一种液压伺服作动系统的制作方法

文档序号:11755504阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种液压伺服作动系统,其特征在于,包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块,其中,每个液压作动器由一组液压控制阀组控制,每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上;

所述集成阀块上还设置有用于与系统能源连接的能源进油接管嘴和低压接管嘴以及用于与每个液压作动器的油腔连通的控制出油接管嘴,其中能源进油接管嘴和低压接管嘴与每组液压控制阀组均连通,每组液压控制阀组与其控制的液压作动器相连通的控制出油接管嘴连通;

所述液压作动器包括作动筒体以及与所述作动筒体配合的活塞杆,所述活塞杆上设置有位移传感器,每个液压作动器的液压控制阀组和位移传感器均与所述整体式伺服控制器电连接构成位置反馈闭环回路,所述整体式伺服控制器通过位移传感器换算出每个活塞杆的速度,伺服控制器通过位置反馈闭环回路分别对每个活塞杆的位移和速度单独控制,实现各个液压作动器的动作的同步性和位置的一致性。

2.如权利要求1所述的液压伺服作动系统,其特征在于,所述作动筒体上设置有温度传感器。

3.如权利要求1所述的液压伺服作动系统,其特征在于,所述液压控制阀组包括依次设置的伺服阀、液压锁和压差传感器,其中,所述压差传感器设置在靠近控制出油接管嘴的一侧。

4.如权利要求1所述的液压伺服作动系统,其特征在于,所述液压作动器为非对称液压杆,所述液压作动器无杆端的活塞面积大于有杆端的活塞面积,所述作动筒体内侧在所述无杆端一侧设置有支承座。

5.如权利要求4所述的液压伺服作动系统,其特征在于,所述活塞杆为中空结构,所述位移传感器的移动段安装在所述活塞杆内部,所述位移传感器的固定端安装在支承座上固定。

6.如权利要求5所述的液压伺服作动系统,其特征在于,所述活塞杆与作动筒体采用双重密封结构。

7.如权利要求1所述的液压伺服作动系统,其特征在于,所述液压作动器的作动筒体上设置有接管嘴,所述接管嘴与该液压作动器对应的液压控制阀组连接的控制出油接管嘴连接并连通。

8.如权利要求3所述的液压伺服作动系统,其特征在于,所述集成阀块上设置有三组液压控制阀组,三组液压控制阀组有三组独立的控制通道且依次设置在所述集成阀块的左端、中间和右端。

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