本发明涉及一种基于AMESim的球磨机液压控制系统，适用于机械领域。
背景技术：
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。球磨机广泛应用于水泥，硅酸盐制品，黑色与有色金属等生产行业中。在生产运行中，球磨机的运行是否平稳会直接影响到产品的质量，然而目前电机驱动有许多负面问题：(1)由于大功率电机启动负载和启动电流都会比较大，因而经常会引起电路启动时跳电，有时运行间隔时间较长，突然启动时的冲击载荷对球磨机轴承及传动齿轮副的寿命也会有很大影响；(2)在球磨机的运行环境中漂浮着大量的颗粒粉尘污染物，导致电机转子以及线圈经常被污染物粘附腐蚀，使得电机频繁发生故障；(3)由于电机本身质量大，在维修时经常造成工作人员更换或安装时的不便，甚至有时会造成砸伤工作人员等生产事故。
技术实现要素：
本发明提出了一种基于AMESim的球磨机液压控制系统，该球磨机液压系统的控制平稳，故障率低，抗污染性好，降低了检修时的危险性，同时还减少了维护费用。
本发明所采用的技术方案是：
所述系统选用了常见的单向液压泵模型4作为系统的动力元件，通过采用三位四通电磁换向阀9来控制球磨机的转向。同时考虑到球磨机本身质量大，故使用低速大扭矩液压马达巧作为执行元件，而且如果液压马达的转速合适，可不使用减速装置。在实际运行中，可增大液压马达与液压油站间的距离，对球磨机进行远距离控制。
由于低速大扭矩液压马达制动时的惯性较大，控制系统采用溢流桥回路对液压马达进行控制。当三位四通电磁换向阀9回中位时，低速大扭矩液压马达15在惯性的作用下有继续转动的趋势，此时它所排出的高压油经过单向阀13由溢流阀限压，另一侧靠单向阀11从油箱吸油。该回路中的溢流阀14既可以限制了电磁换向阀回中位时引起的液压冲击，又可以使液压马达平稳制动。同时，溢流桥出入口的四个单向阀，除了构成制动油路外，还可以起到对液压马达的自吸补油作用。
本发明的有益效果是：该球磨机液压系统的控制平稳，故障率低，抗污染性好，降低了检修时的危险性，同时还减少了维护费用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的球磨机液压系统设计原理图。
图中：1．液位计；2．过滤器；3．冷却器；4．单向液压泵；5．电机；6．压力表；7、14．溢流阀；8、10～13．单向阀；9．三位四通电磁换向阀；15．低速大扭矩液压马达。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1，系统选用了常见的单向液压泵模型4作为系统的动力元件，通过采用三位四通电磁换向阀9来控制球磨机的转向。同时考虑到球磨机本身质量大，故使用低速大扭矩液压马达巧作为执行元件，而且如果液压马达的转速合适，可不使用减速装置。在实际运行中，可增大液压马达与液压油站间的距离，对球磨机进行远距离控制。
由于低速大扭矩液压马达制动时的惯性较大，控制系统采用溢流桥回路对液压马达进行控制。当三位四通电磁换向阀9回中位时，低速大扭矩液压马达15在惯性的作用下有继续转动的趋势，此时它所排出的高压油经过单向阀13由溢流阀限压，另一侧靠单向阀11从油箱吸油。该回路中的溢流阀14既可以限制了电磁换向阀回中位时引起的液压冲击，又可以使液压马达平稳制动。同时，溢流桥出入口的四个单向阀，除了构成制动油路外，还可以起到对液压马达的自吸补油作用。