智能液压缸自动排气系统的制作方法

本实用新型涉及智能液压缸自动排气系统，属于液压传动领域。

背景技术：

液压传动技术是一种重要的运动控制技术，特别是电液比例和电液伺服控制系统是更是充当了连接高性能微机控制系统与大功率（大扭矩）被控对象的桥梁。而液压缸则是驱动被控对象的功率（扭矩）放大元件，是液压控制系统中的重要组成部分。

由于液压控制系统中使用液压油作为传动介质、空气作为储能介质，故在压力液压油中会溶解一定比例的空气，当带压液压油在液压系统管道、阀组、电液转换机构等内部流动时易发生空穴现象，既溶解在液压油内的空气因压力变化低于当前温度下的空气分离压时，溶解在液压油内的空气突然快速分离，产生大量气泡，这就是空穴现象，空穴现象可能引起系统的振动，产生冲击、噪音、气蚀使传动系统工况恶化，损坏液压系统内的精密控制阀组。目前，在液压缸内的此种来源气体一般通过液压的本身正常动作时将控制带入至回油槽（回油箱）内，达到排气的目的，但因液压缸控制油口安装位置的原因，存在着无法全部排除的情况。

在液压设备检修后，一般会手动进行液压缸排油操作，但存在排气操作繁琐，排气时带出的液压油不能100%安全回收等问题。不但增加检修人员的工作量和工时、浪费价格昂贵的液压油，还存在液压油外泄自然环境中的现象。

另外，在液压系统运行时无法进行排气操作，无法确保完全排除液压缸内的空气。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能型液压缸排气装置，解决了液压缸在连续工作时无法排气，以及液压缸排气繁琐和成本高昂的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：智能液压缸自动排气系统，它包括主控液控阀，所述主控液控阀的进油口与液压动力源相连，所述主控液控阀通过液压缸供排油管道并联有多个液压缸并分别与液压缸的进油腔和排油腔相连，所述每个液压缸的进油腔和排油腔分别通过排气单向阀与排气管道相连，所述排气管道分别与排气电磁阀的A和B口相连，所述排气电磁阀的T口接回至油箱。

所述排气电磁阀的控制线圈1EM与开腔排气继电器的常开节点连接，控制线圈2EM与关腔排气继电器的常开节点连接。

所述排气电磁阀采用三位四通电磁阀。

所述排气电磁阀的与电气控制系统相连，所述电气控制系统电源转换器，所述电源转换器的输入口通过QF1与220V电源相连，所述电源转换器的输出口并联有QF2和QF3，所述QF2与主控液控阀控制系统相连，所述QF3与手/自动控制系统相连。

所述主控液控阀控制系统包括可编程控制器P1，可编程控制器P1可以根据系统状态自动完成排气操作。

所述手/自动控制系统能够控制排气过程自动进行或手动操作进行。

本实用新型有如下有益效果：

1、该系统取消液压缸手动排气阀，采用全新智能型液压缸排气系统，该系统具备自动排气功能的同时，亦可通过按钮操作液压缸油缸排气过程，并可通过反复操作确保液压缸油缸排气的彻底性；

2、减少液压缸油缸排气工作的工作强度；杜绝因手动排气漏出的液压油对环境的污染、液压油的浪费；

3、该系统除了可在检修时完成液压缸油缸排气操作，还可以在液压缸处于全开和开启过程中对开腔、在全关和关闭过程中关腔进行排气操作。

4、可设定自动液压缸排气触发条件，可自动完成各种工况下的排气工作。

5、可同时对多个液压缸同时排气操作，实现排气操作的统一化，避免漏操作事件的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型智能液压排气系统机械连接图。

图2是本实用新型智能液压排气系统控制部分电源原理图。

图3是本实用新型智能液压排气系统控制部分控制器原理图。

图4是本实用新型智能液压排气系统控制部分控制器原理图。

图中1：主控液控阀1、排气电磁阀2、液压缸3、排气单向阀4、液压动力源5、油箱6、液压缸供排油管道7、排气管道8、油箱9；

图中2：QF1：进线电源开关；E1：DC24V电源；QF2：控制器电源；QF3:公用电源；

图中3：P1：可编程控制器；K1：液压缸自动开腔排气控制继电器；K2：液压缸自动关腔排气控制继电器；

图中4：SW1：手自动切换把手；SB1：停止排气按钮：SB2：开腔排气按钮；SB3关腔排气按钮；K3：液压缸开腔排气继电器；K4：液压缸关腔排气继电器；1EM：开腔排气电磁阀线圈；2EM：关腔排气电磁阀线圈；L1:开腔排气指示灯；L2关腔排气指示灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-4，智能液压缸自动排气系统，它包括主控液控阀1，所述主控液控阀1的进油口与液压动力源5相连，所述主控液控阀1通过液压缸供排油管道7并联有多个液压缸3并分别与液压缸3的进油腔和排油腔相连，所述每个液压缸3的进油腔和排油腔分别通过排气单向阀4与排气管道8相连，所述排气管道8分别与排气电磁阀2的A和B口相连，所述排气电磁阀2的T口接回至油箱9。

进一步的，所述排气电磁阀2的控制线圈1EM与开腔排气继电器的常开节点连接，控制线圈2EM与关腔排气继电器的常开节点连接。

进一步的，所述排气电磁阀2采用三位四通电磁阀。

进一步的，所述排气电磁阀2的与电气控制系统相连，所述电气控制系统电源转换器，所述电源转换器的输入口通过QF1与220V电源相连，所述电源转换器的输出口并联有QF2和QF3，所述QF2与主控液控阀控制系统相连，所述QF3与手/自动控制系统相连。

进一步的，所述主控液控阀控制系统包括可编程控制器P1，可编程控制器P1可以根据系统状态自动完成排气操作。

进一步的，所述手/自动控制系统能够控制排气过程自动进行或手动操作进行。

具体实施步骤如下：

1、机械部分组装自动排气装置，见图1。首先将排气单向阀4通过管道与各液压缸3上的开腔和关腔排气口连接。将排气单向阀4的出口通过排气管道与排气电磁阀2的A和B口连接。将排气电磁阀2的T口连接至油箱9。将排气电磁阀2的控制线圈1EM与开腔排气继电器的常开节点连接。将排气电磁阀2的控制线圈2EM与关腔排气继电器的常开节点连接。

2、电气部分

按照附图2完成控制系统电源部分接线；按照附图3完成控制器部分接线；按照附图4完成命令执行回路接线。

3、使用方法

依次将空气开关QF1、QF2和QF3合闸，系统正常启动后，系统两种操作模式：

手动模式：（1）将控制方式把手SW1切至手动位置，可以通过按下开腔排气按钮SB2启动开腔排气，待排气完成后按下停止排气按钮SB1，完成开腔排气操作；（2）将控制方式把手SW1切至手动位置，可以通过按下关腔排气按钮SB3启动关腔排气，待排气完成后按下停止排气按钮SB1，完成关腔排气操作；（3）可根据液压缸排气情况适当设定开关腔排气次数。

自动模式：（1）将控制方式把手SW1切至手动位置；（2）有液压传动系统或其他上位机通过DI5发出自动排气命令；（3）可编程控制器P1可以根据系统状态自动完成排气操作。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领

域技术人员的公知常识。