专利名称：一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统及工程机械的制作方法
技术领域：
一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统及工程机械技术领域[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统及工程机械。
背景技术：
[0002]目前，工程机械，例如一种混凝土泵送机械，经常处于间歇性工况，待料时，发动机为怠速模式，工作时，发动机为满负荷模式。因为散热器液压马达驱动油泵为定量泵，因此散热器实际工作工况和整机一样，经常处于间歇性工况，导致散热器散热效率下降一半以上。图1为一种工程机械的功率关系图，图1中的3条曲线分别为整机工作效率A、发动机功率B和散热器功率C。[0003]图2为一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统的示意图，如图2所示，散热器液压马达5接入液压系统的方式:液压油从液压泵I出来经过搅拌阀3进入温控阀4后推动散热器液压马达5转动后经过冷却器7后回油箱。例如:混凝土泵送机械液压油泵中的臂架泵变量泵，当泵车待料时，臂架系统不工作，臂架泵基本处于无流量输出工况。由于混凝土泵送机械在泵送的时候存在一个待料时间，而在待料过程中发动机处于怠速状态，怠速状态下发动机的转速降低，导致主泵输出液压油的排量很小，而经过散热器液压马达的流量就更小，导致散热器液压马达转速低，从而影响散热效率，并且，由于发动机转速直接影响到液压泵的排量，因此在发动机转速变动的同时也导致液压系统多余的能量浪费掉了。发明内容[0004]有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统，具有补偿油路，能够控制进入散热器液压马达的流量减小或增大。[0005]一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统，所述工程机械的液压系统包括散热器供油油路，所述控制系统包括:控制装置、第一液压泵和散热器补偿油路；在所述散热器补偿油路中设置流量调节阀；所述第一液压泵输出的压力油通过所述散热器补偿油路、并经过所述流量调节阀进入所述散热器液压马达；在工程机械的发动机油门增大或减小的状态下，所述控制装置控制所述流量调节阀调节流量，使进入所述散热器液压马达的流量减小或增大。[0006]根据本实用新型的转速控制系统的一个实施例，进一步的，所述散热器补偿油路中设置液压上车多路阀；在所述液压上车多路阀的液压油出口设置所述流量调节阀；其中，所述第一液压泵输出的压力油通过所述散热器补偿油路、并经过所述液压上车多路阀和所述流量调节阀进入所述散热器液压马达。[0007]根据本实用新型的转速控制系统的一个实施例，进一步的，所述控制装置包括:油门信号获取单元和控制流量单元；所述油门信号获取单元与设置在工程机械底盘上的传感器连接，获取所述传感器采集的油门信号，并将所述油门信号发送到所述控制流量单元；所述控制流量单元根据所述油门信号，向所述流量调节阀发送调节流量信号；其中，所述油门信号包括:油门变大、油门变小和油门不变。[0008]根据本实用新型的转速控制系统的一个实施例，进一步的，所述散热器液压马达为叶片马达或齿轮液压马达。[0009]根据本实用新型的转速控制系统的一个实施例，进一步的，所述第一液压泵为齿轮泵、叶片泵或柱塞泵。[0010]一种工程机械，包括如上所述的工程机械散热器液压马达的转速控制系统。[0011]本实用新型的一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统及工程机械，具有补偿油路，能够控制进入散热器液压马达的流量减小或增大使散热器液压马达的转速基本不随发动机油门的变化而变化，通过流量的控制减少了能量的浪费，控制了成本。
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0013]图1为现有技术中的一种工程机械的功率关系的示意图；[0014]图2为现有技术中的一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统的示意图；[0015]图3为根据本实用新型的工程机械散热器液压马达的转速控制系统的一个实施例的不意图；[0016]图4为根据本实用新型的工程机械散热器液压马达的转速控制系统的一个实施例中控制装置的示意图。[0017]其中:1 一液压泵、2 —水泵马达、3 —搅拌马达、4 一温控阀、5 —散热器液压马达、6 一搅拌组合阀、7 —液压油冷却器、11 一液压泵、12 —搅拌组合阀、13 —水泵马达、14 一搅拌马达、15 —液压油冷却器、16 —温控阀、17 —散热器液压马达。
具体实施方式
[0018]下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。[0019]图3为根据本实用新型的工程机械散热器液压马达的转速控制系统的一个实施例的示意图。如图3所示:一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统，包括散热器供油油路，此散热器供油油路与现有技术中的一致，液压油从液压泵11出来经过搅拌阀14进入温控阀16后推动散热器液压马达17转动后经过冷却器15后回油箱。[0020]本实用新型的控制系统包括:控制装置(图中未画出)、第一液压泵20和散热器补偿油路。“第一”为了描述方便，没有其它特殊的含义。在散热器补偿油路中设置流量调节阀18 ;第一液压泵20输出的压力油通过散热器补偿油路、并经过流量调节阀18进入散热器液压马达17。在工程机械的发动机油门增大或减小的状态下，控制装置控制流量调节阀18调节流量，使进入散热器液压马达17的流量减小或增大。压力油流过散热器液压马达17后，带动散热器风扇转动，流量越大，风扇的转速频率越快。[0021]根据本实用新型的一个实施例，散热器补偿油路中设置液压上车多路阀19，也可以为电磁阀等等。在液压上车多路阀19的液压油出口设置流量调节阀18 ;其中，第一液压泵20输出的压力油通过散热器补偿油路、并经过液压上车多路阀19和流量调节阀18进入散热器液压马达17。[0022]本实用新型的工程机械散热器液压马达的转速控制系统，工程机械包括混凝土泵送机械、起重机等等，使得散热器液压马达的转速不随发动机油门变化而有大的变化，从而减少了能源的耗损。[0023]包括混凝土泵送机械、起重机等等的工程机械的散热器液压马达，通流量的变化导致了散热器液压马达转速的变化，因此，可以利用使得散热器液压马达通流量恒定的办法使得散热器液压马达转速恒定。[0024]在液压上车多路阀出口接流量调节阀来调节散热器液压马达的通流量，另外读取并记录发动机油门信息，根据一个实施例，可以根据前一秒的发动机油门情况，调节流量调节阀从而使得流量调节阀和发动机油门相对应，从而使得散热器转速与发动机油门的变动在长时间内是基本无关的。[0025]通过读取发动机转速数据并将其与当前发动机转速进行比较，根据已经设定的程序判定转速的初步趋势，根据此趋势来调节流量控制阀，使得通过流量调节阀的排量变化不大，从而使得经过散热器液压马达的流量与发动机油门的变化无关，可以充分利用已有资源，将处于待料时间的臂架泵充分利用起来，为散热器液压马达提供动力，提高散热器液压马达转速范围。[0026]图4为根据本实用新型的工程机械散热器液压马达的转速控制系统的一个实施例中控制装置的示意图。如图4所示:控制装置21包括:油门信号获取单元22和控制流量单元23 ;油门信号获取单元22与设置在工程机械底盘上的传感器25连接，获取传感器25采集的油门信号，并将油门信号发送到控制流量单元23 ;控制流量单元23根据油门信号，向流量调节阀24发送调节流量信号；其中，油门信号包括:油门变大、油门变小和油门不变。[0027]根据本实用新型的一个实施例，首先由油门信号获取单元22读取底盘的油门信号，可以通过在底板上的油门踏板或发动机的油路中设置传感器采集油门信号。油门信号获取单元22将物理信号转换成数字量。[0028]其次，控制流量单元23将该数字量存储与存储控制装置21中的设定的规律相比较，得出信号变大、变小、不变三种格式，然后控制流量单元23将该格式翻译为控制流量控制阀的信号。[0029]流量控制阀24的控制方向与力度与前面的信号量变化相反，反应到发动机转速上即发动机转速变大时，流量控制阀变小；发动机转速减小时，流量控制阀变大。发动机转速若不变则此时流量控制阀起一个简单的泄露补偿作用。[0030]散热器液压马达转速与发动机油门的大小基本无关，意味着在发动机油门变化导致发动机转速变化时，散热器液压马达的转速基本不变。例如，在怠速或者臂架高度不同导致发动机转速变化时散热器的效率不变，从而导致了液压系统的能源利用率提高。[0031]根据本实用新型的一个实施例，散热器液压马达为叶片马达或齿轮液压马达等。第一液压泵为齿轮泵、叶片泵或柱塞泵等。[0032]根据本实用新型的一个实施例，一种工程机械，例如，混凝土泵送机械、起重机械等等，包括如上的工程机械散热器液压马达的转速控制系统。[0033]本实用新型的工程机械散热器液压马达的转速控制系统及工程机械，工程机械包括混凝土泵、起重机等等，具有散热器液压马达补偿油路，能够控制进入散热器液压马达的流量减小或增大，使散热器液压马达的转速基本不随发动机油门的变化而变化，通过流量的控制减少了能量的浪费，控制了成本。[0034]本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
权利要求1.一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统，所述工程机械的液压系统包括散热器供油油路，其特征在于，所述转速控制系统包括: 控制装置、第一液压泵和散热器补偿油路；在所述散热器补偿油路中设置流量调节阀；所述第一液压泵输出的压力油通过所述散热器补偿油路、并经过所述流量调节阀进入所述散热器液压马达； 在工程机械的发动机油门增大或减小的状态下，所述控制装置控制所述流量调节阀调节流量，使通过所述散热器补偿油路进入所述散热器液压马达的压力油的流量减小或增大。
2.如权利要求1所述的转速控制系统，其特征在于: 所述散热器补偿油路中设置液压上车多路阀；在所述液压上车多路阀的液压油出口设置所述流量调节阀； 其中，所述第一液压泵输出的压力油通过所述散热器补偿油路、并经过所述液压上车多路阀和所述流量调节阀进入所述散热器液压马达。
3.如权利要求1所述的转速控制系统，其特征在于: 所述控制装置包括:油门信号获取单元和控制流量单元； 所述油门信号获取单元与设置在工程机械底盘上的传感器连接，获取所述传感器采集的油门信号，并将所述油门信号发送到所述控制流量单元； 所述控制流量单元根据所述油门信号，向所述流量调节阀发送调节流量信号； 其中，所述油门信号包括:油门变大、油门变小和油门不变。
4.如权利要求1所述的转速控制系统，其特征在于: 所述散热器液压马达为叶片马达或齿轮液压马达。
5.如权利要求1所述的转速控制系统，其特征在于: 所述第一液压泵为齿轮泵、叶片泵或柱塞泵。
6.一种工程机械，其特征在于: 包括如权利要求1至5任意一项所述的工程机械散热器液压马达的转速控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统及工程机械，在散热器补偿油路中设置流量调节阀；第一液压泵输出的压力油通过散热器补偿油路、并经过流量调节阀进入散热器液压马达；在工程机械的发动机油门增大或减小的状态下，控制装置控制流量调节阀调节流量，使通过散热器补偿油路进入散热器液压马达的压力油的流量减小或增大。本实用新型的一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统及工程机械，具有散热器补偿油路，能够控制进入散热器液压马达的流量减小或增大，使散热器液压马达的转速基本不随发动机油门的变化而变化，并且，通过流量的控制减少了能量的浪费，控制了成本。
文档编号F15B11/04GK203067374SQ201220728000
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者徐怀玉, 沈千里, 杨宝东, 贾建辉, 厉琦 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司