一种湿喷机械手臂架液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种湿喷机械手臂架，尤其涉及一种湿喷机械手臂架液压控制系统。

背景技术：

湿喷机械手广泛应用于隧道等地方的施工，其工作原理是将混凝土沿着布置在臂架上的泵管泵送至臂架前端的喷嘴处，再与速凝剂、压缩空气混合后喷射出来。因混合后的混凝土喷射速度高、方量大，要求臂架运动动作响应迅速，速度稳定，才能保证混凝土喷射出理想效果。现有的湿喷机械手臂架动作是通过恒压液压控制系统实现的，该系统液压执行元件有3个液压油缸，4个液压马达，由于共用一个变量泵和溢流阀，当液压系统发生憋压现象时，整个系统的压力就是溢流阀的设定压力，而各个液压马达的最高安全工作压力低于该溢流阀的设定压力，如喷嘴摆动马达、刷动马达和臂架回转马达，导致液压马达发生损坏，影响液压系统的寿命。

综上所述，现有技术中的难题是如何保证喷射机械手臂架液压控制系统憋压时各液压马达仍能安全工作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种湿喷机械手臂架液压控制系统，使其保持原有优点的情况下，也能保证系统憋压时各液压马达正常工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种湿喷机械手臂架液压控制系统，包括变量柱塞泵，电磁球阀、主溢流阀、固定节流阀、换向阀、单向可调节流阀、喷嘴刷动马达、喷嘴240°摆动马达、喷嘴360°摆动马达、伸缩臂伸缩油缸、伸缩臂俯仰油缸、大臂俯仰油缸和臂架回转马达；所述变量柱塞泵的出口与固定节流阀的出口、主溢流阀的出口、换向阀的进口相连，所述固定节流阀与电磁球阀串联后再与主溢流阀并联，所述电磁球阀的出口与变量柱塞泵的控制油口相连，所述换向阀与单向可调节流阀叠加在一起安装，共七组，每组换向阀的进口与变量柱塞泵的出口相连，分别控制每个液压执行元件的方向和速度；所述大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩臂伸缩油缸和臂架回转马达四个液压执行元件的进出口安装有平衡阀，使机构动作平稳；所述臂架回转马达、喷嘴刷动马达、喷嘴240°摆动马达和喷嘴360°摆动马达的进出口安装有子溢流阀，用来控制系统憋压时相应子油路的工作压力。

进一步，所述换向阀为电磁换向阀。

本实用新型的有益效果是：在原湿喷机械手臂架恒压液压控制系统的喷嘴刷动、摆动子油路上增加子溢流阀来控制子回路的压力，各子回路子溢流阀工作压力设定值等于该回路液压执行元件最高安全工作压力。当液压控制系统正常工作时，由于单向可调节流阀的节流降压作用，各子回路上的子溢流阀处于关闭状态，各液压执行元件的进口工作压力低于其最高安全工作压力；当液压控制系统憋压时，各子回路上的子溢流阀处于打开状态，液压执行元件的进口工作压力等于变量柱塞泵出口压力，而变量柱塞泵出口压力等于溢流阀压力设定值最低者，这就有效地保护了各子回路的液压执行元件，提高了湿喷机械手臂架恒压液压控制系统工作稳定性与安全性。

附图说明

图1 为原湿喷机械手臂架液压控制系统示意图；

图2 为本实用新型湿喷机械手臂架液压控制系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

参照图2，本实施例包括变量柱塞泵1、电磁球阀2、主溢流阀3、固定节流阀4、换向阀5、单向可调节流阀6、喷嘴刷动马达7、喷嘴240°摆动马达8、喷嘴360°摆动马达9、伸缩臂伸缩油缸10、伸缩臂俯仰油缸11、大臂俯仰油缸12和臂架回转马达13；所述变量柱塞泵1的出口与固定节流阀4的进口、主溢流阀3的进口、换向阀5的进口相连，所述固定节流阀4与电磁球阀2串联后再与主溢流阀3并联，所述电磁球阀2的出口与变量柱塞泵1的控制油口相连，所述换向阀5与单向可调节流阀6叠加在一起安装，共七组，每组换向阀5的进口与变量柱塞泵1的出口相连，分别控制每个液压执行元件的方向和速度；所述大臂俯仰油缸12、伸缩臂俯仰油缸11、伸缩臂伸缩油缸10和臂架回转马达四个液压执行元件的进出口安装有平衡阀14，使机构动作平稳；所述臂架回转马达13、喷嘴刷动马达7、喷嘴240°摆动马达8和喷嘴360°摆动马达9的进出口安装有子溢流阀15，用来控制系统憋压时相应子油路的工作压力。

本实施例中，所述换向阀为电磁换向阀。

当液压控制系统正常工作时，由于单向可调节流阀6的节流降压作用，各液压回路的子溢流阀15处于关闭状态，臂架回转马达13、喷嘴刷动马达7和喷嘴240°摆动马达8、喷嘴360°摆动马达9的进口压力低于其最高安全工作压力；当液压控制系统憋压时，子溢流阀15设定压力最低值者处于打开状态，由于各液压回路中的子溢流阀的设定压力均小于或等于液压马达最高安全工作压力，因此可以确保液压系统安全稳定工作，避免了原湿喷机械手臂架液压控制系统憋压时各液压回路液压执行元件进口压力均为主溢流阀压力设定值，容易损坏液压执行元件的现象。