通过传输电缆与光纤环网交换机相连，光线环网交换机通过光纤与监控器相连，以使支架监控主机可以通过光纤环网交换机传输到矿井环网，然后输送到井上调度指挥中心的监视器，可以进行监控显示。3.根据权利要求1所述的矿用液压支架动作实时监控系统，其特征在于:所述高清摄像头包括摄像头主体，所述摄像头主体的前端设置有镜头，镜头上设置有执行机构，所述摄像头主体的内部设置有驱动装置。4.根据权利要求3所述的矿用液压支架动作实时监控系统，其特征在于:所述支架服务器内设置有DPS数字处理芯片。5.根据权利要求4所述的矿用液压支架动作实时监控系统，其特征在于:所述高清摄像头设置在液压支架顶梁的下方且靠近伸缩千斤顶处。6.根据权利要求5所述的矿用液压支架动作实时监控系统，其特征在于:所述高清摄像头的外侧设置有防护板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种矿用液压支架动作实时监控系统，包括高清摄像头、支架控制器、支架服务器、支架监控主机，所述支架控制器通过传输电缆分别与高清摄像头和支架服务器相连，支架服务器通过传输电缆与支架监控主机相连，高清摄像头采集到的图像通过传输电缆传输给支架控制器，支架控制转接数据后传输给支架服务器，经过处理后的视频信号传输给支架监控主机，进行显示。本实用新型的有益效果为：可更直接的监控煤矿开采情况，减少人员事故发生率，液压支架操作本身是一个危险系数比较高的井下工作，支架工作时需要人员进行监控，运用本实用新型后可以实现无人监视，所采用高清摄像头配有清洁装置，可有效解决煤矿井下摄像头因煤尘影响的摄录清晰度。
【IPC分类】E21F17/18
【公开号】CN204827533
【申请号】CN201520497916
【发明人】贾展超, 王兆辉
【申请人】天津华宁电子有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月10日