1.一种机械自锁式活塞缸，其特征在于，包括：活塞缸筒，活塞总成，前叉总成，支座，锁杆总成，下压件；
所述活塞总成的活塞端位于所述活塞缸筒内，所述前叉总成固定在所述活塞总成的活塞杆上，所述支座固定在所述活塞缸筒的前盖端面上，所述锁杆总成的后端铰接在所述支座上，所述下压件固定在所述支座上，且所述下压件压在所述锁杆总成上，所述活塞总成在第一位置时，所述锁杆总成的前端内推部抵在所述前叉总成的外移侧，所述活塞总成由所述第一位置外移至第二位置时，所述前叉总成脱离所述前端内推部。
2.如权利要求1所述的机械自锁式活塞缸，其特征在于，所述锁杆总成包括：锁杆，锁钩，转轴；
所述锁杆的后端通过所述转轴与所述支座连接，所述锁钩固定在所述锁杆的前端，所述前端内推部位于所述锁钩的下端端部。
3.如权利要求2所述的机械自锁式活塞缸，其特征在于，所述锁杆的后端端面的上部为弧面，所述锁杆的所述后端端面的下部为直面。
4.如权利要求1所述的机械自锁式活塞缸，其特征在于，所述前叉总成包括：前叉本体，销轴总成；
所述前叉本体的前端为双耳板部，所述双耳板部上相对着开有腰圆孔，所述销轴总成位于所述腰圆孔内，所述前叉本体的后端开有活塞杆安装孔，所述前叉本体通过所述活塞杆安装孔紧固在所述活塞杆上，所述活塞总成在所述第一位置时，所述前端内推部抵在所述销轴总成上。
5.如权利要求4所述的机械自锁式活塞缸，其特征在于，所述前叉本体上设置有外推部，所述锁杆的下缘工作面由前下降作用面、中水平作用面和后上升作用面构成，所述活塞总成在所述第一位置时，所述外推部抵在所述前下降作用面。
6.如权利要求4所述的机械自锁式活塞缸，其特征在于，所述锁杆总成还包括燕尾板；
所述燕尾板焊接在所述锁杆上，所述锁钩通过可拆卸固定件紧固在所述燕尾板上。
7.如权利要求4所述的机械自锁式活塞缸，其特征在于，所述销轴总成包括销轴，所述销轴位于所述前叉本体的所述腰圆孔内，所述销轴上在所述腰圆孔外侧均设置有大垫圈和小垫圈，所述销轴的两端端部设置有开口哨。
8.如权利要求2所述的机械自锁式活塞缸，其特征在于，所述下压件具体为限位板簧，所述限位板簧的后端固定在所述支座上，所述限位板簧的前端压在所述锁杆的上缘面。
9.如权利要求2所述的机械自锁式活塞缸，其特征在于，所述下压件为扭簧，所述扭簧的弹簧圈套在所述转轴上，所述扭簧的扭臂压在所述锁杆的上缘面。
10.一种联杆机构控制系统，其特征在于，包括联杆机构和如权利要求1-9中任一权利要求所述的机械自锁式活塞缸，所述连杆结构外接在所述机械自锁式活塞缸的前叉总成上。