专利名称：双泵合流液压回路组合阀及其应用的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种煤矿机械液压系统组合阀及其应用，具体为ー种双泵合流液压回路组合阀及其应用。
背景技术：
悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业，在煤矿巷道掘进应用中占有重要位置，其液压系统现在大部分制造商都采用了负载敏感控制方法。其液压系统采用ー个双联负载敏感泵，分别与两组负载敏感阀相连接。其中ー联液压泵控制运输机马达及星轮马达；另外ー联液压泵控制两个行走马达和截割头的升降及回转；掘进机工作时运输机马达和星轮马达同时运转，截割头升降和回转在90%的时间里是只有ー个运行，偶尔才会有升降和回转同时动作的情況；但泵的排量必须按照升降和回 转同时动的要求匹配；而输机马达和星轮马达则刚好满足使用要求。这样设备运行一段时间后，随着泵和马达效率的降低，运输机马达和星轮马达的转速就回变慢，而控制截割头升降和回转的液压泵却经常用到一半的排量，能力得不到发挥；并且一般大排量液压泵要比两个小排量液压泵成本高许多。
发明内容
本发明的目的为解决煤矿机械液压系统中单泵流量不够的问题，最大限度发挥双联泵的能力。本发明的目的是这样实现的一种双泵合流液压回路组合阀，包括阀体，其特征在于阀体上设有高压油输入口 P1和高压油输入口 P2以及对应的高压油输出口 P/和高压油输出口 P2’ ；反馈信号输入口 Ls/和反馈信号输入口 Ls2’以及对应的反馈信号输出口 Ls1和反馈信号输出口 Ls2 ;还设有回油ロ T、卸油ロ DR和切换接ロ X，其中
高压油输入口 P1和高压油输入口 P2分别通过内部构件的溢流阀a和溢流阀b与回油ロ T沟通；高压油输入口 P1与高压油输出口 P/之间构建ー个二通插装阀a，高压油输入口P2与高压油输出ロ P2’之间构建ー个二通插装阀b ;高压油输出ロ P/与高压油输出ロ P2’之间构建一个梭阀a ;二通插装阀a与二通插装阀b的压カ控制ロ之间构建ー个二通插装阀C，二通插装阀c的压カ控制ロ构建ー个二位三通换向阀a ; 二位三通换向阀a在切换接ロ X输入信号的控制下，择ー选择将梭阀a的出油ロ或与卸油ロ DR沟通，或与二通插装阀c的压カ控制ロ对接；
反馈信号输入口 Ls/与反馈信号输入口 Ls2’之间构建梭阀b、梭阀c和梭阀d，其中，梭阀b直接位于反馈信号输入口 Ls/与反馈信号输入口 Ls2’之间，梭阀c和梭阀d串联后位于反馈信号输入口 Ls/与反馈信号输入口 Ls2’之间，同时还构建ー个二位三通换向阀b,二位三通换向阀b在切换接ロ X输入信号的控制下择ー选择梭阀c和梭阀d的串联结合点或与卸油ロ DR沟通，或与梭阀b的出油ロ沟通。在本发明的技术方案中所述的切换接ロ X为一路同时控制二位三通换向阀a和二位三通换向阀b的切换接ロ，或为两路分别控制二位三通换向阀a和二位三通换向阀b的切换接ロ。在本发明的技术方案中所述的切换接ロ X为切换液压油控制接ロ，所述的二位三通换向阀a和二位三通换向阀b为液控换向阀。在本发明的技术方案中所述的切换接ロ X为切换电信号控制接ロ，所述的二位三通换向阀a和二位三通换向阀b为电控换向阀。ー种上述的双泵合流液压回路组合阀的应用，其特征在干阀体上的高压油输出ロ P/与负载敏感阀a输入接ロ对接，高压油输出口 P2’与负载敏感阀b输入口对接；高压油输入口 P1与负载敏感泵a的输出口对接，高压油输入口 P2与负载敏感泵b的输出口对接；反馈信号输入ロ Ls/与负载敏感阀a的反馈油输出ロ对接，反馈信号输入ロ Ls2’与负 载敏感阀b的反馈油输出ロ对接；反馈信号输出ロ Ls1与负载敏感泵a的控制油接ロ对接，反馈信号输出口 Ls2与负载敏感泵b的控制油接ロ对接；回流ロ T和溢流ロ DR分别导入油箱，切換接ロ X与切换控制油路对接，或与切換控制电信号对接。在所述的双泵合流液压回路组合阀的应用中所述的负载敏感泵a和负载敏感泵b为同轴双联泵。本发明的优点在于将二通插装阀、梭阀、换向阀、溢流阀等复合在同一阀体上，阀块上有两个进油ロ，连接负载敏感泵压カ油ロ ；两个出油ロ，连接负载敏感阀的进油ロ ；四个信号油ロ，结构紧凑，安装使用方便。由这种双泵合流液压回路组合阀构建的控制系统可以充分发挥两个液压泵作用，针对不同エ况，实现两泵的合流、满足各种エ况需求，根据实际需要，还可以对执行机构进行单独控制，并且节省成本。
图I为本发明涉及的实施例的外形结构示意图，
图2为根据本发明实施例内部工作原理(虚线框内)构建的工作系统示意图。图中1、阀体，2、高压油输入口 P1, 3、高压油输入口 P2,4、高压油输出口 P/，5、高压油输出ロ P2’，6、反馈信号输入ロ Ls/，7、反馈信号输入ロ Ls2’，8、反馈信号输出ロ Ls1,9、反馈信号输出ロ Ls2,10、回油ロ T，11、卸油ロ DR，12、切換接ロ X，13、负载敏感泵a，14、负载敏感泵b, 15、溢流阀a, 16、溢流阀b, 17、二通插装阀a, 18、二通插装阀b, 19、二通插装阀c,20、梭阀a，21、二位三通换向阀a，22、梭阀b，23、梭阀c，24、二位三通换向阀b，25、梭阀d，26、负载敏感阀a，27、负载敏感阀b。
具体实施例方式
附图非限制性地公开了本发明的基本结构和原理，下面结合附图对本发明作进ー步说
明；
由图I可见，本发明的实施例包括阀体1，阀体I上设有高压油输入口 Pi2和高压油输入口 P23以及对应的高压油输出口 P/ 4和高压油输出口 P2’ 5 ;反馈信号输入口 Ls/ 6和反馈信号输入口 Ls2’7以及对应的反馈信号输出ロ LSl8和反馈信号输出ロ Ls29 ;还设有回油ロ T10、卸油ロ DRll和切换接ロ X12，其中高压油输入口 PP和高压油输入口 P23分别通过内部构件的溢流阀al5和溢流阀bl6与回油ロ TlO沟通，用于限制两个液压泵的最大压カ；高压油输入口 PP与高压油输出口 P/ 4之间构建ー个二通插装阀al7，高压油输入ロ P23与高压油输出ロ P2’ 5之间构建ー个二通插装阀bl8，二通插装阀al7和二通插装阀bl8在此均是作为压カ可控的单向阀，防止液压油的向泵回流；高压油输出ロ P/ 4与高压油输出口 P2’5之间构建一个梭阀a20 ; 二通插装阀al7与二通插装阀bl8的压カ控制ロ之间构建二通插装阀cl9，二通插装阀cl9的压カ控制ロ构建ー个二位三通换向阀a21 ； ニ位三通换向阀a21在切换接ロ X12输入信号的控制下，择ー选择将梭阀a20的出油ロ或与卸油ロ DRll沟通，或与二通插装阀cl9的压カ控制ロ对接，可见，二通插装阀cl9在此是作为液压油合流的主切换阀，它在二位三通换向阀a21的控制下，选择两个负载敏感泵是分别单独工作还是合流工作；反馈信号输入口 Ls/ 6与反馈信号输入口 Ls2’ 7之间构建梭阀b22、梭阀c23和梭阀d25，其中，梭阀b22直接位于反馈信号输入口 Ls/ 6与反馈信号输入ロ Ls2’ 7之间，梭阀c23和梭阀d25串联后位于反馈信号输入口 Ls/ 6与反馈信号输入口Ls/ 7之间，同时还构建ー个二位三通换向阀b24，二位三通换向阀b24在切换接ロ X12输入信号的控制下择ー选择梭阀c23和梭阀d25的串联结合点或与卸油ロ DRll沟通，或与梭阀b22的出油ロ沟通。可见梭阀a20、梭阀b22、梭阀c23、梭阀d25及二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24用于调节双泵合流液压回路组合阀的工作状态。在本实施例中，所述的切换接ロ X12为一路同时控制二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24的切换接ロ切换液压油控制接ロ，所述的二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24为液控换向阀。 具体实施时，所述的切换接ロ X为两路分别控制二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24的切换接ロ，所述的切换接ロ X12还可以采用切换电信号控制接ロ，所述的二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24均采用电控换向阀。由图2可见，在本发明的应用中阀体上的高压油输出口 P/ 4与负载敏感阀a26输入接ロ对接，高压油输出口 P2’ 5与负载敏感阀b27输入口对接；高压油输入口 PP与负载敏感泵al3的输出ロ对接，高压油输入ロ P23与负载敏感泵bl4的输出ロ对接；反馈信号输入口 Ls/ 6与负载敏感阀a26的反馈油输出口对接，反馈信号输入口 Ls2’ 7与负载敏感阀b27的反馈油输出口对接；反馈信号输出口 LSl8与负载敏感泵al3的控制油接ロ对接，反馈信号输出口 Ls29与负载敏感泵bl4的控制油接ロ对接；回流ロ TlO和溢流ロ DRll分别导入油箱，切换控制油接ロ X12与切换控制油路对接。在本实施例中所述的负载敏感泵al3和负载敏感泵bl4为同轴双联泵。本发明的工作过程是(仅以本实施例所述的切換接ロ X12为一路同时控制二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24的切换接ロ切换液压油控制接ロ，所述的二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24为液控换向阀为例)
当切换接ロ X12无控制压カ时，二位三通换向阀a21处于右位，此时负载敏感泵al3的输出经过二通插装阀al7的压カ油，以及负载敏感泵al3的输出经过二通插装阀al7的压力油都作用到梭阀a20上，这两个压カ中，压カ值较大的经二位三通换向阀a21进入二通插装阀cl9的控制腔，使二通插装阀cl9关闭，从负载敏感泵al3出来的液压油经二通插装阀al7直接到高压油输出ロ P1’4，从负载敏感泵bl4出来的液压油经二通插装阀bl8直接到高压油输出口 P2’5，这样就隔离了两个液压泵的主油路。控制回路部分二位三通换向阀b24处于右位，此时由于反馈信号输入口 Ls/ 6进入梭阀b22直接到反馈信号输出ロ LSf，反馈信号输入口 Ls2’ 7进入梭阀c23直接到反馈信号输出口 Ls29，两个泵的反馈信号油路也互相独立。此种状态下，两个液压回路没有任何联系，单独组成回路进行控制。
当切换接ロ X12有控制压カ时，主油路部分二位三通换向阀a21换向到左位，ニ通插装阀cl9控制腔的液压油经二位三通换向阀a21回到油箱，二通插装阀cl9开启，此时负载敏感泵al3的压カ油经P1与负载敏感泵bl4的压カ油P2通过二通插装阀cl9合流；此时控制回路部分二位三通换向阀b24换向到左位，负载敏感阀a26的反馈信号输入口 Ls/与负载敏感阀b27的反馈信号输入口 Ls2’经过梭阀d25的选择，其中压カ值较大的通过梭阀a20和梭阀d25流向Ls1和Ls2,这个较大的压力值反馈到两个液压泵，使两个泵都建立压力，从而实现两个负载敏感泵的合流。 本领域的常识告诉我们，可以通过调节二位三通换向阀a21阻尼孔的大小改变对二通插装阀cl9的开启关闭速度。
权利要求
1.一种双泵合流液压回路组合阀，包括阀体，其特征在于阀体上设有高压油输入口 P1和高压油输入口 P2以及对应的高压油输出口 P/和高压油输出口 p2’;反馈信号输入口 Ls/和反馈信号输入口 Ls2’以及对应的反馈信号输出ロ Ls1和反馈信号输出ロ Ls2 ;还设有回油ロ T、卸油ロ DR和切换接ロ X，其中高压油输入口 P1和高压油输入口 P2分别通过内部构件的溢流阀a和溢流阀b与回油ロ T沟通；高压油输入口 P1与高压油输出口 P/之间构建ー个二通插装阀a，高压油输入口P2与高压油输出ロ P2’之间构建ー个二通插装阀b ;高压油输出ロ P/与高压油输出ロ P2’之间构建一个梭阀a ;二通插装阀a与二通插装阀b的压カ控制ロ之间构建ー个二通插装阀C，二通插装阀c的压カ控制ロ构建ー个二位三通换向阀a ; 二位三通换向阀a在切换接ロ X输入信号的控制下，择ー选择将梭阀a的出油ロ或与卸油ロ DR沟通，或与二通插装阀c的压カ控制ロ对接；反馈信号输入口 Ls/与反馈信号输入口 Ls2’之间构建梭阀b、梭阀c和梭阀d，其中，梭阀b直接位于反馈信号输入口 Ls/与反馈信号输入口 Ls2’之间，梭阀c和梭阀d串联后位于反馈信号输入口 Ls/与反馈信号输入口 Ls2’之间，同时还构建ー个二位三通换向阀b,二位三通换向阀b在切换接ロ X输入信号的控制下择ー选择梭阀c和梭阀d的串联结合点或与卸油ロ DR沟通，或与梭阀b的出油ロ沟通。
2.根据权利要求I所述的双泵合流液压回路组合阀，其特征在于所述的切換接ロX为一路同时控制二位三通换向阀a和二位三通换向阀b的切换接ロ，或为两路分别控制ニ位三通换向阀a和二位三通换向阀b的切换接ロ。
3.根据权利要求2所述的双泵合流液压回路组合阀，其特征在于所述的切換接ロX为切换液压油控制接ロ，所述的二位三通换向阀a和二位三通换向阀b为液控换向阀。
4.根据权利要求2所述的双泵合流液压回路组合阀，其特征在于所述的切換接ロX为切换电信号控制接ロ，所述的二位三通换向阀a和二位三通换向阀b为电控换向阀。
5.一种如权利要求广4之一所述的双泵合流液压回路组合阀的应用，其特征在于阀体上的高压油输出口 P/与负载敏感阀a输入接ロ对接，高压油输出口 P2’与负载敏感阀b输入口对接；高压油输入口 P1与负载敏感泵a的输出ロ对接，高压油输入口 P2与负载敏感泵b的输出口对接；反馈信号输入口 Ls/与负载敏感阀a的反馈油输出口对接，反馈信号输入口 Ls2’与负载敏感阀b的反馈油输出ロ对接；反馈信号输出ロ Ls1与负载敏感泵a的控制油接ロ对接，反馈信号输出口 Ls2与负载敏感泵b的控制油接ロ对接；回流ロ T和溢流ロ DR分别导入油箱，切换接ロ X与切换控制油路对接或与切换控制电信号对接。
6.按照权利要求5所述的所述的双泵合流液压回路组合阀的应用，其特征在于所述的负载敏感泵a和负载敏感泵b为同轴双联泵。
全文摘要
本发明涉及一种双泵合流液压回路组合阀及其应用，组合阀包括阀体，阀体上设有高压油输入口P1和高压油输入口P2及高压油输出口P1’和高压油输出口P2’；反馈信号输入口Ls1’和反馈信号输入口Ls2’及反馈信号输出口Ls1和反馈信号输出口Ls2；还设有回油口T、卸油口DR和切换接口X。应用中阀体上的高压油输出口P1’和P2’分别与负载敏感阀a和b的输入接口对接；高压油输入口P1和P2分别与负载敏感泵a和b的输出口对接；反馈信号输入口Ls1’和Ls2’分别与负载敏感阀a和b的反馈油输出口对接；反馈信号输出口Ls1和Ls2分别与负载敏感泵a和b的控制油接口对接；回流口T和溢流口DR导入油箱，切换接口X与切换控制油路对接或与切换控制电信号对接。
文档编号F15B13/02GK102829011SQ20121029744
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月21日 优先权日2012年8月21日
发明者刘会永, 刘德林, 王艳杰 申请人:中传重型装备有限公司