专利名称：钻机的联动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钻机的联动系统，尤其是一种地质钻探钻机上的卡盘、夹持器及给进机构的联动系统。
背景技术：
目前，广泛使用的钻机联动系统主要为常开卡盘与常闭夹持器的联动系统。如图2所示，这种联动系统的特点是卡盘Cl是常开式，夹持器Dl是常闭式。大泵压力油经操纵阀17-1使回转马达Al转动的同时，压力油也经单向阀18进入卡盘胶囊内使卡盘夹紧工作；小泵压力油经功能阀19打开夹持器的同时，压力油也经功能阀20、操作阀17-3使给进油缸BI工作。钻进的不同工作状态由功能阀21进行切换。该联动系统的卡盘工作压力油来自旋转回路，当卡盘泄露过大时会导致卡盘夹持力下降以及输出转速不稳定；并且由于常开卡盘的主要零件胶囊设计制造要求很高，且胶囊寿命较短，从而导致卡盘容易失效，影响钻进工作。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种钻机的联动系统，实现了常闭式卡盘与常闭式夹持器的配合联动，克服了常开式卡盘存在的不足；既满足使用便捷，又具有高可靠性、使用寿命长的特点。按照本实用新型提供的技术方案，所述钻机的联动系统，包括回转马达、给进油缸、卡盘油缸和夹持器油缸，回转马达分别与第一换向操作阀的两个工作口相联，第一换向操作阀的进油口与主油泵相联，第一换向操作阀的出油口与第二换向操作阀的进油口相联，第二换向操作阀的出油口与第三换向操作阀的进油口相联；所述第一换向操作阀的回油口、第二换向操作阀的回油口、第三换向操作阀的回油口和第三换向操作阀的出油口与冷却器连接，冷却器连接精过滤器，精过滤器与第二油箱连接；所述第一换向操作阀、第二换向操作阀和第三换向操作阀为多路阀；特征是所述卡盘油缸和夹持器油缸分别与功能切换阀的第一工作口和第二工作口相联，功能切换阀的进油口与第三换向操作阀的第一工作口相联，功能切换阀的回油口分别与第三换向操作阀的第二工作口、单向阀的进口端相联，单向阀的出口端与第一油箱相联；所述给进油缸的有杆腔与第二顺序阀的输出端相联，给出油缸的无杆腔与第一顺序阀的输入端相联，第一顺序阀的输出端与第三换向操作阀的第二工作口相联，第二顺序阀的输入端与第三换向操作阀的第一工作口相联。在所述功能切换阀的进油口与第三换向操作阀的第一工作口之间设置第一减压阀，在功能切换阀的回油口与第三换向操作阀的第二工作口之间设置第二减压阀。在所述第三换向操作阀的第二工作口安装单向节流阀。所述第三换向操作阀的进油口与辅油泵联接，辅油泵与第二粗过滤器联接，第二粗过滤器与第二油箱联接。所述主油泵与第一粗过滤器联接，第一粗过滤器与第二油箱联接。[0009]在所述给进油缸的有杆腔与第二顺序阀间的管路和给出油缸无杆腔与第一顺序 阀间的管路之间联接梭阀和调压阀。[0010]本实用新型既能实现给进油缸与卡盘、夹持器之间的联动，又能保证彼此之间的 压力匹配，并且卡盘与夹持器为常闭式结构，使钻机在工作过程中，运转平稳、可靠性高、使 用寿命长。
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。[0012]图2为现有技术的常开卡盘与常闭夹持器联动系统的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。[0014]如图1所示所述钻机的联动系统包括回转马达A、给进油缸B、卡盘油缸C、夹持 器油缸D、第一顺序阀1-1、第二顺序阀1-2、第一减压阀2-1、第二减压阀2-2、单向阀3、功 能切换阀4、调压阀5、梭阀6、单向节流阀7、第一换向操作阀8-1、第二换向操作阀8-2、第 三换向操作阀8-3、主油泵9、辅油泵10、第一油箱11、冷却器12、精过滤器13、第二油箱14、 第一粗过滤器15、第二粗过滤器16等。[0015]如图1所示，本实用新型包括回转马达A、给进油缸B、卡盘油缸C和夹持器油缸D， 回转马达A分别与第一换向操作阀8-1的两个工作口相联，第一换向操作阀8-1的进油口 与主油泵9相联，第一换向操作阀8-1的出油口与第二换向操作阀8-2的进油口相联，第二 换向操作阀8-2的出油口与第三换向操作阀8-3的进油口相联；所述第一换向操作阀8-1 的回油口、第二换向操作阀8-2的回油口、第三换向操作阀8-3的回油口和第三换向操作阀 8-3的出油口与冷却器12连接，冷却器12连接精过滤器13，精过滤器13与第二油箱14连 接；所述第一换向操作阀8-1、第二换向操作阀8-2和第三换向操作阀8-3为多路阀；[0016]所述卡盘油缸C和夹持器油缸D分别与功能切换阀4的第一工作口和第二工作口 相联，功能切换阀4的进油口和回油口分别与第三换向操作阀8-3的第一工作口和第二工 作口相联；所述功能切换阀4的回油口与单向阀3的进口端相联，单向阀3的出口端与第一 油箱11相联，所述单向阀3可以保证卡盘油缸C或夹持器油缸D迅速卸荷无阻力；在所述 功能切换阀4的进油口与第三换向操作阀8-3的第一工作口之间设置第一减压阀2-1，在功 能切换阀4的回油口与第三换向操作阀8-3的第二工作口之间设置第二减压阀2-2 ;所述 第一减压阀2-1和第二减压阀2-2可以保证卡盘油缸C或夹持器油缸D的压力在一定范围 内不受给进油缸B的压力影响；[0017]所述给进油缸B的有杆腔与第二顺序阀1-2的输出端相联，给出油缸B的无杆腔 与第一顺序阀1-1的输入端相联，第一顺序阀1-1的输出端与第三换向操作阀8-3的第二 工作口相联，第二顺序阀1-2的输入端与第三换向操作阀8-3的第一工作口相联；在所述第 三换向操作阀8-3的第二工作口安装单向节流阀7 ;所述第一顺序阀1-1和第二顺序阀1-2 可以保证卡盘油缸C或夹持器油缸D先于给进油缸B动作，并且反向油路无阻力；[0018]所述第三换向操作阀8-3的进油口与辅油泵10联接，辅油泵10与第二粗过滤器 16联接，第二粗过滤器16与第二油箱14联接；[0019]所述主油泵9与第一粗过滤器15联接，第一粗过滤器15与第二油箱14联接；在所述给进油缸B的有杆腔与第二顺序阀1-2间的管路和给出油缸B无杆腔与第一顺序阀1-1间的管路之间联接梭阀6和调压阀5，以保证给进油缸B双向均可调节压力。本实用新型的工作过程(I)主油泵9的压力油经第一换向操作阀8-1进入液压马达A完成回转工作，第一换向操作阀8-1的三个位置分别为反转、停止、正转；(2)辅油泵10的压力油经第三换向操作阀8-3的上位，先进入第一减压阀2_1，经二位的功能切换阀4的右位，进入夹持器油缸D，卡盘油缸D的油经功能切换阀4的回油口，打开液控单向阀3流回第一油箱11 ；(3)当第三换向操作阀8-3第二工作口的压力油的压力达到第二顺序阀1-2的开启压力后，压力油通过第二顺序阀1-2进入给进油缸B的有杆腔，同时给进油缸B无杆腔内的油经第一顺序阀1-1、第三换向操作阀8-3的第一工作口、冷却器12、精过滤器13流回第二油箱14，实现给进动作，并且可以通过调压阀5将压力调节为所需压力；(4)功能切换阀4处于左位时，夹持器油缸D与卡盘油缸C的动作正好相反；(5)给进油缸B的工作压力要大于卡盘C与夹持器油缸D的工作压力，因此设置了第一减压阀2-1和第二减压阀2-2，使卡盘油缸C与夹持器油缸D的工作压力不受给进油缸B工作压力的影响；(6)单向节流阀7是利用回油节流调速原理对给进速度进行调节；第二换向操作阀8-2为备用阀。本实用新型所述的钻机联动系统采用的常闭式卡盘与常闭式夹持器均是弹簧关闭、液压打开的结构，当没有压力油供应时，在弹簧力的作用下卡盘与夹持器均是关闭状态；当压力油经第三换向操作阀8-3的第一工作口、第一减压阀2-1和功能切换阀4的右位，进入夹持器油缸D克服弹簧力打开夹持器；卡盘油缸C的油经功能切换阀4的回油口打开单向阀3流回第一油箱11，从而关闭卡盘；由于单向阀3开启压力小于夹持器，故卡盘在夹持器打开之前关闭；并且，流经第一减压阀2-1的压力油达到设定压力后，第一减压阀
2-1关闭保持夹持器压力稳定；当压力油经第三换向操作阀8-3的第二工作口、第二减压阀2-2和功能切换阀4的左位，进入卡盘油缸C克服弹簧力打开卡盘，同时夹持器油缸D的油经功能切换阀4的回油口打开单向阀3，流回第一油箱11，并在弹簧力的作用下关闭夹持器；然后压力油再经第一顺序阀1-1进入给进油缸B的无杆腔，实现保持卡盘打开、夹持器关闭、给进提升三个动作连续完成；当打开夹持器油缸D的压力油压力达到第二顺序阀1-2的开启压力时，压力油再经第二顺序阀1-2进入给进油缸B的有杆腔，实现保持卡盘关闭、打开夹持器、给进加压三个动作连续完成，给进压力通过调压阀5进行调节。
权利要求1.一种钻机的联动系统，包括回转马达(A)、给进油缸(B)、卡盘油缸(C)和夹持器油缸 (D)，回转马达(A)分别与第一换向操作阀(8-1)的两个工作口相联，第一换向操作阀(8-1) 的进油口与主油泵(9)相联，第一换向操作阀(8-1)的出油口与第二换向操作阀(8-2)的进油口相联，第二换向操作阀(8-2)的出油口与第三换向操作阀(8-3)的进油口相联；所述第一换向操作阀(8-1)的回油口、第二换向操作阀(8-2)的回油口、第三换向操作阀(8-3) 的回油口和第三换向操作阀(8-3)的出油口与冷却器(12)连接，冷却器(12)连接精过滤器(13)，精过滤器(13)与第二油箱(14)连接；所述第一换向操作阀(8-1)、第二换向操作阀 (8-2)和第三换向操作阀(8-3)为多路阀；其特征是所述卡盘油缸(C)和夹持器油缸(D)分别与功能切换阀(4)的第一工作口和第二工作口相联，功能切换阀(4)的进油口与第三换向操作阀(8-3)的第一工作口相联，功能切换阀(4)的回油口分别与第三换向操作阀(8-3) 的第二工作口、单向阀(3)的进口端相联，单向阀(3)的出口端与第一油箱(11)相联；所述给进油缸(B)的有杆腔与第二顺序阀(1-2)的输出端相联，给出油缸(B)的无杆腔与第一顺序阀(1-1)的输入端相联，第一顺序阀(1-1)的输出端与第三换向操作阀(8-3)的第二工作口相联，第二顺序阀(1-2)的输入端与第三换向操作阀(8-3)的第一工作口相联。
2.如权利要求1所述的钻机的联动系统，其特征是在所述功能切换阀(4)的进油口与第三换向操作阀(8-3)的第一工作口之间设置第一减压阀(2-1)，在功能切换阀(4)的回油口与第三换向操作阀(8-3 )的第二工作口之间设置第二减压阀(2-2 )。
3.如权利要求1所述的钻机的联动系统，其特征是在所述第三换向操作阀(8-3)的第二工作口安装单向节流阀(7 )。
4.如权利要求1所述的钻机的联动系统，其特征是所述第三换向操作阀(8-3)的进油口与辅油泵(10)联接，辅油泵(10)与第二粗过滤器(16)联接，第二粗过滤器(16)与第二油箱(14)联接。
5.如权利要求1所述的钻机的联动系统，其特征是所述主油泵(9)与第一粗过滤器 (15)联接，第一粗过滤器(15)与第二油箱(14)联接。
6.如权利要求1所述的钻机的联动系统，其特征是在所述给进油缸(B)的有杆腔与第二顺序阀(1-2)间的管路和给出油缸(B)无杆腔与第一顺序阀(1-1)间的管路之间联接梭阀(6)和调压阀(5)。
专利摘要本实用新型涉及一种钻机的联动系统，包括回转马达、给进油缸、卡盘油缸和夹持器油缸，回转马达与第一换向操作阀的工作口相联；特征是所述卡盘油缸和夹持器油缸分别与功能切换阀的第一工作口和第二工作口相联，功能切换阀的进油口与第三换向操作阀的第一工作口相联，功能切换阀的回油口分别与第三换向操作阀的第二工作口、单向阀相联，单向阀与第一油箱相联；所述给进油缸的有杆腔与第二顺序阀的输出端相联，给出油缸的无杆腔与第一顺序阀的输入端相联，第一顺序阀的输出端与第三换向操作阀的第二工作口相联，第二顺序阀的输入端与第三换向操作阀的第一工作口相联。本实用新型实现了常闭式卡盘与常闭式夹持器的配合联动，使用便捷、可靠性高。
文档编号F15B11/02GK202832282SQ201220490370
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者关彪 申请人:无锡金帆钻凿设备股份有限公司