工程机械及液压系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种工程机械及液压系统，该液压系统包括由电控双向变量泵和驱动马达构成的闭式液压系统，还包括与所述驱动马达并联的牵引马达、用于制动所述驱动马达的制动器、控制所述制动器油路的制动阀、用于向所述制动器供油并向所述闭式液压系统补油的液压泵以及设置在所述牵引马达两个工作油路上的开关阀。本实用新型所述的液压系统将牵引马达与驱动马达的闭式液压系统并联，可通过压力闭环控制调整输出扭矩，适用不同负载的拉力需求，而且不会产生冲击。
【专利说明】工程机械及液压系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械及液压系统。
【背景技术】
[0002]在履带起重机工作时，牵引卷扬上的钢丝绳牵引着主执行机构，卷扬上的钢丝绳绕过滑轮组与吊钩，以完成履带起重机吊装不同倍率的绕绳。现有技术中，牵引卷扬马达采用开式液压系统，通过改变换向阀的开度来控制卷扬马达的速度，通过换向阀的换向实现马达的正转和反转。由于换向阀换向时存在着压力冲击，因而会使牵引卷扬的钢丝绳所受的张力突然增大很多，进而使牵引卷扬的钢丝绳在绕绳时极易拉断。专利CN201320053757公开了一种油田液压测井绞车恒张力智能控制系统，该系统通过双控扭矩阀的开启度来实现钢丝绳张力的控制。然而牵引卷扬所需要的扭矩与流量较主执行机构相比要小很多，若采用CN201320053757中的方法来控制牵引卷扬，系统成本太高，控制太复杂。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种工程机械及液压系统，以解决牵引卷扬采用开式系统冲击较大的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—方面，本实用新型公开了一种液压系统，包括由电控双向变量泵和驱动马达构成的闭式液压系统，还包括与所述驱动马达并联的牵引马达、用于制动所述驱动马达的制动器、控制所述制动器油路的制动阀、用于向所述制动器供油并向所述闭式液压系统补油的液压泵以及设置在所述牵引马达两个工作油路上的开关阀。
[0006]进一步的，还包括用于检测所述电控双向变量泵出口压力的压力传感器，所述压力传感器通过梭阀接入所述闭式液压系统，所述梭阀的两个进油口分别与所述电控双向变量泵的两个油口连通，所述梭阀的出油口与所述压力传感器连接。
[0007]进一步的，还包括用于控制所述电控双向变量泵的控制器，所述压力传感器的信号传输至所述控制器。
[0008]进一步的，还包括组合仪表显示器和用于调节所述驱动马达和所述牵引马达扭矩的手柄，所述组合仪表显示器和手柄均与所述控制器信号连接。
[0009]进一步的，在所述液压泵的出油口处旁接有用于控制所述液压泵流量的电磁溢流阀。
[0010]进一步的,所述液压泵为定量齿轮泵。
[0011]进一步的，所述制动阀为二位四通电磁阀，所述制动阀得电时接通所述液压泵和所述制动器的有杆腔，所述制动阀失电时使所述制动器的有杆腔泄油。
[0012]进一步的，所述开关阀为电磁换向球阀或手动球阀。
[0013]进一步的，所述牵弓丨马达设置有制动油缸和安全溢流阀。
[0014]另一方面，本实用新型还公开了一种工程机械，所述工程机械设置有如上所述的液压系统。
[0015]相对于现有技术，本实用新型具有以下优势:
[0016]1、本实用新型所述的液压系统将牵引马达与驱动马达的闭式液压系统并联，可通过压力闭环控制调整输出扭矩，适用不同负载的拉力需求，而且不会产生冲击。
[0017]2、本实用新型所述的液压系统将牵引马达与驱动马达的闭式液压系统并联，可以通过开关阀切换控制牵引马达和驱动马达的闭式液压系统，不需要额外的油源，控制简单，系统成本较低。
[0018]3、本实用新型所述的液压系统设置有控制器和组合仪表显示仪，可以将牵引马达的扭矩参数实时显示，便于操作人员了解设备状况，预防发生事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1为本实用新型实施例所述液压系统的液压油路的原理示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例所述液压系统的控制电路的连接示意图。
[0022]附图标记说明:
[0023]1-电控双向变量泵，2-压力传感器，3-梭阀，4-制动器，5-驱动马达，6-开关阀，
7-牵引马达，8-制动油缸，9-安全溢流阀，10-电磁溢流阀，11-定量齿轮泵，12-制动阀，13-控制器，14-手柄，15-组合仪表显示器。
【具体实施方式】
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0025]图1和图2即为本实施例的相关附图，其中图1为液压系统的液压油路的原理不意图，图2为液压系统的控制电路的连接示意图，如图中所示，本实施例所述的液压系统主要包括由电控双向变量泵I和驱动马达5构成的闭式液压系统，还包括与驱动马达5并联的牵引马达7、用于制动驱动马达5的制动器4、控制制动器4油路的制动阀12、用于向制动器4供油并向闭式液压系统补油的定量齿轮泵11、设置在牵引马达7两个工作油路上的开关阀6、用于检测电控双向变量泵I出口压力的压力传感器2、用于控制电控双向变量泵I的控制器13、用于调节驱动马达5和牵引马达7扭矩的手柄14以及用于实时显示扭矩的组合仪表显示器15。该压力传感器2通过梭阀3接入闭式液压系统，梭阀3的两个进油口分别与电控双向变量泵I的两个油口连通，梭阀3的出油口与压力传感器2连接。该压力传感器2的信号传输至控制器13,该组合仪表显不器15和手柄14均与控制器13信号连接。在该定量齿轮泵11的出油口处还旁接有用于控制该定量齿轮泵11的流量的电磁溢流阀10 ;该定量齿轮泵11还可以替换成其他形式的液压泵。
[0026]该制动阀12为二位四通电磁阀，当制动阀12得电时接通定量齿轮泵11和制动器4的有杆腔，使制动器4解除对驱动马达5的制动，当制动阀12失电时使制动器4的有杆腔泄油，进而对驱动马达5进行制动。开关阀6为电磁换向球阀，当这两个开关阀6均接通时，牵引马达7即可由电控双向变量泵I驱动。该牵引马达7也设置有制动油缸8和安全溢流阀9。
[0027]本实施例中，定量齿轮泵11从油箱吸油，给闭式液压系统补油，并通过制动阀12控制制动器4的启闭；牵引马达7与闭式液压系统并联，通过开关阀6实现动作的切换；当制动阀12的电磁铁处于失电状态，制动器4对驱动马达5进行制动，此时驱动马达5不转动，牵引马达7开始转动。相对于现有技术，本实施例具有以下优势:
[0028]1、本液压系统将牵引马达7与驱动马达5的闭式液压系统并联，可通过压力闭环控制调整输出扭矩，适用不同负载的拉力需求，而且不会产生冲击。
[0029]2、本液压系统将牵引马达7与驱动马达5的闭式液压系统并联，可以通过开关阀6切换控制牵引马达7和驱动马达5的闭式液压系统，不需要额外的油源，控制简单，系统成本较低。
[0030]3、本液压系统设置有控制器13和组合仪表显示器，可以将牵引马达7的扭矩参数实时显示，便于操作人员了解设备状况，预防发生事故。
[0031]在其他实施例中，该开关阀6也可以为手动球阀，该手柄14的功能也可以由不用压力设定的双向平衡阀实现。
[0032]除了上述的液压系统，本实用新型实施例还提供一种设置有上述液压系统的工程机械，如履带式起重机等，该工程机械的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种液压系统，其特征在于，包括由电控双向变量泵(I)和驱动马达(5)构成的闭式液压系统，还包括与所述驱动马达(5)并联的牵引马达(7)、用于制动所述驱动马达(5)的制动器(4)、控制所述制动器(4)油路的制动阀(12)、用于向所述制动器(4)供油并向所述闭式液压系统补油的液压泵以及设置在所述牵引马达(7)两个工作油路上的开关阀(6)。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括用于检测所述电控双向变量泵(I)出口压力的压力传感器(2)，所述压力传感器(2)通过梭阀(3)接入所述闭式液压系统，所述梭阀(3)的两个进油口分别与所述电控双向变量泵(I)的两个油口连通，所述梭阀(3)的出油口与所述压力传感器(2)连接。
3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，还包括用于控制所述电控双向变量泵(I)的控制器(13)，所述压力传感器(2)的信号传输至所述控制器(13)。
4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，还包括组合仪表显示器(15)和用于调节所述驱动马达(5)和所述牵引马达(7)扭矩的手柄(14)，所述组合仪表显示器(15)和手柄(14)均与所述控制器(13)信号连接。
5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，在所述液压泵的出油口处旁接有用于控制所述液压泵流量的电磁溢流阀(10 )。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的液压系统，其特征在于，所述液压泵为定量齿轮泵(11)。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的液压系统，其特征在于，所述制动阀(12)为二位四通电磁阀，所述制动阀(12)得电时接通所述液压泵和所述制动器(4)的有杆腔，所述制动阀(12)失电时使所述制动器(4)的有杆腔泄油。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的液压系统，其特征在于，所述开关阀(6)为电磁换向球阀或手动球阀。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的液压系统，其特征在于，所述牵引马达(7)设置有制动油缸(8 )和安全溢流阀(9 )。
10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求1至9任意一项所述的液压系统。
【文档编号】F15B20/00GK203702753SQ201320867615
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】汪云峰, 张邵平, 刘蔚 申请人:浙江三一装备有限公司