方向控制阀组及液压系统的制作方法

本发明涉及液压领域，具体涉及一种方向控制阀组及液压系统。

背景技术：

现有技术中，如果要采用一组进油和回油管路，去分别控制两个执行元件动作，需要使用两位六通的电磁控制阀组，其原理如图1所示。两位六通电磁控制阀组主要由一个两位六通的电磁阀和相应的阀块组合而成。

该两位六通电磁控制阀组包括六个油口：P1、P2、C1、C2、C3、C4。P2油口作为进油口，P1油口作为回油口。油口C4和C1连接第一执行元件，油口C3和C2连接第二执行元件。

两位六通电磁控制阀组具体原理是：如果P2进高压油、P1回油，在电磁铁不通电时，第一执行元件动作；在电磁铁通电时，第二执行元件动作。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前液压系统若只有一组进油和回油管路，却需分别控制两个执行元件动作，则必须要使用两位六通电磁控制阀组。两位六通电磁控制阀组是特殊电磁阀，制造非常困难。

技术实现要素：

本发明的其中一个目的是提出一种方向控制阀组及液压系统，用以实现只有一组进油管路和回油管路时对两个执行元件的独立控制，且便于加工制造。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种方向控制阀组，包括第一阀和第二阀；所述第一阀包括第一油路和第二油路；所述第二阀包括第三油路和第四油路；其中，所述第一油路和所述第三油路能连通，所述第二油路和所述第四油路能连通。

在可选的实施例中，所述第一油路和所述第二油路的其中一个油口共用。

在可选的实施例中，所述第三油路和所述第四油路的其中一个油口共用。

在可选的实施例中，所述第一阀包括两位四通阀或两位三通阀。

在可选的实施例中，所述第二阀包括两位四通阀或两位三通阀。

在可选的实施例中，当所述第一阀和所述第二阀都处于失电状态，所述第一油路和所述第三油路同时导通，且油液能经由所述第一油路进入第一执行元件后经由所述第三油路流出，以实现所述第一执行元件的动作。

在可选的实施例中，当所述第一阀和所述第二阀都处于失电状态，所述第一油路和所述第三油路同时导通，且油液能经由所述第三油路进入第一执行元件后经由所述第一油路流出，以实现所述第一执行元件的反向动作。

在可选的实施例中，当所述第一阀和所述第二阀都处于得电状态，所述第二油路和所述第四油路同时导通，且油液能经由所述第二油路进入第二执行元件后经由所述第四油路流出，以实现所述第二执行元件的动作。

在可选的实施例中，当所述第一阀和所述第二阀都处于得电状态，所述第二油路和所述第四油路同时导通，且油液能经由所述第四油路进入第二执行元件后经由所述第二油路流出，以实现所述第二执行元件的反向动作。

本发明实施例还提供一种液压系统，包括第一执行元件、第二执行元件和本发明任一技术方案所提供的方向控制阀组；

所述第一执行元件设于所述第一油路和所述第三油路之间，所述第二执行元件设于所述第二油路和所述第四油路之间。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案，采用两个单独的阀共同形成油液流动路径，在需要使用时，将第一执行元件设置在第一油路和第三油路之间、第二执行元件设置在第二油路和第四油路之间，这样就能形成两个回路：第一个回路为第一油路、第一执行元件、第三油路；通过该第一回路能实现对第一执行元件的控制。第二个回路为第二油路、第二执行元件、第四油路；通过该第二回路能实现对第二执行元件的控制。可见，上述技术方案，当只有一组进油管路和回油管路，也能分别控制两个执行元件动作。整个阀组中应用的阀块及阀都可为液压通用件，便于生产、成本低。另外，上述技术方案提供的方向控制阀组，结构轻便、成本低廉、性能稳定可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中两位六通电磁阀组的原理示意图；

图2为本发明实施例提供的方向控制阀组原理示意图；

图3为本发明实施例提供的方向控制阀组使用状态示意图；

图4为本发明实施例提供的方向控制阀整体结构示意图。

附图标记：1、第一阀；2、第二阀；3、第一执行元件；4、第二执行元件。

具体实施方式

下面结合图2～图4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本实施例中需要用到的技术术语或名词解释。

阀块(或称为阀体)：其上开有液压油口，两位四通电磁阀安装于其上，两者之间有相应的密封。通过控制电磁阀阀芯的位置，实现对液压油方向的控制。

两位四通电磁阀：有两个工作位置，在电磁阀通电时，工作在靠近电磁铁一侧的机能；否则，工作在弹簧侧的机能，如图2所示。

参见图1，本发明实施例提供一种方向控制阀组，包括第一阀1和第二阀2。第一阀1包括第一油路和第二油路；第二阀2包括第三油路和第四油路。其中，第一油路和第三油路能连通，第二油路和第四油路能连通。

第一阀1可以为两位三通电磁阀、两位三通手动阀、两位四通电磁阀、两位四通手动阀，上述阀都可以为板式或插装式。第二阀2可以为两位三通电磁阀、两位三通手动阀、两位四通电磁阀、两位四通手动阀，上述阀都可以为板式或插装式。

本实施例中，以采用图2所示的电磁阀为例，第一油路为油口P1和P3之间的油路，第二油路为油口P1和P4之间的油路。第三油路为油口P5和P7之间的油路，第四油路为油口P5和P8之间的油路。

上述技术方案，采用两个单独的阀共同形成油液流动路径，在需要使用时，将第一执行元件3设置在第一油路和第三油路之间、第二执行元件4设置在第二油路和第四油路之间，这样就能形成两个回路：第一个回路为第一油路、第一执行元件3、第三油路。通过该第一回路能实现对第一执行元件3的控制。第二个回路为第二油路、第二执行元件4、第四油路。通过该第二回路能实现对第二执行元件4的控制。

第一执行元件3可以为油缸、液压马达等；第二执行元件4可以为油缸、液压马达等。

若第一执行元件3为可双向动作的油缸，在只有一组进油和回油管的液压系统中，第一油路未与第一执行元件3连接的油口P1与进油管路连通，第三油路未与第一执行元件3连接的油口P5与回油管路连接，这样能实现第一执行元件3的动作，比如油缸的伸出。若第一执行元件3为能够反向动作的元件，则第三油路未与第一执行元件3连接的油口P5与进油管路连通，第一油路未与第一执行元件3连接的油口P1与回油管路连接能实现第一执行元件3的反向动作，比如油缸的回缩。在实际使用中，可以通过在进、出油管路与方向控制阀组之间设置换向阀的方式来避免更换进、出油口的位置，且能同时实现第一执行元件3的双向动作。

同理，若第二执行元件4为可双向动作的油缸，在该只有一组进油和回油管的液压系统中，第二油路未与第一执行元件3连接的油口P1与进油管路连通，第四油路未与第一执行元件3连接的油口P5与回油管路连接，这样能实现第二执行元件4的动作，比如油缸的伸出。若第二执行元件4为能够反向动作的元件，则第四油路未与第二执行元件4连接的油口P5与进油管路连通，第二油路未与第二执行元件4连接的油口P1与回油管路连接能实现第二执行元件4的反向动作，比如油缸的回缩。在实际使用中，可以通过在进、出油管路与方向控制阀组之间设置换向阀的方式来避免更换进、出油口的位置，且能同时实现第二执行元件4的双向动作。

为便于将方向控制阀组与进油管路或回油管路连通，第一油路和第二油路的其中一个油口共用，本实施例中即油口P1为共用油口。

为便于将方向控制阀组与回油管路或进油管路连通，第三油路和第四油路的其中一个油口共用，本实施例中即油口P5为共用油口。

此处，第一阀1包括两位四通阀或两位三通阀。本实施例中，第一阀1为两位四通电磁阀，具体可以为板式或者插装式。

参见图2，第二阀2包括两位四通阀或两位三通阀。本实施例中，第二阀2为两位四通电磁阀，具体可以为板式或者插装式。

参见图2，当第一阀1和第二阀2都处于失电状态，第一油路和第三油路同时导通，且油液能经由第一油路进入第一执行元件3后经由第三油路流出，以实现第一执行元件3的动作。

同理，当第一阀1和第二阀2都处于得电状态，第二油路和第四油路同时导通，且油液能经由第二油路进入第二执行元件4后经由第四油路流出，以实现第二执行元件4的动作。

承上述，参见图2和图3，第一阀1为两位四通电磁控制阀，其包括油口P1～P4；油口P1和油口P3连通形成第一油路，油口P1和油口P4连通形成第二油路，油口P2连接油箱。第二阀2为两位四通电磁控制阀，其包括油口P5～P8。油口P5和油口P7连通形成第三油路，油口P5和油口P8连通形成第四油路，油口P6连接油箱。第一执行元件3的油口a2连通第一阀1油口P3，第一执行元件3的油口b2连通第二阀2油口P7。第二执行元件4的油口a1连通第一阀1油口P4，第二执行元件4的油口b1连通第二阀2油口P8。

在油口P1进高压油、油口P5回油的前提下，若第一阀1和第二阀2同时失电，能实现第一执行元件3的动作，比如第一执行元件3的伸出；在第一阀1和第二阀2同时得电的情况下，能实现第二执行元件4的动作，比如第二执行元件4的伸出。

若第一执行元件3为可反向动作的液压元件，当第一阀1和第二阀2都处于失电状态，第一油路和第三油路同时导通，且油液能经由第三油路进入第一执行元件3后经由第一油路流出，以实现第一执行元件3的反向动作。

若第二执行元件4为可反向动作的液压元件，当第一阀1和第二阀2都处于得电状态，第二油路和第四油路同时导通，且油液能经由第四油路进入第二执行元件4后经由第二油路流出，以实现第二执行元件4的反向动作。

下面详述上述内容，参见图3，在油口P5进高压油、油口P1回油的前提下，在第一阀1和第二阀2同时失电的情况下，能实现第一执行元件3的反向动作，比如第一执行元件3的回缩。在第一阀1和第二阀2同时得电的情况下，能实现第二执行元件4的反向动作，比如第一执行元件3的回缩。

上述技术方案，采用两个常规阀实现在只有一组进油和回油管路对两个执行元件的单独控制，且方向控制阀组不包括特殊阀，便于制造，结构紧凑。

参见图3和图4，上述的第一阀1和第二阀2能集成在同一个阀体内，该阀体设有六个液压油口，如图2所示分别为A1～A3，B1～B3。第一阀1和第二阀2设于阀体内部，具体通过螺堵及安装螺钉与阀体连接。第一阀1和第二阀2都为板式两位四通电磁阀。第一阀1的油口P1与油口A3连通，第二阀2的油口P5与B3连通，A3和B3其中一个作为进油口，另一个作为回油口。油口A1连通第一阀1油口P4与第二执行元件4油口a1，油口A2连通第二执行元件4油口b1与第二阀2油口P8，油口B1连通第一阀1油口P3和第一执行元件3油口a2，油口B2则连通第一执行元件3油口b2和第二阀2油口P7。

上述技术方案提供的方向控制阀组，其控制原理为：在A3口进油、B3口出油时，通过控制两个电磁阀同时通电或不通电，控制A1口出油、A2/B3口回油，或者B1口出油、B2/B3口回油，可以实现对两个不同执行元件运动进行选择独立控制。

具体如下：

1、若A3口进高压油，且第一阀1(即电磁阀CT1)和第二阀2(即电磁阀CT2)都不得电，此时，高压油由油口A3，经过电磁阀CT1从B1口流向第一执行元件3的入口，然后回油路经过B2口从B3口回油。此时，仅第一执行元件3动作，第二执行元件4无动作。第二执行元件4工作油口P2连通T口回油箱。第二执行元件4工作油路经电磁阀上面的A1和A2口接回油箱。同理，若B3口进高压油，A3口回油，此时第一执行元件3反向动作。

2、若A3口进高压油，且电磁阀CT1和第二阀电磁阀CT2都得电，此时，高压油由油口A3，经过电磁阀CT1从A1口流向第二执行元件4的入口，然后回油路经过A2口从B3口回油。此时，仅第二执行元件4动作，第一执行元件3无动作。第二阀2工作油口P6接通油箱。第一执行元件3工作油路经电磁阀上面的B1和B2口接回油箱。同理，若B3口进高压油，A3口回油，此时第二执行元件4反向动作。

上述技术方案提供的方向控制阀，通过采用板式的两位四通阀两个和阀块，组成方向控制阀，实现两位六通阀组的功能。即：在单个液压回路中，利用该方向控制阀组可在单回路实现对两个执行元件的选择独立控制。而且，该阀组采用通用电磁阀，阀块加工方便，具有生产、制造成本低，通用性好、制造周期短等特点。

本发明实施例还提供一种液压系统，其包括第一执行元件3、第二执行元件4和本发明任一技术方案提供的方向控制阀组。第一执行元件3设于第一油路和第三油路之间，第二执行元件4设于第二油路和第四油路之间。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。