1.一种上下自动摆动机构，其特征在于，包括半开放的摆动支架、可逆电机、齿轮组以及摆动架；所述摆动支架包括底板以及垂直设置在所述底板相对两边的第一侧壁和第二侧壁，所述可逆电机设置在所述第一侧壁的内侧且所述可逆电机的输出轴延伸至所述第一侧壁的外侧，所述齿轮组包括设置在所述第一侧壁的外侧的小齿轮和大齿轮且所述小齿轮和大齿轮相互啮合，所述小齿轮与所述可逆电机的输出轴连接固定，所述摆动架与所述大齿轮连接固定并且可以跟随所述大齿轮转动；所述可逆电机正反转并通过所述齿轮组驱动所述摆动架上下往复摆动。
2.如权利要求1所述的上下自动摆动机构，其特征在于，所述摆动支架上设有用于限定所述摆动架的上下摆动极限位置的限位装置，所述限位装置包括分别设置在所述摆动架的上下摆动极限位置的霍尔元件以及设置在所述大齿轮上磁铁。
3.如权利要求2所述的上下自动摆动机构，其特征在于，所述第一侧壁的内侧设有用于安装所述可逆电机的可逆电机支架，所述可逆电机支架上设有用于安装霍尔元件的安装板。
4.如权利要求1所述的上下自动摆动机构，其特征在于，所述摆动架包括与所述大齿轮固定连接的第一摆臂、与所述第二侧壁活动连接的第二摆臂以及设置在第一摆臂和第二摆臂之间的用于安装设备的设备安装板。
5.如权利要求4所述的上下自动摆动机构，其特征在于，所述第二摆臂和第二侧壁之间设置有回转轮，所述第二侧壁上设有用安装所述回转轮的鹰勾槽，所述回转轮包括活动穿设在所述鹰勾槽内且固定穿设在第二摆臂上的回转轴、设置在所述第二摆臂的内侧且与所述回转轴连接的挡板以及设置在所述第二侧壁的内侧且与所述回转轴连接的限位轮，所述限位轮上径向设有至少一块用于限定所述摆动架的上下摆动极限位置的限位块，所述鹰勾槽的侧边设有与所述限位块匹配的限位凸起。
6.如权利要求1所述的上下自动摆动机构，其特征在于，所述第一侧壁 的外侧设有用于安装所述大齿轮的固定轴，所述固定轴与大齿轮之间设有扭簧且该扭簧套设在所述固定轴上。