专利名称：一种适合多类液压元件试验的液压油路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压元件综合试验油路，属于液压测试技术领域。
背景技术：
为了保证液压系统的可靠性，需要对系统包含的液压元件进行试验测试。国家试验标准对单独的液压元件制定了标准试验油路，但是试验功能单一、通用性差，难以适应多类液压元件的试验测试。复杂液压系统常常包含多种类型的液压元件，包括液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等常规液压件，此外还可能涉及到电液伺服阀、液压阻尼器以及特殊功能的阀组，因此，设计一种适应多种液压元件试验的液压油路非常有意义。
发明内容本实用新型的目的是提供一种适合多类液压元件试验的液压油路，克服标准液压试验油路功能单一、通用性差的问题，不仅能够试验液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等常规液压件，还能够满足电液伺服阀、液压阻尼器以及特殊功能阀组的试验要求。本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。本实用新型的一种适合多类液压元件试验的液压油路，包括比例溢流阀、电磁换向阀、节流阀、电磁球阀、比例方向阀、电液伺服阀、精过滤器、蓄能器、伺服油缸、压力传感器、温度传感器、流量传感器、高压油源P1、低压油源P2、回油口 PT、泄油口 PL及被试件工装。油路中各元件的功能和连接关系如下被试件工装为试验液压元件提供各种连接端口，包含PA、PB、POA、P0B, PL、PT、M、P2共8个端口，其中PL、PT和P2分别与泄油口 PL、回油口 PT和低压油源P2连接，M 口为被试液压缸与伺服油缸的连接口。第一比例溢流阀用于调节高压油源的压力，它的A 口和B 口分别与高压油源和回油口连接；第二比例溢流阀用于调节试验回油压力，它的A 口和B 口分别与第一电磁换向阀的T 口和回油口连接；第三比例溢流阀用于调节伺服油缸的加载背压，它的A 口和B 口分别与第三电磁换向阀的T 口和回油口连接。第一电磁换向阀为E机能三位四通阀，用于切换高压油源的供油方向，它的P 口与高压油源连接，T 口与第二比例溢流阀的A 口连接，A 口与第一流量传感器连接，B 口与被试件工装的PB 口连接；第二电磁换向阀为C机能两位三通阀，用于控制电液伺服阀的供油通断，它的P 口与高压油源连接，T 口与回油口连接，A 口封闭不用，B 口与精过滤器的A 口连接；第三电磁换向阀为E机能三位四通换向阀，用于控制伺服油缸的运动方向，它的P 口与低压油源连接，T 口与第三比例溢流阀的A 口连接，A 口与伺服油缸的A 口连接，B 口与伺服油缸的B 口连接；第四电磁换向阀为A机能两位三通换向阀，用于切换第一比例方向阀的输出油的流动方向，它的P 口与第二比例方向阀的B 口连接，T 口与回油口连接，A 口封闭不用，B 口与第一比例方向阀的P 口连接。[0010]节流阀用于调节低压油的供油流量，从而调节伺服油缸的运动速度，它串联在低压油源和第三电磁换向阀的P 口之间。第一电磁球阀用于被试件工装PA 口的卸压，它的A 口和B 口分别连接在被试件工装的PA 口和泄油口 ；第二电磁球阀用于被试件工装PB 口的卸压，它的A 口和B 口分别连接被试件工装的PB 口和流量传感器29 ;第三电磁球阀用于切换被试件工装POA 口输出油路的通断，它的A 口和B 口分别连接被试件工装POA 口和第二流量传感器；第四电磁球阀用于切换被试件工装POB 口输出油路的通断，它的A 口和B 口分别连接被试件工装POB 口和第二比例方向阀的B 口。第一比例方向阀用于被试件工装PA 口的输出加载，它的A 口和T 口封闭不用，它的B 口和P 口分别连第二流量传感器和第四电磁换向阀的B 口 ；第二比例方向阀用于被试件工装PB 口的输出加载，它的A 口和T 口封闭不用，它的B 口和P 口分别连接第四电磁球阀的B 口和回油口。电液伺服阀为零开口的力反馈式两级电液伺服阀，作用是实现伺服油缸的位置闭环控制，它的P 口与精过滤器连接，T 口与回油口连接，A 口和B 口分别与伺服油缸的A 口和B 口连接；精过滤器作用是防止电液伺服阀受到污染，它串联在第二电磁换向阀的A 口和电液伺服阀的P 口之间；蓄能器的作用是吸收电液伺服阀供油压力的脉动，保持压力恒定，它连接在电液伺服阀的P 口 ；伺服油缸的作用是为被试液压缸对顶加载，同时还能够驱动被试的液压阻尼器运动，它的A 口和B分别与第三电磁换向阀和电液伺服阀的A 口和B 口连接，它的活塞杆与被试件工装的M 口连接。第一压力传感器的作用是检测高压油源的压力，它连接在第一电磁换向阀的P口 ；第二压力传感器和第三压力传感器的作用是检测被试件工装PA 口和PB 口的压力，它们分别连接在被试件工装PA 口和PB 口 ；第四压力传感器和第五压力传感器的作用是检测被试件工装POA 口和POB 口的压力，它们分别连接在被试件工装POA 口和POB 口 ；第六压力传感器和第七压力传感器的作用是检测伺服油缸的A 口和B 口的压力，从而计算得到伺服油缸的输出力，它们分别连接在伺服油缸的A 口和B 口 ；温度传感器用于检测试验油温，它连接在第一电磁换向阀的P 口 ；第一流量传感器用于检测被试件工装PA 口流量，它串联在第一电磁换向阀的A 口和被试件工装PA 口之间；第二流量传感器用于检测被试件工装POA 口流量，它串联在第三电磁球阀的B 口和第一比例方向阀的B 口之间；第三流量传感器为小量程流量计，用于测量被试件工装PB 口的泄漏流量，它串联在第二电磁球阀的B 口和泄油口之间。本实用新型解决了标准液压试验油路功能单一、通用性差的问题，自动化程度高，综合试验能力强，能够满足多种类型液压元件的综合试验需求。
图I :一种适合多类液压元件试验的液压油路；其中，I-第一比例溢流阀、2-第二比例溢流阀、3-第三比例溢流阀、4-第一电磁换向阀、5-第二电磁换向阀、6-第三电磁换向阀、7-第四电磁换向阀、8-节流阀、9-第一电磁球阀、10-第二电磁球阀、11-第三电磁球阀、12-第四电磁球阀、13-第一比例方向阀、14-第二比例方向阀、15-电液伺服阀、16-精过滤器、17-蓄能器、18-伺服油缸、19-第一压力传感器、20-第二压力传感器、21-第三压力传感器、22-第四压力传感器、23-第五压力传感器、
24-第六压力传感器、25-第七压力传感器、26-温度传感器、27-第一流量传感器、28-第二流量传感器、29-第三流量传感器、30-高压油源Pl、31-低压油源、32-回油口、33-泄油口。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。本实用新型的一种适合多类液压元件试验的液压油路，包括第一比例溢流阀I、第二比例溢流阀2、第三比例溢流阀3、第一电磁换向阀4、第二电磁换向阀5、第三电磁换向阀6、第四电磁换向阀7、节流阀8、第一电磁 球阀9、第二电磁球阀10、第三电磁球阀11、第四电磁球阀12、第一比例方向阀13、第二比例方向阀14、电液伺服阀15、精过滤器16、蓄能器17、伺服油缸18、第一压力传感器19、第二压力传感器20、第三压力传感器21、第四压力传感器22、第五压力传感器23、第六压力传感器24、第七压力传感器25、温度传感器26、第一流量传感器27、第二流量传感器28、第三流量传感器29、高压油源30、低压油源31、回油口 32、泄油口 33。当被试件为液压泵时，第一电磁换向阀4处于直通状态，被试液压泵从被试件工装的P2 口吸入低压油，它输出的高压油通过被试件工装的PA 口输出，通过第一流量传感器27、第一电磁换向阀4和第一比例溢流阀1，进入回油口 32，液压泵的泄漏油连接被试件工装的PL 口，流入泄油口 33。第一比例溢流阀I为被试液压泵加载，第一流量传感器27、第一压力传感器19和温度传感器26分别测试液压泵输出口的流量、压力和油温。当被试件为液压马达时，被试液压马达的两个油口分别连接被试件工装的PA 口和PB 口，液压泵的泄漏油连接被试件工装的PL 口，流入泄油口 PL。高压油源30输出的高压油先后通过第一电磁换向阀4、被试液压马达和第二比例溢流阀2，流入回油口 32。第一比例溢流阀I用于调节被试液压马达的供油压力，第二比例溢流阀2用于调节被试液压马达的背压加载压力，第一电磁换向阀4用于改变被试液压马达的转动方向。第一流量传感器27和温度传感器26分别测试液压马达的流量和油温，第二压力传感器20和第三压力传感器21分别测量液压马达两个油口的压力。当被试件为液压缸时，被试缸两腔油口分别连接被试件工装的PA 口和PB 口，被试缸活塞杆连接被试件工装的M 口。高压油源30输出的高压油先后通过第一电磁换向阀4、被试缸和第二比例溢流阀2，流入回油口 32。第一比例溢流阀I用于调节被试缸供油压力，第二比例溢流阀2用于调节被试缸的背压加载压力，第一电磁换向阀4用于改变被试缸的转动方向。第一流量传感器27和温度传感器26分别测试液压缸的流量和油温，第二压力传感器20和第三压力传感器21分别测量被试缸两个油口的压力。第三比例溢流阀3、第三电磁换向阀6、节流阀8和伺服油缸18构成了被试缸的直接对顶式被动加载系统，伺服油缸18在被试缸带动下进行被动加载，它的供油由低压油源31提供，并由节流阀8调节供油流量，它的排油通过第三比例溢流阀3后进入回油口 32，第三比例溢流阀3调节伺服油缸18的加载大小。当被试件为液压阻尼器时，被试件的驱动杆连接被试件工装的M 口，由伺服阀控缸系统驱动其运动。第一电磁换向阀4断电，第二电磁换向阀5通电，高压油源30输出的高压油先后通过第二电磁换向阀5、精过滤器16、蓄能器17、电液伺服阀15进入伺服油缸18，然后流回回油口 32。被试缸和第二比例溢流阀2，流入回油口 32。第一比例溢流阀I用于调节伺服阀控缸的供油压力，精过滤器16用于提高电液伺服阀15入口油液的清洁度，蓄能器17用于保持电液伺服阀15入口的压力稳定，电液伺服阀15用于控制伺服油缸的运动速度，实现位置闭环控制。[0024]液压阀种类较多，它包含压力阀、流量阀、单向阀、换向阀、电液伺服阀以及特殊功能阀组。当被试件为压力阀和流量阀时，被试阀的输入口和输出口分别连接被试件工装的PA 口和POA 口，第一电磁换向阀4处于直通状态,第三电磁球阀11通电,高压油通过第一电磁换向阀4、第一流量传感器27进入被试阀的输入口，被试阀的输出通过第三电磁球阀11、第二流量传感器28、第一比例方向阀13、第四电磁换向阀7后，流回回油口 32，第一比例溢流阀I用于调节被试阀的供油压力，第一流量传感器27和第二流量传感器28分别测量被试阀的输入流量和输出流量，第一比例方向阀13用于调节被试阀的输出口负载大小。当被试件为单向阀时，被试阀的两个油口分别连接被试件工装的PA 口和PB 口，高压油通过第一电磁换向阀4、第一流量传感器27进入被试阀的输入油口，被试阀的输出油通过第一电磁换向阀4和比例溢流阀2后，流回回油口 32，电磁换向阀I用于控制被试阀的供油方向，比例溢流阀I用于调节被试阀的供油压力，流量传感器27测量被试阀的流量，比例溢流阀2用于调节被试阀的输出口负载大小。当被试件为换向阀时，被试阀的P 口和T 口分别与连接被试件工装的PA 口和PB 口连接，被试阀的A 口和B 口分别与连接被试件工装的POA 口和POB 口连接。第一电磁换向阀4处于直通状态，高压油通过第一电磁换向阀4、第一流量传感器27进入被试阀的P 口，被试阀的A 口或B 口的输出油通过第三电磁球阀11、第二流量传感器28、第一比例方向阀13、第四电磁换向阀7、第四电磁球阀12，流回被试阀的T 口，然后通过第一电磁换向阀4和第二比例溢流阀2后，流回回油口 32。第一比例溢流阀I用于调节被试阀的供油压力，第一流量传感器27和第二流量传感器28分别测量被试阀的输入流量和输出流量，第一比例方向阀13用于调节被试阀A 口和B 口之间的负载，第二比例溢流阀2用于调节被试阀T 口的背压压力大小。被试阀T 口的泄漏油通过第二电磁球阀10和第三流量传感器29流回泄油口 33，流量传感器29用于测量被试阀T 口泄漏量大小。当被试件为电液伺服阀时，试验原理与换向阀的试验原理基本相同，当进行空载流量和负载流量测试时，第三电磁球阀12和第四电磁球阀13需要通电；当进行压力增益和泄漏特性测试时，第三电磁球阀12和第四电磁球阀13需要断电。本实用新型包括但不局限于本实施方式，凡是在本实用新型的精神和原则之下进行的任何修改、删加，都将视为在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种适合多类液压元件试验的液压油路，其特征在于包括第一比例溢流阀、第二比例溢流阀、第三比例溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、节流阀、第一电磁球阀、第二电磁球阀、第三电磁球阀、第四电磁球阀、第一比例方向阀、第二比例方向阀、电液伺服阀、精过滤器、蓄能器、伺服油缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、温度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第三流量传感器、高压油源、低压油源、回油口和泄油口 ；连接关系如下 第一比例溢流阀的A 口和B 口分别与高压油源和回油口连接；第二比例溢流阀的A 口和B 口分别与第一电磁换向阀的T 口和回油 口连接；第三比例溢流阀的A 口和B 口分别与第三电磁换向阀的T 口和回油口连接； 第一电磁换向阀为E机能三位四通阀，它的P 口与高压油源连接，T 口与第二比例溢流阀的A 口连接，A 口与第一流量传感器连接，B 口与被试件工装的PB 口连接；第二电磁换向阀为C机能两位三通阀，用于控制电液伺服阀的供油通断，它的P 口与高压油源连接，T 口与回油口连接，A 口封闭不用，B 口与精过滤器的A 口连接；第三电磁换向阀为E机能三位四通换向阀，它的P 口与低压油源连接，T 口与第三比例溢流阀的A 口连接，A 口与伺服油缸的A 口连接，B 口与伺服油缸的B 口连接；第四电磁换向阀为A机能两位三通换向阀，它的P 口与第二比例方向阀的B 口连接，T 口与回油口连接，A 口封闭不用，B 口与第一比例方向阀的P 口连接；节流阀串联在低压油源和第三电磁换向阀的P 口之间； 第一电磁球阀的A 口和B 口分别连接在被试件工装的PA 口和泄油口 ；第二电磁球阀它的A 口和B 口分别连接被试件工装的PB 口和流量传感器；第三电磁球阀的A 口和B 口分别连接被试件工装POA 口和第二流量传感器；第四电磁球阀的A 口和B 口分别连接被试件工装POB 口和第二比例方向阀的B 口 ； 第一比例方向阀的A 口和T 口封闭不用，它的B 口和P 口分别连第二流量传感器和第四电磁换向阀的B 口 ；第二比例方向阀的A 口和T 口封闭不用，它的B 口和P 口分别连接第四电磁球阀的B 口和回油口 ； 电液伺服阀为零开口的力反馈式两级电液伺服阀，它的P 口与精过滤器连接，T 口与回油口连接，A口和B 口分别与伺服油缸的A 口和B 口连接；精过滤器串联在第二电磁换向阀的A 口和电液伺服阀的P 口之间；蓄能器连接在电液伺服阀的P 口 ；伺服油缸的A 口和B分别与第三电磁换向阀和电液伺服阀的A 口和B 口连接，它的活塞杆与被试件工装的M 口连接； 第一压力传感器连接在第一电磁换向阀的P 口 ；第二压力传感器和第三压力传感器分别连接在被试件工装PA 口和PB 口 ；第四压力传感器和第五压力传感器分别连接在被试件工装POA 口和POB 口 ；第六压力传感器和第七压力传感器分别连接在伺服油缸的A 口和B口 ；温度传感器连接在第一电磁换向阀的P口 ；第一流量传感器串联在第一电磁换向阀的A口和被试件工装PA 口之间；第二流量传感器串联在第三电磁球阀的B 口和第一比例方向阀的B 口之间；第三流量传感器串联在第二电磁球阀的B 口和泄油口之间。
2.根据权利要求I所述的一种适合多类液压元件试验的液压油路，其特征在于被试件工装为试验液压元件提供各种连接端口，包含PA、PB、P0A、P0B、PL、PT、M、P2共8个端口，其中PL、PT和P2分别与泄油口 PL、回油口 PT和低压油源P2连接，M 口为被试液压缸与伺服油 缸的连接ロ。
专利摘要本实用新型涉及一种适合多类液压元件试验的液压油路，属于液压测试技术领域。本实用新型包括比例溢流阀、电磁换向阀、节流阀、电磁球阀、比例方向阀、电液伺服阀、精过滤器、蓄能器、伺服油缸、压力传感器、温度传感器、流量传感器、高压油源、低压油源、回油口、泄油口及被试件工装。本实用新型解决了标准液压试验油路功能单一、通用性差的问题。具有自动化程度高、综合试验能力强，能够满足多种类型液压元件的综合试验需求。
文档编号F15B19/00GK202370940SQ201120556659
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者吕玉建, 方超, 杨凯, 汪首坤, 满昌武, 王继珑, 赵开江, 邱风 申请人:中国人民解放军65185部队, 北京理工大学