农机自动转向系统的液压控制阀组的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压技术领域，具体涉及到农机智能导航中自动转向系统的液压控制阀组。
【背景技术】
[0002]农机自主导航技术在发达国家有很深入的研究，其产品在实际中也有很广泛的应用。而在我国自主导航技术的研究还很落后，在实际中的应用更是少见，为加快实现农业现代化，国内在基于电液伺服反馈系统和步进电机驱动全液压转向器方面有了一定的研究，但是主要集中在高校科研成果的层面上，离实际应用还有一定的距离。
[0003]自动转向技术是农机智能化的关键技术之一，在条件恶劣的生产环境下，农业农机转向控制与普通公路行驶的车辆有很大的区别，其工作环境是不可预知的地形，高低不平和软硬差别很大的路面。所以农业农机转向控制装置需适应不同的车辆状态，根据不同的工况采取相应的策略，总体要求控制敏捷精准。因此，最经济实用的农机自动转向控制装置的开发研究对精准农业的实现由重要意义。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中农机自主导航作业存在上述的不足，本发明提供了农机自动转向系统的液压控制阀组，可以使农机自主导航作业更加的稳定。
[0005]本发明的技术方案为，农机自动转向系统的液压控制阀组，所述农机包括转向缸、转向栗和回油箱，所述转向栗分别与所述转向缸和回油箱相连，其特征在于，所述液压控制阀组包括比例换向阀，所述比例换向阀与所述转向缸之间设有平衡阀，所述比例换向阀与所述平衡阀之间设有第一梭阀，所述比例换向阀一侧为所述第一梭阀，另一侧为溢流阀；所述溢流阀分别与第二梭阀和逻辑阀相连。
[0006]上述的液压控制阀组，其中，所述平衡阀包括两单向阀，所述两单向阀通过并联连接。
[0007]上述的液压控制阀组，其中，所述单向阀设有压力弹簧，所述压力弹簧用以克服液压油从单向阀的反向流过。
[0008]上述的液压控制阀组，其中，所述比例换向阀连接有A 口和B 口，所述A 口和B 口均与油缸相连。
[0009]上述的液压控制阀组，其中，所述逻辑阀用以控制系统压力和控制所述比例阀在工作时的压差。
[0010]上述的液压控制阀组，其中，所述压力弹簧的开启压力为转向回正力的1.3倍。[0011 ] 上述的液压控制阀组，其中，所述压力弹簧的开启压力为40bar。
[0012]上述的液压控制阀组，其中，所述平衡阀的控制比为4.5。
[0013]本发明提供的农机自动转向系统的液压控制阀组，其中，液压控制阀组包括比例换向阀，所述比例换向阀与所述转向缸之间设有平衡阀，所述比例换向阀与所述平衡阀之间设有第一梭阀，所述比例换向阀一侧为所述第一梭阀，另一侧为溢流阀；所述溢流阀分别与第二梭阀和逻辑阀相连。本发明提供的液压控制阀组，具有控制功率大，响应快，更适合农机自主导航作业以及负荷传感设计使转向速度只与控制信号有关与负载无关，且系统更节能；具体为该阀组，将原先的手动转向改为电控自动转向，可结合外部传感器的检测信号通过控制器进行闭环实时运算，从而提高系统的响应和控制精度，使误差更小。其安装了 Y型机能三位四通液压比例换向阀，用于控制转向的方向和速度。逻辑阀起节能和优先作用。溢流阀起安全保护作用。平衡阀能使转向更加平稳。
【附图说明】
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
[0015]图1为本发明提供的农机自动转向系统的液压控制阀组的原理示意图。
【具体实施方式】
[0016]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0017]为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
[0018]参照图1所示，本发明提供了农机自动转向系统的液压控制阀组，其中，液压控制阀组包括比例换向阀3，比例换向阀3与转向缸之间设有平衡阀1，比例换向阀3与平衡阀1之间设有第一梭阀2，比例换向阀3 —侧为第一梭阀2，另一侧为溢流阀4 ;溢流阀4分别与第二梭阀6和逻辑阀5相连，在本发明中，农机的液压油可以从平衡阀1正向过油，而反向需要克服平衡阀1弹簧所设定的开启压力，使回油有一定的背压，因而使转向更平稳，也能防止因外负载的作用产生吸空现象。本发明的液压控制阀组可将原先的手动转向改为电控自动转向，结合外部传感器的检测信号通过控制器进行闭环实时运算，从而提高系统的响应和控制精度，使误差更小并且其安装了 Y型机能三位四通液压比例换向阀3，用于控制转向的方向和速度，逻辑阀5起节能和优先作用，溢流阀4起安全保护作用，平衡阀1能使转向更加平稳，从而在结合农机导航系统，可以达到使农机自主导航作业更加的稳定。
[0019]在本发明一优选但非限制的实施例中，平衡阀1包括两单向阀，两单向阀通过并联连接，也就说，液压油可以从单向阀无约束的从平衡阀正向过油，而反向需要克服平衡阀弹簧所设定的开启压力，使回油有一定的背压，因而使转向更平稳，也能防止因外负载的作用产生吸空现象，进一步优选，单向阀1设有压力弹簧，压力弹簧用以克服液压油从单向阀的反向流过。
[0020]在本发明一优选但非限制的实施例中，如图1所述，所述比例换向阀连接有A 口和B 口，所述A 口和B 口均与油缸相连，与转向栗相通的油口在压力小于平衡阀设定的开启压力前是不会开启的，因而转向缸无法回油，转向缸不会动作，直至压力大于平衡阀1的设定压力时，平衡阀1开始开启，转向缸开始有动作，因为此压力大于车轮的回正产生的压力，因而使转向更为平稳。
[0021]在本发明一优选但非限制的实施例中，逻辑阀5用以控制系统压力