本实用新型属于装岩机控制系统领域，具体涉及一种装岩机气压传动控制系统。
背景技术：
装岩机是一种矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备，装岩机有行走部分、机体部分、扬斗部分、铲斗部分、控制部分等组成。行走部分负责设备的前进、后退及转弯等运动，扬斗部分能够提升或者降落铲斗；行走部分、扬斗部分和铲斗部分均安装在机体部分上，控制部分控制设备各部分的协调作业，是设备的核心部件。现有的装岩机控制部分主要由接触器、电机和控制按钮等电器元件组成，属于电气控制型。在一些井下矿山，由于受到电源、启动频繁、潮湿等因素限制，无法使用电能作为动力能源，而只能使用压缩空气作为动力能源。
申请人设计了本控制系统能够通过气压传动，有效控制装岩机的前进、后退以及转向和扬斗作业。
技术实现要素：
为解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种装岩机气压传动控制系统，能够通过气压传动，方便、有效地控制装岩机的前进、后退以及转弯和扬斗作业。
本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：提供一种装岩机气压传动控制系统，其特征在于包括压缩空气气源、主供气阀、总开关、管路、行走操纵阀和扬斗转向组合操纵阀，所述扬斗转向组合操纵阀连接控制转向操纵阀和扬斗操纵阀；所述行走操纵阀和转向操纵阀均分别连接左侧前进气动控制阀、左侧后退气动控制阀、右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀；左侧前进气动控制阀和左侧后退气动控制阀连接控制左侧行走马达，左侧行走马达连接左侧行走轮；右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀连接控制右侧行走马达，右侧行走马达连接右侧行走轮；扬斗操纵阀连接控制扬斗马达，扬斗马达控制扬斗动作。
优选的，所述行走操纵阀为三位三通手动控制阀，在行走操纵阀上设置行走操纵手柄，行走操纵手柄包括左右两个移动控制工位，行走操纵手柄左右移动能够使行走操纵阀换向接通不同的管路。
优选的，扬斗操纵阀和转向操纵阀均为三位三通手动控制阀，在扬斗转向组合操纵阀上设置扬斗转向操纵手柄，所述扬斗转向操纵手柄包括前、后、左、右四个移动控制工位，扬斗转向操纵手柄前后移动能够使扬斗操纵阀换向接通不同的管路；扬斗转向操纵手柄左右移动能够使转向操纵阀换向接通不同的管路。
优选的，左侧行走马达包括接口P9、接口P8和左侧马达消音器，接口P9和接口P8均为进气接口，当气源从接口P9进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达带动左侧行走轮前进；当气源从接口P8进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达带动左侧行走轮后退；气体从左侧马达消音器排出；
右侧行走马达包括接口P11、接口P10和右侧马达消音器，接口P11和接口P10均为进气接口，当气源从接口P11进入右侧行走马达时，驱动右侧行走马达带动右侧行走轮前进；当气源从接口P10进入右侧行走马达时，驱动右侧行走马达带动右侧行走轮后退；气体从右侧马达消音器排出。
优选的，所述行走操纵阀包括接口P1、接口A11和接口A12，其中接口P1为进气接口，接口A11和接口A12为出气接口；接口A11通过管路连接左侧前进气动控制阀和右侧前进气动控制阀；接口A12通过管路连接左侧后退气动控制阀和右侧后退气动控制阀；
所述左侧前进气动控制阀包括接口P4、接口O41和接口A41，其中接口P4为进气接口，接口O41和接口A41为出气接口；接口A41连接左侧行走马达的接口P9；
所述左侧后退气动控制阀包括接口P5、接口A51和接口O51，其中接口P5为进气接口，接口A51和接口O51为出气接口；接口A51通过管路连接左侧行走马达的接口P8；
所述右侧前进气动控制阀包括接口P6、接口O61和接口A61，其中接口P6为进气接口，接口O61和接口A61为出气接口；接口A61连接右侧行走马达的接口P11；
所述右侧后退气动控制阀包括接口P7、接口A71和接口O71，其中接口P7为进气接口，接口A71和接口O71为出气接口；接口A71通过管路连接右侧行走马达的接口P10。
优选的，所述转向操纵阀包括接口P2、接口A21和接口A22，其中接口P2为进气接口，接口A21和接口A22为出气接口；接口A21通过气动控制口K4连接左侧前进气动控制阀，接口A21通过气动控制口K5连接左侧后退气动控制阀；接口A22通过气动控制口K6连接右侧前进气动控制阀，接口A22通过气动控制口K7连接右侧后退气动控制阀。
优选的，所述扬斗操纵阀包括接口P3、接口A31和接口A32，其中接口P3为进气口，接口A31和接口A32为出气口；
扬斗马达包括接口P13、接口P12和扬斗马达消音器，接口P13和接口P12均为进气接口，当气源从接口P13进入扬斗马达时，扬斗马达带动铲斗扬起；当气源从接口P12进入扬斗马达时，扬斗马达带动铲斗下落。
优选的，还包括压力表，所述压力表安装在总开关和主供气阀之间的管路上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够通过气压传动系统精确控制装岩机的前进、后退、转向和扬斗的起落作业，适应于无轨道轮胎式装岩机，左右侧独立控制，操作灵活自如。本控制系统通过压缩气体提供运行动力，不依赖电气元件或电力系统控制，适应潮湿或炎热的恶劣工作环境，频繁启停而不影响作业寿命，适宜在业界推广普及。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标记：1、压缩空气气源； 2、总开关；3、压力表；4、主供气阀；5、行走操纵阀；6、行走操纵阀手柄；7、转向操纵阀；8、扬斗转向操纵手柄；9、扬斗操纵阀；10、管路；11、扬斗转向组合操纵阀；12、左侧前进气动控制阀；13、左侧后退气动控制阀；14、右侧前进气动控制阀；15、右侧后退气动控制阀；16、左侧马达消音器；17、左侧行走马达；18、右侧马达消音器；19、右侧行走马达；20、扬斗马达消音器；21、扬斗马达。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实用新型所述的一种装岩机气压传动控制系统，包括压缩空气气源1、总开关2、压力表3、主供气阀4、管路10、行走操纵阀5和扬斗转向组合操纵阀11。其中，压缩空气气源1通过管路10依次串联总开关2、压力表3和主供气阀4，主供气阀4通过管路10分别连接行走操纵阀5和扬斗转向组合操纵阀11。
所述扬斗转向组合操纵阀11连接控制转向操纵阀7和扬斗操纵阀9。行走操纵阀5和转向操纵阀7均分别连接左侧前进气动控制阀12、左侧后退气动控制阀13、右侧前进气动控制阀14和右侧后退气动控制阀15；左侧前进气动控制阀12和左侧后退气动控制阀13连接控制左侧行走马达17，左侧行走马达17连接左侧行走轮。右侧前进气动控制阀14和右侧后退气动控制阀15连接控制右侧行走马达19，右侧行走马达19连接右侧行走轮。扬斗操纵阀9连接控制扬斗马达21，扬斗马达21控制扬斗动作。
所述行走操纵阀5为三位三通手动控制阀，在行走操纵阀5上设置行走操纵手柄6，行走操纵手柄6包括左右两个移动控制工位，行走操纵手柄6左右移动能够使行走操纵阀5换向接通不同的管路。
扬斗操纵阀9和转向操纵阀7均为三位三通手动控制阀，在扬斗转向组合操纵阀11上设置扬斗转向操纵手柄8，所述扬斗转向操纵手柄8包括前、后、左、右四个移动控制工位，扬斗转向操纵手柄8前后移动，能够使扬斗操纵阀9换向接通不同的管路；扬斗转向操纵手柄8左右移动，能够使转向操纵阀7换向接通不同的管路。
左侧行走马达17包括接口P9、接口P8和左侧马达消音器16，接口P9和接口P8均为进气接口，当气源从接口P9进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达17带动左侧行走轮前进；当气源从接口P8进入左侧行走马达17时，驱动左侧行走马达17带动左侧行走轮后退；气体从左侧马达消音器16排出；
右侧行走马达17包括接口P11、接口P10和右侧马达消音器，接口P11和接口P10均为进气接口，当气源从接口P11进入右侧行走马达19时，驱动右侧行走马达19带动右侧行走轮前进；当气源从接口P10进入右侧行走马达19时，驱动右侧行走马达19带动右侧行走轮后退；气体从右侧马达消音器18排出。
所述行走操纵阀5包括接口P1、接口A11和接口A12，其中接口P1为进气接口，接口A11和接口A12为出气接口；接口A11通过管路连接左侧前进气动控制阀12和右侧前进气动控制阀14；接口A12通过管路连接左侧后退气动控制阀13和右侧后退气动控制阀15。
所述左侧前进气动控制阀12包括接口P4、接口O41和接口A41，其中接口P4为进气接口，接口O41和接口A41为出气接口；接口A41连接左侧行走马达17的接口P9；
所述左侧后退气动控制阀13包括接口P5、接口A51和接口O51，其中接口P5为进气接口，接口A51和接口O51为出气接口；接口A51通过管路连接左侧行走马达17的接口P8；
所述右侧前进气动控制阀14包括接口P6、接口O61和接口A61，其中接口P6为进气接口，接口O61和接口A61为出气接口；接口A61连接右侧行走马达19的接口P11；
所述右侧后退气动控制阀15包括接口P7、接口A71和接口O71，其中接口P7为进气接口，接口A71和接口O71为出气接口；接口A71通过管路连接右侧行走马达19的接口P10。
所述转向操纵阀7包括接口P2、接口A21和接口A22，其中接口P2为进气接口，接口A21和接口A22为出气接口；接口A21通过气动控制口K4连接左侧前进气动控制阀12，接口A21通过气动控制口K5连接左侧后退气动控制阀13；接口A22通过气动控制口K6连接右侧前进气动控制阀14，接口A22通过气动控制口K7连接右侧后退气动控制阀15。
所述扬斗操纵阀包括接口P3、接口A31和接口A32，其中接口P3为进气口，接口A31和接口A32为出气口；
扬斗马达包括接口P13、接口P12和扬斗马达消音器，接口P13和接口P12均为进气接口，当气源从接口P13进入扬斗马达21时，扬斗马达21带动铲斗扬起；当气源从接口P12进入扬斗马达21时，扬斗马达21带动铲斗下落。
本控制系统的工作工程如下：
压缩空气气源1供气，打开总开关2，压力表3显示气压压力值，压缩空气通过主供气阀4向行走操纵阀5和扬斗转向组合操纵阀供气11。主供气阀4具有混入润滑油和过滤压缩空气中的水分的作用。
行走操纵阀5为三位三通手动控制阀，通过行走操纵阀手柄6的左右动作使行走操纵阀5换向接通不同的管路，来实现机器的前进和后退。
扬斗转向组合操纵阀11由扬斗操纵阀9、转向操纵阀7、扬斗转向操纵手柄8组合而成，扬斗转向操纵手柄8可以前后左右四个方向动作。扬斗操纵阀9为三位三通手动控制阀，扬斗转向操纵手柄8前后动作控制扬斗操纵阀9，通过扬斗转向操纵阀手柄8的前后动作使扬斗操纵阀9换向接通不同的管路，来实现铲斗的提升和下落。转向操纵阀7为三位三通手动控制阀，扬斗转向操纵手柄8左右动作控制转向操纵阀7，通过扬斗转向操纵阀手柄8的左右动作使转向操纵阀7换向接通不同的管路，来实现机器的左右转向。
机器的各项动作功能是以以下方式实现的：
机器停止：行走操纵阀手柄6不动时，行走操纵阀5处于中位，此时行走操纵阀5的接口P1供气，但行走操纵阀5的接口A11、A12处于截止状态不供气，左侧行走马达17和右侧行走马达19均不动作，机器处于停止状态。
机器直线前进：行走操纵阀手柄6向前动作，行走操纵阀5处于上面的前进位置，此时行走操纵阀5的接口P1与A11导通，左侧前进气动控制阀12的接口P4和右侧前进气动控制阀14的接口P6同时供气。此时转向操纵阀7不动作，左侧前进气动控制阀12的接口P4与A41导通，右侧前进气动控制阀14的接口P6与A61导通，左侧行走马达17的接口P9和右侧行走马达19的接口P11同时供气，左侧行走马达17和右侧行走马达19同时向前转动，机器直线前进，气体分别从左侧马达消音器16和右侧马达消音器18排出。
机器直线后退：行走操纵阀手柄6向后动作，行走操纵阀5处于下面的后退位置，此时行走操纵阀5的接口P1与A12导通，左侧后退气动控制阀13的接口P5和右侧后退气动控制阀15的接口P7同时供气。此时转向操纵阀7不动作，左侧后退气动控制阀13的接口P5与A51导通，右侧后退气动控制阀15的接口P7与A71导通，左侧行走马达17的接口P8和右侧行走马达19的接口P10同时供气，左侧行走马达17和右侧行走马达19同时向后转动，机器直线后退。
机器左转弯：扬斗转向操纵手柄8向左动作，转向操纵阀7处于上面的左转弯位置，此时转向操纵阀7的接口P2与A21导通，左侧前进气动控制阀12的气动控制口K4和左侧后退气动控制阀13的气动控制口K5同时供气，左侧前进气动控制阀12和左侧后退气动控制阀13均处于截止状态，左侧行走马达17的接口P8和P9均不供气，因此左侧行走马达17不动作。而此时转向操纵阀7的接口A22处于截止状态不供气，右侧前进气动控制阀14的气动控制口K6和右侧后退气动控制阀15的气动控制口K7均不供气，右侧前进气动控制阀14的接口P6与A61处于接通状态，右侧后退气动控制阀15的接口P7与A71处于接通状态。
此时向前扳动行走操纵阀手柄6，右侧行走马达19的接口P11供气，右侧行走马达19向前转动，而左侧行走马达17不动作，机器向前左转弯。
此时向后扳动行走操纵阀手柄6，右侧行走马达19的接口P10供气，右侧行走马达19向后转动，而左侧行走马达17不动作，机器向后左转弯。
机器右转弯：扬斗转向操纵手柄8向右动作，转向操纵阀7处于下面的右转弯位置，此时转向操纵阀7的接口P2与A22导通，右侧前进气动控制阀14的气动控制口K6和右侧后退气动控制阀15的气动控制口K7同时供气，右侧前进气动控制阀14和右侧后退气动控制阀15均处于截止状态，右侧行走马达19的接口P10和P11均不供气，因此右侧行走马达19不动作。而此时转向操纵阀7的接口A21处于截止状态不供气，左侧前进气动控制阀12的气动控制口K4和左侧后退气动控制阀13的气动控制口K5均不供气，左侧前进气动控制阀12的接口P4与A41处于接通状态，左侧后退气动控制阀13的接口P5与A51处于接通状态。
此时向前扳动行走操纵阀手柄6，左侧行走马达17的接口P9供气，左侧行走马达17向前转动，而右侧行走马达19不动作，机器向前右转弯。
此时向后扳动行走操纵阀手柄6，左侧行走马达17的接口P8接口供气，左侧行走马达17向后转动，而右侧行走马达19不动作，机器向后右转弯。
本实用新型能够通过气动控制系统精确控制装岩机的前进、后退、转向和扬斗的起落作业，适应于无轨道轮胎式装岩机，左右侧独立控制，操作灵活自如。本控制系统通过压缩气体提供运行动力，不依赖电气元件或电力系统控制，适应潮湿或炎热的恶劣工作环境，频繁启停而不影响作业寿命，适宜在业界推广普及。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本实用新型的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。