一种低流量开关控制驱动器的制作方法

技术特征：

1.一种低流量开关控制驱动器，其特征是包括阀驱动系统和和主阀(1)，其中：所述阀驱动系统，其输入端连接供油路，其输出端连接负载液压缸的无杆腔端口A；主阀(1)输入端连接负载液压缸的无杆腔端口A，主阀(1)输出端连接回油路；供油路同时连接负载液压缸的有杆腔B。

2.根据权利要求1所述的低流量开关控制驱动器，其特征是该驱动器在工作过程中，其实现负载液压缸伸长阶段的供应流量低于负载液压缸所需流量。

3.根据权利要求1所述的低流量开关控制驱动器，其特征在于所述阀驱动系统包含两条平行回路，一条主控制回路和辅助控制回路，其中：一条主控制回路安装主阀(1)，一条辅助控制回路依次安装辅阀(2)、液容元件(3)和液感元件(4)。

4.根据权利要求3所述的低流量开关控制驱动器，其特征在于所述的液容元件(3)，为皮囊式蓄能器或弹簧式蓄能器或定制的液压容腔，其两端的压力差和流经蓄能器的流量有以下关系：

$Q=C\frac{dP}{dt}=\frac{V_0}{1.4P_0}\frac{dP}{dt},$

式中：Q为通过蓄能器的流量，C为蓄能器液容系数，为蓄能器的压力变化率，V₀为蓄能器初始体积，P₀为蓄能器预冲压力。

5.根据权利要求3所述的低流量开关控制驱动器，其特征在于所述液感元件(4)是细长管路，管壁的杨氏模量E≥1e4MPa，其两端的压力差和流经液感元件的流量具有以下关系：

$\mathrm{\Δ}P=L\frac{dQ}{dt}=\frac{4\mathrm{\ρ}l}{{\mathrm{\πD}}^2}\frac{dQ}{dt},$

式中：ΔP为液感元件两端的压力差，为液感元件的流量变化率，L为液感元件的液感系数，ρ为液压油的密度，l为液感元件的长度，D为液感元件的截面直径，Q为系统瞬时流量。

6.根据权利要求3所述的低流量开关控制驱动器，其特征在于所述的液容元件(3)和液感元件(4)有以下关系：

C＝L，

式中：C为液容元件的液容系数，L为液感元件的液感系数。

7.根据权利要求3所述的低流量开关控制驱动器，其特征是所述主阀(1)与辅阀(2)的流量特性相同。

8.根据权利要求1所述的低流量开关控制驱动器，其特征在于所述主阀(1)和辅阀(2)均为高速开关阀。

9.根据权利要求1所述的低流量开关控制驱动器，其特征在于所述的负载液压缸，为不对称油缸。

10.根据权利要求1所述低流量开关控制驱动器，其特征在于阀驱动系统输入液压源为轴向柱塞泵，输出压力满足一下关系：

P_S＝P_S0+P_Sasin(ωt)

式中：P_S0为平均压力；P_Sa为压力波的幅值，为压力波的频率；ω为压力波的角频率；t为时间。