>[0092]其中，上述预设主从站判定规则，基于不同的考虑因素，可以采用不同的方式设定。
[0093]在其中一个实现方式中，上述预设主从站判定规则可以为预定的主站编号集。在支架控制器获得的编号是该主站编号集中的一个时，则可以认定自身为主站，否则为从站。该主站编号集可以是在安装液压支架的支架控制器时，在所有的支架控制器中配备该主站编号集，也可以是在编号过程中，从为其编号的主站获得。
[0094]在另一个实现方式中，上述预设主从站判定规则可以从为其编号的主机传输过来的信息进行确定。在支架控制器获得的编号符合基于这些信息确定的规则条件时，则可以认定自身为主站。
[0095]基于该实现方式的一个具体技术示例中，上述主从站模式切换模块501在获得自身编号时，还接收编号设置参数信息，该编号设置参数信息包括初始编号的支架控制器的初始编号、所述预设编号顺序规则、所述预设数目，所述初始编号的支架控制器为线性排列顺序上最前或者最后的支架控制器，所述预设主从站判定规则根据所述初始编号、所述预设编号顺序规则、所述预设数目确定。
[0096]其中，上述编号设置参数信息还可以包括:电液控制系统中除去所述初始编号的支架控制器之外仍需编号的剩余支架控制器的数目。从而可以基于该数目，结合上述初始编号、所述预设编号顺序规则、所述预设数目，对系统编号是否完成、系统编号是否准确进行判定。具体的预设主从站判定规则、系统编号是否完成、系统编号是否准确的判定，可以与上述方法实施例中的方式相同。
[0097]此外，在其中一个具体示例中，上述覆盖从站确定模块502还可以监测自身所编号的预设数目个支架控制器的工作状态，判断自身所编号的预设数目个支架控制器是否出现故障，所述告警模块504可以在所述覆盖从站确定模块502判定自身所编号的预设数目个支架控制器中的任意一个出现故障时，发出报警信息，便于进行故障维护。
[0098]在另一个具体示例中，上述覆盖从站确定模块502还可以每隔预定时间段，检测所述自身所编号的预设数目个支架控制器与自身之间的距离，对检测的距离进行排序，并判断该排序与自身所编号的预设数目个支架控制器的编号是否匹配，若不匹配，所述编号模块503根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序，对自身覆盖范围内、与自身距离最近的预设数目个支架控制器重新进行编号。从而，如果更换了支架控制器或者某些支架控制器掉乱顺序，主站可以马上检测到异常，对自己所覆盖的站点进行重新编号。
[0099]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0100]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种液压支架电液控制系统的无线自编号方法，其特征在于，包括步骤: 当前支架控制器获得自身编号时，根据所述自身编号、预设主从站判定规则判断自身是否为主站； 若是主站，搜寻自身覆盖范围内未获得编号的支架控制器，并与搜寻到的未获得编号的支架控制器建立连接，获取自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离； 根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序规则，对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号。2.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统的无线自编号方法，其特征在于: 所述预设主从站判定规则为预定的主站编号集； 或者 在获得自身编号时，还接收编号设置参数信息，所述编号设置参数信息包括初始编号的支架控制器的初始编号、所述预设编号顺序规则、所述预设数目，所述初始编号的支架控制器为线性排列顺序上最前或者最后的支架控制器，所述预设主从站判定规则根据所述初始编号、所述预设编号顺序规则、所述预设数目确定。3.根据权利要求2所述的液压支架电液控制系统的无线自编号方法，其特征在于，所述编号设置参数信息还包括:电液控制系统中除去所述初始编号的支架控制器之外仍需编号的剩余支架控制器的数目。4.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统的无线自编号方法，其特征在于，在获得自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离之后，对与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号之前，还包括步骤: 判断与自身距离最近的预设数目个支架控制器与自身的距离是否在对应的预设距离范围内； 若是，进入所述对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号的步骤； 若否，发出告警信息。5.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统的无线自编号方法，其特征在于，当前支架控制器在对与自身距离最近的预设数目个未编号支架控制器进行编号之后，还包括下述各项中的任意一项或者任意组合: 监测自身所编号的预设数目个支架控制器的工作状态，在所述自身所编号的预设数目个支架控制器中的任意一个出现故障时，发出报警信息； 每隔预定时间段，检测自身所编号的预设数目个支架控制器与自身之间的距离，对检测的距离进行排序，并判断该排序与自身所编号的预设数目个支架控制器的编号是否匹配，若不匹配，根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序，对自身覆盖范围内、与自身距离最近的预设数目个支架控制器重新进行编号。6.一种液压支架电液控制系统的无线自编号装置，其特征在于，包括: 主从站模式切换模块，用于在获得自身编号时，根据所述自身编号、预设主从站判定规则判断自身是否为主站，并根据判断结果经工作模式设置为主站或者从站； 覆盖从站确定模块，用于在所述主从站模式切换模块的判定结果为主站时，搜寻自身覆盖范围内未获得编号的支架控制器，并与搜寻到的未获得编号的支架控制器建立连接，获取自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离；确定未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器； 编号模块，用于根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序规则，对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号。7.根据权利要求6所述的液压支架电液控制系统的无线自编号装置，其特征在于: 所述预设主从站判定规则为预定的主站编号集； 或者 所述主从站模式切换模块在获得自身编号时，还接收编号设置参数信息，所述编号设置参数信息包括初始编号的支架控制器的初始编号、所述预设编号顺序规则、所述预设数目，所述初始编号的支架控制器为线性排列顺序上最前或者最后的支架控制器，所述预设主从站判定规则根据所述初始编号、所述预设编号顺序规则、所述预设数目确定。8.根据权利要求7所述的液压支架电液控制系统的无线自编号装置，其特征在于:所述编号设置参数信息还包括:电液控制系统中除去所述初始编号的支架控制器之外仍需编号的剩余支架控制器的数目。9.根据权利要求6所述的液压支架电液控制系统的无线自编号装置，其特征在于，还包括告警模块； 所述覆盖从站确定模块，还用于判断与自身距离最近的预设数目个支架控制器与自身的距离是否在对应的预设距离范围内； 所述告警模块，用于在所述覆盖从站确定模块的判定结果为否时，发出告警信息； 所述编号模块在所述覆盖从站确定模块的判定结果为是时，对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号。10.根据权利要求6所述的液压支架电液控制系统的无线自编号装置，其特征在于，还包括下述各项中的任意一项或者任意组合: 所述覆盖从站确定模块监测自身所编号的预设数目个支架控制器的工作状态，判断自身所编号的预设数目个支架控制器是否出现故障，所述告警模块在所述覆盖从站确定模块判定与自身所编号的预设数目个支架控制器中的任意一个出现故障时，发出报警信息； 所述覆盖从站确定模块每隔预定时间段，检测自身所编号的预设数目个支架控制器与自身之间的距离，对检测的距离进行排序，并判断该排序与自身所编号的预设数目个支架控制器的编号是否匹配，若不匹配，所述编号模块根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序，对自身覆盖范围内、与自身距离最近的预设数目个支架控制器重新进行编号。
【专利摘要】一种液压支架电液控制系统的无线自编号方法及装置，该方法包括步骤：当前支架控制器获得自身编号时，根据所述自身编号、预设主从站判定规则判断自身是否为主站；若是主站，搜寻自身覆盖范围内未获得编号的支架控制器，并与搜寻到的未获得编号的支架控制器建立连接，获取自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离；根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序规则，对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号。本发明实施例方案实现了对支架控制器的自动编号，无需人工逐个对支架控制器进行设置，减少了安装工作量，降低了编号出错的概率。
【IPC分类】E21D23/12
【公开号】CN105201537
【申请号】CN201510702406
【发明人】李棉, 黄金福, 余佳鑫, 陈辉, 林文昌
【申请人】广州日滨科技发展有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月23日