技术总结
本实用新型公开了一种上下自动摆动机构，包括半开放的摆动支架、可逆电机、齿轮组以及摆动架；所述摆动支架包括底板以及垂直设置在所述底板相对两边的第一侧壁和第二侧壁，所述可逆电机设置在所述第一侧壁的内侧且所述可逆电机的输出轴延伸至所述第一侧壁的外侧，所述齿轮组包括设置在所述第一侧壁的外侧的小齿轮和大齿轮且所述小齿轮和大齿轮相互啮合，所述小齿轮与所述可逆电机的输出轴连接固定，所述摆动架与所述大齿轮连接固定并且可以跟随所述大齿轮转动；所述可逆电机正反转并通过所述齿轮组驱动所述摆动架上下往复摆动；本实用新型通过采用霍尔元件对摆动架的摆动范围的上下两个极限值进行精确定位，减少了机械惯性造成的误差。
技术研发人员：郑立平
受保护的技术使用者：艾美特电器（深圳）有限公司
文档号码：201620490795
技术研发日：2016.05.26
技术公布日：2016.12.14