1.一种液压缸，其特征在于，包括缸体，所述缸体的两端分别为缸底和缸头；所述缸体内设有活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端与所述活塞固定，所述活塞杆的另一端伸出所述缸头；所述活塞将所述缸体分为有杆腔和无杆腔；
所述缸体外罩设有圆柱形的固定筒，所述固定筒具有一圆形的筒底和设于所述筒底上的圆柱形的侧壁；所述筒底位于所述缸头侧，且所述筒底与伸出所述缸头的活塞杆可旋转连接，所述固定筒可随所述活塞杆沿轴向运动；
所述筒底上设有若干固定槽，伸出所述缸头的活塞杆上设有机械手，所述机械手可伸出容置于所述固定槽内；
所述缸体的外壁与所述侧壁之间通过螺纹连接。
2.如权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述筒底的中部设有轴承，所述活塞杆穿设于所述轴承内。
3.如权利要求2所述的液压缸，其特征在于，若干所述固定槽围绕所述筒底的轴心成圆形分布。
4.如权利要求3所述的液压缸，其特征在于，所述机械手的手指的数量与所述固定槽的数量相同，若干所述手指成与所述固定槽相同的圆形分布。
5.如权利要求4所述的液压缸，其特征在于，所述缸体与所述活塞之间、所述缸体与所述缸头之间均设有密封件。