专利名称：一种液压控制的自进式路面切割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种路面切割机技术领域，特别涉及一种液压控制的自进式路面切割机。
背景技术：
路面切割机广泛应用于公路建设及市政工程中的新建路面伸缩缝的切割，以及旧路面维修切割和开槽切割等作业。路面切割 机主要由发动机、行走装置和切割装置等组成；工作时，主要是通过动力驱动金刚石锯片沿切割线边旋转便前进，完成切缝作业。现有的路面切割机，除了极少量全自动行进的产品外，大多采用人工手推行走，仅有个别产品配有手摇助力推进行走装置。该装置设计有助力推进转动手轮，手轮的转动通过一套传动装置驱动一蜗杆轴，而涡轮安装在后行走轮轴上，通过转动手轮带动蜗杆涡轮运动，而驱动行走轮前进或后退完成行走进给。国产小型路面切割机的行走主要采用人工手动推行，由于切割中的行进阻力极大，工人操作劳动强度大，工作环境较差，无法保证稳定切割，同时也存在进给力忽大忽小，不易稳定控制等问题，这些都影响到切割的作业质量和工作效率。随着我国高速公路建设的快速发展，在高速公路维修中迫切需要大切深的路面切割机，要求切深在250mm以上，此切深要求采用人工推行是非常困难的。因此，研发大切深、全自动行走的路面切割机应是我国路面切割机生产企业努力的方向。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构合理紧凑，切削深度和运行速度控制方便，适用于各种路面的切割，并能改善工作环境的液压控制的自进式路面切割机。实现本实用新型目的的技术方案是一种液压控制的自进式路面切割机，具有车架、发动机、切割装置、行走装置和支承装置；所述车架具有底盘和机座；所述机座固定设置在底盘的左端；所述发动机固定设置在机座右侧的底盘上；所述切割装置、行走装置和支承装置固定安装在车架上；所述切割装置具有刀片；所述刀片通过刀片压盘安装在设置于底盘右下端的刀片轴上；所述行走装置具有驱动轮、传动机构和行走操纵机构；所述驱动轮通过后轮轴安装在底盘的左端；所述传动机构具有静液传动器和减速装置；所述静液传动器的输入轮通过传动带或传动链连接到发动机的输出轴上，静液传动器的输出轮通过减速装置与后轮轴上的链轮连接；所述发动机与刀片轴之间通过传动带或传动链连接；所述行走操纵机构连接到静液传动器的控制轴上；所述支承装置具有小底盘、前行走轮、刻度指针法兰和液压油缸；所述小底盘的一端设有通过前轮轴连接的前行走轮，另一端与刻度指针法兰转动连接；所述液压油缸的两端通过销轴与底盘、小底盘铰接；还具有液压控制装置；所述液压控制装置具有支承液压泵、支承溢流阀、支承系统、行走液压泵、行走溢流阀和行走系统；所述支承系统依次通过支承溢流阀和支承液压泵连接到发动机上；所述支承系统具有支承换向阀、支承单向节流阀和支承油缸；所述支承油缸的有杆腔通过两组支承单向节流阀连接到支承换向阀的第一工作油口上，支承油缸的无杆腔连接到支承换向阀的第二工作油口上；所述行走系统依次通过行走溢流阀和行走液压泵连接到发动机上；所述行走系统具有行走换向阀、第一行走单向节流阀、第二行走单向节流阀、第一行走液压马达和第二行走液压马达；所述第一行走液压马达的两端均连接一个第一行走单向节流阀形成第一油路；所述第二行走液压马达的两端均连接一个第二行走单向节流阀形成第二油路；两路油路并接后连接到行走换向阀的两个工作油口上。上述技术方案所述减速装置具有第一转轴、第二转轴、第一转轴链轮、第一转轴齿轮、第二转轴齿轮和第二转轴链轮；所述第一转轴和第二转轴均设置在机座上，且第一转轴设置在第二转轴的左侧；所述第一转轴链轮和第一转轴齿轮均安装在第一转轴上；所述第二转轴齿轮和第二转轴链轮均安装在第二转轴上；所述第二转轴链轮通过传动链或传动带连接链轮；所述第一转轴链轮通过传动链或传动带连接到静液传动器的输出轮上；所述第一转轴齿轮与第二转轴齿轮啮合传动。上述技术方案所述行走操纵机构具有操作杆、连杆、联动板、横拉杆、摆杆和复位·弹簧；所述操作杆的上端伸出机座，操作杆的下端与连杆的上端相连接；所述连杆的下端连接联动板的上端；所述联动板的下端连接能左右移动的横拉杆的左端；所述横拉杆的右端与摆杆的前端相连接；所述摆杆的后端与静液传动器的控制轴连接；所述复位弹簧的左端连接在操作杆上，右端连接在机座上；所述操作杆和联动板分别通过相应的销轴转动连接在机座上。上述技术方案还具有液压控制切削深度装置；所述液压控制切削深度装置具有升降控制器、指针连杆、刻度指针摆臂、刻度指针和液压动力机构；所述升降控制器与液压油缸连接；另一端乱接到刻度指针法兰；所述指针连杆的一端连接刻度指针法兰，另一端连接刻度指针摆臂的下端；所述刻度指针摆臂的上端连接到刻度表的刻度指针上；所述液压动力机构与液压油缸相连接；所述液压动力机构为无极变速液压传动器或液压马达。上述技术方案所述切割装置上还具有半脱卸式的刀片罩；所述刀片罩罩住刀片的上半部，刀片罩具有前罩和后罩；所述前罩的左上端和后罩的右上端之间通过转轴铰接；所述后罩的右下端固定设有“U”形的连接件；所述前罩的左下端设有可置于连接件中的带柄螺母；所述后罩下方具有“U”形的卡槽。上述技术方案还具有指标杆；所述指标杆通过紧固件固定设置在底盘的右端。上述技术方案所述切割装置上还具有设置在刀片上方的淋水管。上述技术方案还具有万向轮；所述万向轮固定设置在底盘的左端。上述技术方案所述行走换向阀为带定位装置的三位四通手动换向阀，常态下的行走换向阀的两个工作油口与回油口相通；所述支承换向阀为带定位装置的两位四通手动换向阀；所述支承液压泵和行走液压泵均为齿轮液压泵。上述技术方案所述发动机为汽油机或柴油机。本实用新型具有积极的效果(I)本实用新型采用无级变速液压传动器达到自进的目的，结构简单紧凑、使用便利、工作稳定性好。(2)本实用新型采用两个液压泵分别与行走系统和支承系统连接，操作响应速度快，结构简单，大幅度减少了维修量；支承系统用于停机检修，更换切割零件；用两位四通手动换向阀控制支承油缸，以带动连杆机构使切割机前部抬起；支承单向节流阀用于调节抬起和落下的速度。(3)本实用新型还具有液压控制切削深度装置；通过油缸动作，带动装在小底盘轴上的刻度指针法兰将转动，同时带动连杆的一端连接刻度指针摆臂，摆臂的动作将带动刻度指针，从刻度表上就可以看出刀片的切削深度；结构简单，操作方便，切割深度稳定；由液压油缸装置来完成快速提升，根据不同工况进行下切工作，实现精确调节切割的深度，且直观的显示切割深度，为优质施工提供了可靠的保证。(4)本实用新型的静液传动器的输入轮与发动机连接，其输出轮经减速机构与后轮轴上的链轮连接，通过静液传动器将发动机输出的机械能转换为油液的压力能，从而推动整个液压系统工作.再通过其内部的液压缸和液压马达，将液体的压力能转换为机械 能，驱动减速机构动作，以得到所需的工作速度。(5)本实用新型通过行走操纵机构来控制静液传动器的控制轴转动，达到其输出轮正转或反转，控制驱动轮的前进或后退速度；传动机构采用液压和机械相结合，能达到多级变速的目的，结构合理、紧凑，操作响应速度快，操作方便，能保持路面切割机行走速度，能提高施工效率。(6)本实用新型的切割装置上还具有设置在刀片上方的淋水管；采用高速水泵喷淋系统，是刀片能充分冷却，延长刀片的使用寿命；同时，冷却水流入割缝内部，还可以将水泥浆快速排出。(7)本实用新型的切割装置上还具有半脱卸式的刀片罩；刀片罩罩住刀片的上半部；刀片罩可以防止污水飞溅，方便清理刀片罩内的水泥浆，也可以快速安装刀片。(8)本实用新型还具有万向轮；万向轮固定设置在行走架的后端；便于路面切割机在非工作状态时的移动和运输。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图I为本实用新型的结构示意图；图2为图I的俯视图；图3为本实用新型的行走操纵机构的结构示意图；图4为本实用新型的液压控制切削深度装置的结构示意图；图5为本实用新型的液压控制装置的结构示意图；图6为本实用新型的半脱卸式刀片罩的结构示意图；图7为本实用新型的半脱卸式刀片罩的前罩掀开的示意图；图中I.车架，11.底盘，12.机座，13.刀片轴，2.发动机，3.切割装置，31.刀片，32.刀片压盘，33.刀片罩，331.前罩，332.后罩，333.转轴，334.连接件，335.带柄螺母，336.卡槽，337.淋水管，4.行走装置，41.驱动轮，42.传动机构，43.行走操纵机构，431.操作杆，432.连杆，433.联动板，434.横拉杆，435.摆杆，436.复位弹簧，44.后轮轴，441.链轮，45.静液传动器,46.减速装置,461.第一转轴,462.第二转轴,463.第一转轴链轮，464.第一转轴齿轮，465.第二转轴齿轮，466.第二转轴链轮，5.液压控制装置，51.支承液压泵，52.支承溢流阀，53.支承系统，531.支承换向阀，532.支承单向节流阀，533.支承油缸，54.行走液压泵，55.行走溢流阀，56.行走系统，561.行走换向阀，562.第一行走单向节流阀，563.第二行走单向节流阀，564.第一行走液压马达，565.第二行走液压马达，6.液压控制切削深度装置，61.升降控制器，62.指针连杆，63.刻度指针摆臂，64.刻度指针，65.液压动力机构，7.指标杆，8.万向轮，9.支承装置，91.小底盘，92.前行走轮，93.刻度指针法兰，94.液压油缸，95.前轮轴。
具体实施方式
见图1-7，本实用新型具有车架I、发动机2、切割装置3、行走装置4和支承装置9 ；车架I具有底盘11和机座12 ;机座12固定设置在底盘11的左端；发动机2固定设置在机座12右侧的底盘11上；切割装置3、行走装置4和支承装置9固定安装在车架I上；切割装置3具有刀片31 ;刀片31通过刀片压盘32安装在设置于底盘11右下端的刀片轴13上；行走装置4具有驱动轮41、传动机构42和行走操纵机构43 ;驱动轮41通过后轮轴44安装在底盘11的左端；传动机构42具有静液传动器45和减速装置46 ;静液传动器45的输入轮通过传动带或传动链连接到发动机2的输出轴上，静液传动器45的输出轮通过减速装置 46与后轮轴44上的链轮441连接；发动机2与刀片轴13之间通过传动带或传动链连接；行走操纵机构43连接到静液传动器45的控制轴上；支承装置9具有小底盘91、前行走轮92、刻度指针法兰93和液压油缸94 ;小底盘91的一端设有通过前轮轴95连接的前行走轮92，另一端与刻度指针法兰93转动连接；液压油缸94的两端通过销轴与底盘11、小底盘91铰接；还具有液压控制装置5 ;液压控制装置5具有支承液压泵51、支承溢流阀52、支承系统53、行走液压泵54、行走溢流阀55和行走系统56 ;支承系统53依次通过支承溢流阀52和支承液压泵51连接到发动机2上；支承系统53具有支承换向阀531、支承单向节流阀532和支承油缸533 ;支承油缸533的有杆腔通过两组支承单向节流阀532连接到支承换向阀531的第一工作油口上，支承油缸533的无杆腔连接到支承换向阀531的第二工作油口上；行走系统56依次通过行走溢流阀55和行走液压泵54连接到发动机2上；行走系统56具有行走换向阀561、第一行走单向节流阀562、第二行走单向节流阀563、第一行走液压马达564和第二行走液压马达565 ;第一行走液压马达564的两端均连接一个第一行走单向节流阀562形成第一油路；第二行走液压马达565的两端均连接一个第二行走单向节流阀563形成第二油路；两路油路并接后连接到行走换向阀561的两个工作油口上。静液传动器45的输入轮与发动机2连接，其输出轮经减速装置46与后轮轴44上的链轮441连接，通过行走操纵机构43来控制静液传动器45的控制轴转动，达到其输出轮正转或反转，控制驱动轮41的前进或后退速度，通过静液传动器45将发动机2输出的机械能转换为油液的压力能，从而推动整个液压系统工作；再通过其内部的液压油缸94和液压马达，将液体的压力能转换为机械能，驱动减速装置46动作，以得到所需的工作速度。减速装置46具有第一转轴461、第二转轴462、第一转轴链轮463、第一转轴齿轮464、第二转轴齿轮465和第二转轴链轮466 ;第一转轴461和第二转轴462均设置在机座12上，且第一转轴461设置在第二转轴462的左侧；第一转轴链轮463和第一转轴齿轮464均安装在第一转轴461上；第二转轴齿轮465和第二转轴链轮466均安装在第二转轴462上；第二转轴链轮466通过传动链或传动带连接链轮441 ;第一转轴链轮463通过传动链或传动带连接到静液传动器45的输出轮上；第一转轴齿轮464与第二转轴齿轮465啮合传动。行走操纵机构43具有操作杆431、连杆432、联动板433、横拉杆434、摆杆435和复位弹簧436 ;操作杆431的上端伸出机座12，操作杆431的下端与连杆432的上端相连接；连杆432的下端连接联动板433的上端；联动板433的下端连接能左右移动的横拉杆434的左端；横拉杆434的右端与摆杆435的前端相连接；摆杆435的后端与静液传动器45的控制轴连接；复位弹簧436的左端连接在操作杆431上，右 端连接在机座12上；操作杆431和联动板433分别通过相应的销轴转动连接在机座12上。还具有液压控制切削深度装置6;液压控制切削深度装置6具有升降控制器61、指针连杆62、刻度指针摆臂63、刻度指针64和液压动力机构65 ;升降控制器61与液压油缸94连接；另一端乱接到刻度指针法兰93 ;指针连杆62的一端连接刻度指针法兰93，另一端连接刻度指针摆臂63的下端；刻度指针摆臂63的上端连接到刻度表的刻度指针64上；液压动力机构65与液压油缸94相连接；液压动力机构65为无极变速液压传动器或液压马达。通过液压油缸94动作，带动装在小底盘91上的刻度指针法兰93将转动，同时带动连杆432的一端连接刻度指针摆臂63，刻度指针摆臂63的动作将带动刻度指针64，从刻度表上就可以看出刀片31的切削深度；结构简单，操作方便，切割深度稳定。切割装置3上还具有半脱卸式的刀片罩33 ;刀片罩33罩住刀片31的上半部，刀片罩33具有前罩331和后罩332 ;前罩331的左上端和后罩332的右上端之间通过转轴333铰接；后罩332的右下端固定设有“U”形的连接件334 ;前罩331的左下端设有可置于连接件334中的带柄螺母335 ;后罩332下方具有“U”形的卡槽336。切割装置3上还具有设置在刀片31上方的淋水管337。还具有指标杆7 ;指标杆7通过紧固件固定设置在底盘11的右端。还具有万向轮8 ;万向轮8固定设置在底盘11的左端。行走换向阀561为带定位装置的三位四通手动换向阀，常态下的行走换向阀561的两个工作油口与回油口相通；支承换向阀531为带定位装置的两位四通手动换向阀;支承液压泵51和行走液压泵54均为齿轮液压泵。发动机2为汽油机或柴油机。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种液压控制的自进式路面切割机，具有车架(I)、发动机(2)、切割装置(3)、行走装置⑷和支承装置(9);所述车架⑴具有底盘(11)和机座(12);所述机座(12)固定设置在底盘(11)的左端；所述发动机(2)固定设置在机座(12)右侧的底盘(11)上；所述切割装置(3)、行走装置(4)和支承装置(9)固定安装在车架(I)上；所述切割装置(3)具有刀片(31);所述刀片(31)通过刀片压盘(32)安装在设置于底盘(11)右下端的刀片轴(13)上；所述行走装置(4)具有驱动轮(41)、传动机构(42)和行走操纵机构(43);所述驱动轮(41)通过后轮轴(44)安装在底盘(11)的左端；所述传动机构(42)具有静液传动器(45)和减速装置(46);所述静液传动器(45)的输入轮通过传动带或传动链连接到发动机(2)的输出轴上，静液传动器(45)的输出轮通过减速装置(46)与后轮轴(44)上的链 轮(441)连接；所述发动机(2)与刀片轴(13)之间通过传动带或传动链连接；所述行走操纵机构(43)连接到静液传动器(45)的控制轴上；所述支承装置(9)具有小底盘(91)、前行走轮(92)、刻度指针法兰(93)和液压油缸(94);所述小底盘(91)的一端设有通过前轮轴(95)连接的前行走轮(92)，另一端与刻度指针法兰(93)转动连接；所述液压油缸(94)的两端通过销轴与底盘(U)、小底盘(91)铰接；其特征在于还具有液压控制装置(5);所述液压控制装置(5)具有支承液压泵(51)、支承溢流阀(52)、支承系统(53)、行走液压泵(54)、行走溢流阀(55)和行走系统(56);所述支承系统(53)依次通过支承溢流阀(52)和支承液压泵(51)连接到发动机(2)上；所述支承系统(53)具有支承换向阀(531)、支承单向节流阀(532)和支承油缸(533);所述支承油缸(533)的有杆腔通过两组支承单向节流阀(532)连接到支承换向阀(531)的第一工作油口上，支承油缸(533)的无杆腔连接到支承换向阀(531)的第二工作油口上；所述行走系统(56)依次通过行走溢流阀(55)和行走液压泵(54)连接到发动机(2)上；所述行走系统(56)具有行走换向阀(561)、第一行走单向节流阀(562)、第二行走单向节流阀(563)、第一行走液压马达(564)和第二行走液压马达(565);所述第一行走液压马达(564)的两端均连接一个第一行走单向节流阀(562)形成第一油路；所述第二行走液压马达(565)的两端均连接一个第二行走单向节流阀(563)形成第二油路；两路油路并接后连接到行走换向阀(561)的两个工作油口上。
2.根据权利要求I所述的液压控制的自进式路面切割机，其特征在于所述减速装置(46)具有第一转轴(461)、第二转轴(462)、第一转轴链轮(463)、第一转轴齿轮(464)、第二转轴齿轮(465)和第二转轴链轮(466);所述第一转轴(461)和第二转轴(462)均设置在机座(12)上，且第一转轴(461)设置在第二转轴(462)的左侧；所述第一转轴链轮(463)和第一转轴齿轮(464)均安装在第一转轴(461)上；所述第二转轴齿轮(465)和第二转轴链轮(466)均安装在第二转轴(462)上；所述第二转轴链轮(466)通过传动链或传动带连接链轮(441);所述第一转轴链轮(463)通过传动链或传动带连接到静液传动器(45)的输出轮上；所述第一转轴齿轮(464)与第二转轴齿轮(465)卩齿合传动。
3.根据权利要求I所述的液压控制的自进式路面切割机，其特征在于所述行走操纵机构(43)具有操作杆(431)、连杆(432)、联动板(433)、横拉杆(434)、摆杆(435)和复位弹簧(436);所述操作杆(431)的上端伸出机座(12)，操作杆(431)的下端与连杆(432)的上端相连接；所述连杆(432)的下端连接联动板(433)的上端；所述联动板(433)的下端连接能左右移动的横拉杆(434)的左端；所述横拉杆(434)的右端与摆杆(435)的前端相连接；所述摆杆(435)的后端与静液传动器(45)的控制轴连接；所述复位弹簧(436)的左端连接在操作杆(431)上，右端连接在机座(12)上；所述操作杆(431)和联动板(433)分别通过相应的销轴转动连接在机座(12)上。
4.根据权利要求I所述的液压控制的自进式路面切割机，其特征在于还具有液压控制切削深度装置(6);所述液压控制切削深度装置(6)具有升降控制器(61)、指针连杆(62)、刻度指针摆臂(63)、刻度指针￠4)和液压动力机构￠5);所述升降控制器￠1)与液压油缸(94)连接；另一端乱接到刻度指针法兰(93);所述指针连杆￠2)的一端连接刻度指针法兰(93)，另一端连接刻度指针摆臂￠3)的下端；所述刻度指针摆臂￠3)的上端连接到刻度表的刻度指针￠4)上；所述液压动力机构￠5)与液压油缸(94)相连接；所述液压动力机构￠5)为无极变速液压传动器或液压马达。
5.根据权利要求I所述的液压控制的自进式路面切割机，其特征在于所述切割装置(3)上还具有半脱卸式的刀片罩(33);所述刀片罩(33)罩住刀片(31)的上半部，刀片罩(33)具有前罩(331)和后罩(332);所述前罩(331)的左上端和后罩(332)的右上端之间通过转轴(333)铰接；所述后罩(332)的右下端固定设有“U”形的连接件(334);所述前罩(331)的左下端设有可置于连接件(334)中的带柄螺母(335);所述后罩(332)下方具有“U”形的卡槽(336)。
6.根据权利要求I所述的液压控制的自进式路面切割机，其特征在于还具有指标杆(7);所述指标杆(7)通过紧固件固定设置在底盘(11)的右端。
7.根据权利要求I所述的液压控制的自进式路面切割机，其特征在于所述切割装置(3)上还具有设置在刀片(31)上方的淋水管(337)。
8.根据权利要求I所述的液压控制的自进式路面切割机，其特征在于还具有万向轮(8);所述万向轮⑶固定设置在底盘(11)的左端。
9.根据权利要求I所述的液压控制的自进式路面切割机，其特征在于所述行走换向阀(561)为带定位装置的三位四通手动换向阀，常态下的行走换向阀(561)的两个工作油口与回油口相通；所述支承换向阀(531)为带定位装置的两位四通手动换向阀；所述支承液压泵(51)和行走液压泵(54)均为齿轮液压泵。
10.根据权利要求I所述的液压控制的自进式路面切割机，其特征在于所述发动机(2)为汽油机或柴油机。
专利摘要本实用新型涉及一种液压控制的自进式路面切割机，具有车架、发动机、切割装置、行走装置和支承装置；切割装置、行走装置和支承装置固定安装在车架上；所述切割装置具有刀片；所述行走装置具有驱动轮、传动机构和行走操纵机构；所述支承装置具有小底盘、前行走轮、刻度指针法兰和液压油缸；还具有液压控制装置；所述液压控制装置具有支承液压泵、支承溢流阀、支承系统、行走液压泵、行走溢流阀和行走系统。本实用新型采用无级变速液压传动器达到自进的目的，结构简单紧凑、使用方便、工作稳定性好，切割深度和运行速度控制方便，可以直观地显示切割深度，能适用于各种路面的切割，并能改善工作环境的液压装置控制路面切割机。
文档编号F15B11/02GK202509387SQ20122005898
公开日2012年10月31日 申请日期2012年2月23日 优先权日2012年2月23日
发明者史江全, 蔡建辉, 马雪峰 申请人:常州杰和机械有限公司