专利名称：一种防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组，具体说是涉及一种特别
适用于大吨位履带起重机臂架防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组。该液控阀组还可以应用 于工程机械中需要完成相类似功能的场合。
背景技术：
在履带式起重机设计中，常常需要满足多种工况，尤其是臂架的防后倾系统，通常 的弹簧式防后倾杆很难满足不同工况下臂架在突然卸载时产生的振动，即根据不同工况， 设置最佳的防后倾机构等效弹簧刚度和阻尼大小。而目前国内外普遍采用的弹簧式防后倾 杆装置，阻尼和刚度固定，有杆腔压力外接溢流阀，采用外部控制，两者之间靠管路联接，使 系统的布管复杂，增大了系统的液阻，增加了大量泄漏点，安全性较低又浪费资源。
发明内容本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种防 后倾刚度和阻尼可控式液控阀组。 本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现 本实用新型的防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组包括以组合装配的方式安装在
阀体内相应位置处的第一、第二插装溢流阀、一个插装顺序阀、第一、第二插装电磁球阀、一
个插装调速阀、一个插装液控单向阀；所述阀体上加工有压力油进口，该压力油进口通过设
置在阀体内的插装液控单向阀与插装顺序阀的进油口相通，且所述压力油进口通过阀体内
加工出的油道还依次与第一测压油口 、用于连通油缸无杆腔的油口 、第二测压油口 、外部油
口 (该油口用于和配对使用的另一阀组的相应油口相连通)相连通，其中第一测压油口设
置在插装液控单向阀的进油口端，用于连通执行机构油口 、第二测压油口 、外部油口均设置
在插装液控单向阀出油口端，且该出油口端还通过第二插装溢流阀与阀体上设置的用于连
通油箱的出油口相连通；所述插装顺序阀的出油口分别与第一插装电磁球阀和第二插装电
磁球阀相连通，所述插装调速阀设置在插装顺序阀与第二插装电磁球阀之间；且所述插装
顺序阀的泄油口和第一、第二插装电磁球阀出油口均与阀体上设置的用于连通油箱的出油
口相连通；所述插装液控单向阀的控制油口除与阀体上设置的油缸有杆腔进油口 、第三测
压油口相连通外，还通过所述的第一插装溢流阀与用于连通油箱的出油口相连通。 本实用新型防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组可实现大吨位起重机的臂架安全
平稳起升和下落。工作时，同过本实用新型防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组向防后倾油
缸供油，臂架正常升降；当起升到不同角度时，根据不同的输入信号，相应的插装电磁球阀
阀芯借助电磁力立即移动换向，封闭或打开系统的进出油口，从而为臂架提供不同的阻尼
力和速度。 本实用新型相比现有技术具有如下有益效果 (1)本实用新型防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组利用多个逻辑插装阀的组合，实现多种功能，大大简化了现有系统的复杂性； (2)本实用新型防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组可完成起重机臂架安全起臂， 其性能优于目前普遍采用的弹簧式防后倾杆装置，不仅防后倾刚度和阻尼可调，减少系统 的布管量和泄漏点，降低管路油阻，减少了故障点，而且将外控的溢流阀组合进来，使系统 的管路布置更简洁，从而提高起重机臂架系统的安全性和可靠性。
图1是本实用新型的原理图。 图2是本实用新型的外形结构主视图。 图3是图2的左视图。 图4是图2的后视图。 图5是图2的俯视图。 图中序号1阀体，2、3第一、第二插装溢流阀，4插装顺序阀，5、6第一、第二插装电 磁球阀，7插装调速阀，8插装液控单向阀。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述 如图1所示，本实用新型的防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组包括以组合装配的 方式安装在阀体1内相应位置处的第一、第二插装溢流阀2、3、一个插装顺序阀4、第一、第 二插装电磁球阀5、6、一个插装调速阀7、一个插装液控单向阀8 ;所述阀体1上加工有压力 油进口 A，该压力油进口 A通过设置在阀体内的插装液控单向阀8与插装顺序阀4的进油 口相通，且所述压力油进口 A通过阀体内加工出的油道还依次与第一测压油口 Ml、用于连 通油缸无杆腔的油口 A1、第二测压油口M2、外部油口 A2(该油口用于和配对使用的另一阀 组的相应油口相连通)相连通，其中第一测压油口M1设置在插装液控单向阀(8)的进油口 端，用于连通油缸无杆腔的油口 Al、第二测压油口 M2、外部油口 A2均设置在插装液控单向 阀8出油口端，且该出油口端还通过第二插装溢流阀3与阀体上设置的用于连通油箱的出 油口 T相连通；所述插装顺序阀4的出油口分别与第一插装电磁球阀5和第二插装电磁球 阀6相连通，所述插装调速阀7设置在插装顺序阀4与第二插装电磁球阀6之间；且所述插 装顺序阀4的泄油口和第一、第二插装电磁球阀5、6出油口均与阀体上设置的用于连通油 箱的出油口 T相连通；所述插装液控单向阀(8)的控制油口除与阀体上设置的油缸有杆腔 进油口 B、第三测压油口 M3相连通外，还通过所述的第一插装溢流阀2与用于连通油箱的出 油口 T相连通。 本实用新型的工作原理如下 正常工况下，两插装电磁球阀5、6的电磁铁YV1、YV2均处于断电工况，液压油从A 口经插装液控单向阀8的①油口进入液控阀，通过A1 口进入油缸无杆腔，Ml和M2可分别 测量出进油压力和无杆腔内压力，由于两插装电磁球阀5、6处于关闭状态，将液压油封闭 在无杆腔内；当插装电磁球阀5YV1通电，阀芯换向连通，无杆腔内液压油达到插装顺序阀4 的设定压力P1时，开启泄荷，使A 口进入的压力油以P1的压力值进行泄荷，从而为臂架提 供稳定的阻尼力，即A — 8 — Al — 4 — 5 — T相通；当主臂起升到设定角度时，插装电磁
4球阀(5)的YV1断电，阀芯换向断开位，而插装电磁球阀6的YV2通电，阀芯换向连通，此时 无杆腔内的液压油通过插装顺序阀4的①进入，经过顺序阀，从顺序阀的②油口流出，通过 插装调速阀7的①油口流过调速阀，从调速阀的②油口进入插装电磁球阀6的①油口 ，从插 装电磁球阀6的②流出，调整插装调速阀7的开口大小可以调节通过的流量，从而调节阻尼 的大小，即A — 8 — Al — 4 — 7 — 6 — T相通；插装顺序阀4的内泄油通过其油口③经T 口流出；当臂架起升到最大角度时，两插装电磁球阀5、6的电磁铁YV1、 YV2均处于断电工 况，无杆腔内液压油封闭，当臂架受到冲击压力升高，达到插装溢流阀3的设定压力P3时， 插装溢流阀3的①②油口连通进行泄荷，保护了臂架；当油缸有杆腔进油时，通过调整插装 溢流阀2的压力，可以调整插装液控单向阀8的反向开启压力，避免由于开启压力过高而造 成危险，实现油缸平稳縮回。
权利要求一种防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组，其特征在于它包括以组合装配的方式安装在阀体(1)内相应位置处的第一、第二插装溢流阀(2、3)、一个插装顺序阀(4)、第一、第二插装电磁球阀(5、6)、一个插装调速阀(7)、一个插装液控单向阀(8)；所述阀体(1)上加工有压力油进口(A)，该压力油进口(A)通过设置在阀体内的插装液控单向阀(8)与插装顺序阀(4)的进油口相通，且所述压力油进口(A)通过阀体内加工出的油道还依次与第一测压油口(M1)、用于连通油缸无杆腔的油口(A1)、第二测压油口(M2)、外部油口(A2)相连通，其中第一测压油口(M1)设置在插装液控单向阀(8)的进油口端，用于连通油缸无杆腔的油口(A1)、第二测压油口(M2)、外部油口(A2)均设置在插装液控单向阀(8)出油口端，且该出油口端还通过第二插装溢流阀(3)与阀体上设置的用于连通油箱的出油口(T)相连通；所述插装顺序阀(4)的出油口分别与第一插装电磁球阀(5)和第二插装电磁球阀(6)相连通，所述插装调速阀(7)设置在插装顺序阀(4)与第二插装电磁球阀(6)之间；且所述插装顺序阀(4)的泄油口和第一、第二插装电磁球阀(5、6)出油口均与阀体上设置的用于连通油箱的出油口(T)相连通；所述插装液控单向阀(8)的控制油口除与阀体上设置的油缸有杆腔进油口(B)、第三测压油口(M3)相连通外，还通过所述的插装溢流阀(2)与用于连通油箱的出油口(T)相连通。
专利摘要一种防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组，其特征在于它包括以组合装配的方式安装在阀体(1)相应位置处的第一、第二插装溢流阀(2、3)、一个插装顺序阀(4)、第一、第二插装电磁球阀(5、6)、一个插装调速阀(7)、一个插装液控单向阀(8)。本实用新型防后倾刚度和阻尼可控式液控阀组可实现大吨位起重机的臂架安全平稳起升和下落。其性能优于目前小吨位起重机臂架上普遍采用的弹簧防后倾机构，不仅延长了臂架防后倾的距离，刚度和阻尼可控制，而且创造性的将防后倾油缸有杆腔的压力控制组合到一块，降低管路油阻，减少了故障点，使系统的管路布置更简洁，性能更稳定，从而减轻臂架振动，提高整机的稳定性和可靠性。
文档编号F15B13/02GK201513404SQ20092025775
公开日2010年6月23日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年11月2日
发明者冯碧涵, 刘剑, 康其东, 张红军, 许利君, 贺瑞 申请人:郑州大方桥梁机械有限公司