液压支架电液控制系统的无线自编号方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压支架控制领域，特别涉及一种液压支架电液控制系统的无线自编号方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前液压支架电液控制系统的控制器之间大部分都是通过线缆进行左右邻的通讯连接，这种连接方式需要花费大量的线缆，线缆的铺设需要耗费大量人力，占用井下有限的空间，此外，由于井下环境恶劣，线缆容易被腐蚀损坏，在液压支架动作过程中，线缆还会受到较大的应力，容易被拉断、压断，使得控制器之间的通讯中断，影响电液控制系统正常工作。
[0003]对于这种液压支架之间的通讯线缆的缺点，可以让各控制器之间通过使用无线通讯的方式进行解决。然而，液压支架的控制是基于物理位置，无线通讯以广播的形式进行通讯，无法自动确定每个液压支架的控制器的具体位置，所以液压支架的控制器安装完成后，必须手动设置每个控制器的编号，使控制器编号与也要支架号相对应。这种手动设置的安装方式会给安装人员增加工作量，设置过程中容易出错，而支架控制器编号又是支架动作控制的重要基础，一旦编号出错，会造成支架误动作等危险，存在安全隐患。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明实施例的目的在于提供一种液压支架电液控制系统的无线自编号方法及装置，其可以给液压支架的控制器进行自动编号，无需人工逐个设置，减少了安装工作量，降低了编号出错的概率。
[0005]为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案:
[0006]—种液压支架电液控制系统的无线自编号方法，包括步骤:
[0007]当前支架控制器获得自身编号时，根据所述自身编号、预设主从站判定规则判断自身是否为主站；
[0008]若是主站，搜寻自身覆盖范围内未获得编号的支架控制器，并与搜寻到的未获得编号的支架控制器建立连接，获取自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离；
[0009]根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序规则，对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号。
[0010]—种液压支架电液控制系统的无线自编号装置，包括:
[0011]主从站模式切换模块，用于在获得自身编号时，根据所述自身编号、预设主从站判定规则判断自身是否为主站，并根据判断结果经工作模式设置为主站或者从站；
[0012]覆盖从站确定模块，用于在所述主从站模式切换模块的判定结果为主站时，搜寻自身覆盖范围内未获得编号的支架控制器，并与搜寻到的未获得编号的支架控制器建立连接，获取自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离；确定未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器；
[0013]编号模块，用于根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序规则，对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号。
[0014]根据如上所述的本发明实施例的方案，其是在支架控制器获得编号后，若其为主站，可以自动与其覆盖范围内的其他尚未获得编号的支架控制器建立连接，并对这些支架控制器进行编号，基于预设主从站判定规则以及获得的自身编号，相关的支架控制器自动成为主站，如此循环，实现了对支架控制器的自动编号，无需人工逐个对支架控制器进行设置，减少了安装工作量，降低了编号出错的概率。
【附图说明】
[0015]图1是一个实施例中本发明的液压支架电液控制系统的无线自编号方法的流程示意图；
[0016]图2是一个具体应用示例中的液压支架的支架控制器的安装布置的排序示意图；
[0017]图3是结合图2所示的具体应用实例编号后的支架控制器的编号结果示意图；
[0018]图4是一个具体示例中本发明的液压支架电液控制系统的无线自编号方法的流程不意图；
[0019]图5是一个实施例中本发明的液压支架电液控制系统的无线自编号装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0021]图1中示出了一个实施例中本发明的液压支架电液控制系统的无线自编号方法的流程示意图。如图1所示，本实施例中的方法包括步骤:
[0022]步骤SlOl:当前支架控制器获得自身编号；
[0023]步骤S102:根据所述自身编号、预设主从站判定规则判断自身是否为主站，若是主站，进入步骤S103 ；
[0024]步骤S103:搜寻自身覆盖范围内未获得编号的支架控制器，并与搜寻到的未获得编号的支架控制器建立连接，获取自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离；
[0025]步骤S104:根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序规则，对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号。
[0026]根据如上所述的本发明实施例的方案，其是在支架控制器获得编号后，若其为主站，可以自动与其覆盖范围内的其他尚未获得编号的支架控制器建立连接，并对这些支架控制器进行编号，基于预设主从站判定规则以及获得的自身编号，相关的支架控制器自动成为主站，如此循环，实现了对支架控制器的自动编号，无需人工逐个对支架控制器进行设置，减少了安装工作量，降低了编号出错的概率。
[0027]在实施本发明实施例的方案时，每个液压支架的支架控制器的内部均内置有无线装置，该无线装置具有正常的无线通信功能，且可以是采用任何可能的无线通信方式进行无线通信，支架控制器与当前支架控制器之间的距离，也可以采用任何可以确定距离的方式确定。
[0028]需要说明的是，由于液压支架是用在煤矿的综采工作面中，因此，在确定支架控制器与当前支架控制器之间的距离时，不能使用GPS (Global Posit1ning System，全球定位系统)等常规的定位方法来确定。
[0029]因此，在一个具体应用示例中，该无线装置可以为基于UWB (Ultra Wideband，是一种无载波通信技术)的无线通信装置，即各支架控制器之间通过UWB进行通信。UWB能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率，具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势，因而可以使支架控制器之间具有较高的通信性能。更重要的是，UWB能够实现精确地理定位，具备测距的功能，从而通过在支架控制器内置基于UWB的无线通信装置就可以同时实现无线通信及测距这两项功能。
[0030]在一个具体示例中，如图1所示，在上述步骤S103中获得自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离之后，在步骤S104对与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号之前，还可以包括步骤:
[0031]步骤S1034:判断与自身距离最近的预设数目个支架控制器与自身的距离是否在对应的预设距离范围内，若是，则进入步骤S104，对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号的步骤，若否，则发出告警信息。
[0032]在此情况下，通过将各支架控制器之间的距离处于一个特定的预设范围内(即任意一台主机与其覆盖范围内的各从机之间的距离不大于对应的预设距离范围，例如与最近的一台从机的距离不大于一个对应的预设距离范围，与最近的第二台从机的距离不大于对应的另一个预设距离范围，其他的以此类推)，可以便于合理地对各液压支架的距离远近进行布置，有利于主站对其覆盖范围内的各从机的控制。在采用基于UWB的无线通信装置的情况下，还可以进一步确保和发挥UWB的通信性能的优势。
[0033]其中，上述预设主从站判定规则，基于不同的考虑因素，可以采用不同的方式设定。以下结合图2所示的液压支架的支架控制器的安装布置的排序示意图为例，就其中几种不同的主从站判定规则进行示例说明。
[0034]具体示例一
[0035]在该具体示例中，上述预设主从站判定规则可以是预先设定的主站编号集，在支架控制器获得的编号是该主站编号集中的一个时，则可以认定自身为主站，否则为从站。该主站编号集可以是在安装液压支架的支架控制器时，在所有的支架控制器中配备该主站编号集。
[0036]在该具体示例中，每个液压支架的支架控制器都预存有主站编号集，每个支架控制器在获得自身的编号后，判断自身编号是否存在于该主站编号集中，若是，则判定自身为主站，否则为从站。
[0037]在将所有液压支架的支架控制器安装完成后，所有的支架控制器均为从站，并按一定的距离线性排列安装，所有的支架控制器均没有获得编号，处于侦听状态，不主动向外发送数据。每个支架控制器内置有一基于UWB的无线装置，该无线装置除了正常的无线通讯外，还具备测距的功能。支架控制器分为主站和从站，两者通过软件切换，主站能自动与所覆盖的站点建立连接，并获取与所覆盖站点之间的距离，发送编号数据帧对其他站点进行编号。假设从第N架(首架或最后一架)液压支架的支架控制器开始编号，且编号顺序在各支架控制器中固定设置为递增或递减，在该示例中，以递增为例进行说明。
[0038]由于支架型号不同，在各个工作面现场，各支架控制