一种气控柔性顶升控制系统的制作方法

本实用新型用于汽车焊接自动化生产线技术领域，特别是涉及一种气控柔性顶升控制系统。

背景技术：

在汽车焊接自动化生产线上，由于空间、成本、技术方案等原因需采用一个或多个气缸作为动力进行举升运动，由于气缸本身的极限，要实现多个气缸同时动作，确保气缸上升或下降的同步性及平稳性一直是气控控制系统的痛点及难点。若能解决纯气动系统的联动平稳性和同一工位不同车型的柔性互换寻到解决方案，是突破了因气缸本身的极限带来的不能同步的问题，实现纯气动柔性控制系统，是纯气动控制系统技术的升华。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种气控柔性顶升控制系统，其能够使得气缸上升及下降的速度保持一致性，确保顶升机构的上升及下降动作平稳。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气控柔性顶升控制系统，包括气源和至少一组顶升单元，每组顶升单元包括电磁阀和至少两个顶升气缸，气源通过气源管连接到电磁阀的气源入口，电磁阀的一个气源出口连接第一主管，第一主管上分出若干与各顶升气缸的进气口对应连接的第一支管，电磁阀的另一个气源出口连接第二主管，第二主管上分出若干与各顶升气缸的出气口对应连接的第二支管，各所述第一支管和第二支管上均连接有速度控制阀。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述电磁阀包括两位五通电磁阀。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，两位五通电磁阀的一个排气口安装第一消音器，另一个排气口通过排气管连接至少一个三位五通中封式电磁阀，排气管与三位五通中封式电磁阀的气源入口连接，三位五通中封式电磁阀的气源出口均安装第二消音器，三位五通中封式电磁阀的排气口通过堵头封闭。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第二消音器包括带有调速功能的消音器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述堵头包括铜内六角堵头。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述气源管上设有调压阀。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述气源管上设有气电比例阀。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括顶升机构焊架，所述顶升气缸均布安装在顶升机构焊架的四周。

本实用新型的有益效果：本实用新型根据设备焊接夹具重力分布情况的不同把顶升气缸成组分配动作，通过调节每个速度控制阀使得顶升气缸上升及下降的速度保持一致性，确保顶升机构的上升及下降动作平稳。突破了因气缸本身的极限带来的不能同步的问题，实现纯气动柔性控制系统，是纯气动控制系统技术的升华。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型气动原理图；

图2是本实用新型顶升气缸在顶升机构焊架上布置主视图；

图3是本实用新型顶升气缸在顶升机构焊架上布置仰视图；

图4是本实用新型固定安装在输送滑台上结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点。

本实用新型提供了一种气控柔性顶升控制系统，参见图1-图3，包括顶升机构焊架1、气源2和至少一组顶升单元，每组顶升单元包括电磁阀3和至少两个顶升气缸4，气源2通过气源管5连接到电磁阀3的气源入口，电磁阀3的一个气源出口连接第一主管6，第一主管6上分出若干与各顶升气缸4的进气口对应连接的第一支管7，电磁阀3的另一个气源出口连接第二主管8，第二主管8上分出若干与各顶升气缸4的出气口对应连接的第二支管9，各所述第一支管7和第二支管9上均连接有速度控制阀10，所述顶升气缸4均布安装在顶升机构焊架1的四周。本实用新型根据设备焊接夹具重力分布情况的不同把顶升气缸4成组分配动作，通过调节每个速度控制阀10使得顶升气缸4上升及下降的速度保持一致性，确保顶升机构的上升及下降动作平稳。突破了因气缸本身的极限带来的不能同步的问题，实现纯气动柔性控制系统，是纯气动控制系统技术的升华。

参见图1，本实用新型中优选设置两组顶升单元（LIFT1）和(LIFT2)，每组顶升单元包括两个顶升气缸4，两组顶升单元共用一个气源2。所述电磁阀3采用两位五通电磁阀。两位五通电磁阀的一个排气口安装第一消音器11，第一消音器11采用普通消音器，另一个排气口通过排气管12连接两个三位五通中封式电磁阀13，排气管12与三位五通中封式电磁阀13的气源入口连接，三位五通中封式电磁阀13的气源出口均安装第二消音器，所述第二消音器包括带有调速功能的消音器15。三位五通中封式电磁阀13的排气口通过堵头16封闭。所述堵头16包括铜内六角堵头。

参见图2至图4，本实用新型固定安装在输送滑台17上，用于固定不同车型的焊接夹具14，焊接夹具14通过定位销及定位块准确落位在顶升机构焊架1上，当车型切换时，顶升气缸4驱动顶升机构焊架1顶起，人工切换焊接夹具14等设备到夹具储存库18。

其中，速度控制阀10用于调节顶升气缸4活塞杆伸出及缩回的速度快慢，确保顶升气缸4动作同步，使得顶升气缸4上升及下降速度一致，保持平稳；当第一种车型速度调节同步后，其它车型则不在调节速度控制阀10，改调节带调速功能的消音器15；

两位五电磁通阀用于控制顶升气缸4活塞杆伸出及缩回的动作切换，其线圈信号输入PLC控制系统。当PLC控制两位五通电磁阀的12位线圈得电时，顶升气缸4活塞杆缩回，顶升机构下降；当PLC控制两位五通电磁阀的14位线圈得电时，顶升气缸活塞杆伸出，顶升机构上升（同时三位五通中封式电磁阀的12或14的线圈得电，顶升气缸排气）；

三位五通中封式电磁阀13配合带调速功能的消音器15满足不用车型气缸伸出及缩回的速度控制。当PLC控制三位五中封式电磁通阀14的14/12位线圈得电，电磁阀阀芯换向切换不同车型，每个线圈得电对应一种车型；通过调节消音器控制不同车型对应的气缸动作速度的快慢确保顶升机构的同步性；三位五通电磁阀14的信号输入到PLC控制系统，当切换不同车型时，通过PLC控制电磁阀线圈是否得电，从而实现多车型柔性切换；

所述气源管5上设有调压阀19和气电比例阀20。其中，气电比例阀20信号输入到PLC系统，气电比例阀20可输出多种模拟量信号，每组顶升气缸4均安装一个气电比例阀20，确保每一组顶升机构压力可调，同时每种车型对应设定相应的压力信号，当切换不同车型时，PLC系统控制气电比例阀20对应输出相应的压力电信号；调压阀19的作用是调节压力及稳定压力的作用；调压阀抑制压力的变动针对气电比例阀输出不同的压力信号，抑制压力的变动，确保输出稳定的精确的压力，使得整个系统压力的平衡，顶升气缸4动作的稳定。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。