差动式伸缩系统液压回路及使用该回路的高空作业平台的制作方法

本实用新型涉及一种差动式伸缩系统液压回路及使用该回路的高空作业平台。

背景技术：

高空作业平台的臂架要想实现伸缩功能，必须通过液压油缸的推动作用才可以实现，但是一般伸缩油缸无杆腔容积都很大，为了保证车辆有足够快伸缩速度，则要选择大流量的油泵及控制阀，而如果车辆的其他动作流量需求又比较小的情况下，就会造成油泵及发动机功率的浪费；

同时选择大流量的元件也会增加产品的成本，因此为保证小流量供应的情况下实现更快的速度，一般就采用差动回路，而传统的差动控制回路要求有杆腔平衡阀必须用透大气形式，否则过高的背压会影响平衡阀开启，造成系统无法工作，而透大气结构平衡阀在使用过程中会不断地渗漏液压油，会对使用环境造成污染，严重限制了产品的应用场所。

如图1所示，目前普遍应用的差动回路主要是由双电磁阀来控制伸缩过程，通过不同电磁阀的通断来决定油缸的伸和缩，同时平衡阀必须选用透大气形式。

其工作过程如下：

一、伸缩油缸5外伸过程：电磁阀一1.1得电，切到右位，电磁阀二1.2可得电也可不得电，此时P口进油与伸缩油缸5无杆腔连通，伸缩油缸5外伸，同时有杆腔回油与无杆腔进油油路合并，同时供给无杆腔，相当于增大无杆腔进油流量，增加伸缩油缸5伸出速度；

二、伸缩油缸5回缩过程：电磁阀二1.2得电，切到右位，电磁阀一1.1不得电，此时P口进油与伸缩油缸5有杆腔连通，无杆腔与T口回油连通，伸缩油缸5正常回缩。

上述过程中，带来以下缺陷：

1、选用双电磁阀切换，这会增加阀体的布置难度，同时阀体加工需多做一个阀孔，对质量控制不利，同时选用双电磁阀会导致成本增加；

2、必须选用透大气结构平衡阀，因为外伸过程中有杆腔回油与无杆腔进油连通，此时两油路压力相同，都处于高压状态，如果用普通平衡阀，会因为弹簧腔背压太高而导致平衡阀无法打开，使油缸不能动作。而透大气结构平衡阀价格较高，会导致成本增加；

3、透大气平衡阀由于自身结构原因，在使用过程中会不断地向外渗漏液压油，会对使用环境造成污染。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种差动式伸缩系统液压回路及使用该回路的高空作业平台，其在使用单个电磁阀、普通平衡阀情况下，实现差动功能的自动切换，并且无液压油渗漏。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种差动式伸缩系统液压回路，它包括：

单个电磁阀；

所述的电磁阀分别通过无杆腔平衡阀、有杆腔平衡阀连通伸缩油缸的无杆腔和有杆腔；

在所述的无杆腔平衡阀、有杆腔平衡阀之间装有液控单向阀，无杆腔平衡阀与液控单向阀之间形成控制油路Ⅰ，有杆腔平衡阀与液控单向阀之间形成控制油路Ⅱ；

其中，液压回路包括两个过程：

油缸外伸过程：电磁阀右侧电磁铁得电，阀芯切换到右位，P口压力油与伸缩油缸无杆腔连通，油缸外伸；

此时控制油路Ⅰ压力与P口压力相同，克服液控换向阀的弹簧力与控制油路Ⅱ的压力和，推动液控换向阀换向到连通位，有杆腔回油与无杆腔进油油路合并，同时供给无杆腔，增大无杆腔进油流量，增加伸缩油缸伸出速度；

油缸回缩过程：电磁阀左侧电磁铁得电，阀芯切换到左位，P口压力油与伸缩油缸杆腔连通，此时控制油路Ⅱ压力与P口压力相同，与弹簧压力叠加，推动液控换向阀切换到切断位，中断差动功能，伸缩油缸正常回缩。

所述的电磁阀为三位四通电磁换向阀。

所述的无杆腔平衡阀、有杆腔平衡阀为结构相同的平衡阀、且对称分布设置。

所述的无杆腔平衡阀、有杆腔平衡阀及液控式换向阀集成在一整体式的阀体内。

一种高空作业平台，包括上述的任一一种形式的差动式伸缩系统液压回路。

上述的高空作业平台为自行走式高空作业平台。

与现有的双电磁阀、透大气结构平衡阀结构形式相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用单个三位四通电磁换向阀，不会增加阀体的布置难度，同时阀体加工无需多做一个阀孔，在保证控制精准的前提下降低成本；

2、平衡阀为普通的平衡阀，与透大气结构平衡阀结构形式，能够有效降低成本；

3、引入液控换向阀进行差动功能的自动切换，提高伸缩效率，整个过程并且无液压油渗漏、不会造成污染，进而扩大了其应用场所；

4、并且本实用新型结构易于加工，同时因为伸缩油缸有杆腔与无杆腔互通，对两腔之间的密封性要求低，有效降低了油缸的加工及装配难度；

油缸内部结构简单，成品油缸外形尺寸则可以大大减小，重量也随之减轻，并能能够有效的减少臂架内部的安装空间，使臂架截面缩小，减轻结构重量，提升主机产品性能。

附图说明

图1是目前双电磁阀形式伸缩系统液压原理图；

图2是本实用新型的液压原理图。

图中：1、电磁阀，1.1、电磁阀一，1.2、电磁阀二，2、无杆腔平衡阀， 2-1、控制油路Ⅰ，3、有杆腔平衡阀，3-1，控制油路Ⅱ，4、液控换向阀，5、伸缩油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为一种差动式伸缩系统液压回路，它包括：

单个电磁阀1；

所述的电磁阀1分别通过无杆腔平衡阀2、有杆腔平衡阀3连通伸缩油缸5的无杆腔和有杆腔；

在所述的无杆腔平衡阀2、有杆腔平衡阀3之间装有液控单向阀4，无杆腔平衡阀2与液控单向阀4之间形成控制油路Ⅰ2-1，有杆腔平衡阀3与液控单向阀4之间形成控制油路Ⅱ3-1；

其中，液压回路包括两个过程：

油缸外伸过程：电磁阀1右侧电磁铁得电，阀芯切换到右位，P口压力油与伸缩油缸5无杆腔连通，油缸外伸；

此时控制油路Ⅰ2-1压力与P口压力相同，克服液控换向阀4的弹簧力与控制油路Ⅱ3-1的压力和，推动液控换向阀4换向到连通位，有杆腔回油与无杆腔进油油路合并，同时供给无杆腔，增大无杆腔进油流量，增加伸缩油缸5伸出速度；

油缸回缩过程：电磁阀1左侧电磁铁得电，阀芯切换到左位，P口压力油与伸缩油缸5杆腔连通，此时控制油路Ⅱ3-1压力与P口压力相同，与弹簧压力叠加，推动液控换向阀4切换到切断位，中断差动功能，伸缩油缸5正常回缩。

其中，所述的电磁阀1为三位四通电磁换向阀，便于取材，加工简单。

如图2，所述的无杆腔平衡阀2、有杆腔平衡阀3为结构相同的平衡阀、且对称分布设置。

所述的无杆腔平衡阀2、有杆腔平衡阀3及液控式换向阀4集成在一整体式的阀体内，易于加工。

本实用新型还包括一种高空作业平台，包括上述的任意一种形式的差动式伸缩系统液压回路。

上述的高空作业平台为自行走式高空作业平台。

与现有的双电磁阀、透大气结构平衡阀结构形式相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用单个三位四通电磁换向阀1，不会增加阀体的布置难度，同时阀体加工无需多做一个阀孔，在保证控制精准的前提下降低成本；

2、本实用新型的平衡阀为普通的平衡阀，与透大气结构平衡阀结构形式，能够有效降低成本；

3、引入液控换向阀4进行差动功能的自动切换，整个过程并且无液压油渗漏、不会造成污染，进而扩大了其应用场所；

4、并且本实用新型结构易于加工，同时因为伸缩油缸5有杆腔与无杆腔互通，对两腔之间的密封性要求低，有效降低了伸缩油缸5的加工及装配难度；

缩油缸5内部结构简单，成品油缸外形尺寸则可以大大减小，重量也随之减轻，并能能够有效的减少臂架内部的安装空间，使臂架截面缩小，减轻结构重量，提升主机产品性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。