本发明涉及机电液控制技术领域，尤其涉及一种具有回程缓冲功能的电液控制机构，特别适用控制冲压油缸。
背景技术：
液压控制系统是以(静)液压控制与换能元件为主要控制元件构建的控制系统。液压控制与换能元件通常指液压控制阀、液压控制泵等。液压控制技术是自动控制技术的一个重要分支。液压控制系统特点鲜明，优势明显，发挥不可替代的作用。液压控制技术是典型的机电液一体化技术，是多学科交叉融合发展的范例。例如，电气液压控制系统以动力学系统为对象，以负反馈系统设计为手段，集成机械系统、电气系统和液压系统构建机电液一体化的动态系统。目前，液压控制技术在装备制造业、汽车工业、航天航空、兵器工业、冶金工业、船舶工业、医疗工程等多领域获得应用。
对于冲压油缸，总是希望在冲压过程中，冲压杆(也称活塞杆)以较慢速度较大冲压力进给，而在冲压完成后，冲压杆能够快速平稳的回程，并保证回程不产生噪音。而现有技术中，冲压杆的回程动作多通过变量泵提供，从而使的冲压杆的回程不平稳，噪音较大，从而影响冲压油缸的使用寿命。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种具有回程缓冲功能的电液控制机构。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：
一种具有回程缓冲功能的电液控制机构，包括：
液压油缸，其包括具有活塞腔的缸体、设置于所述活塞腔内的活塞、设置于所述活塞上并伸出所述缸体的一端的活塞杆以及回程缓冲弹簧，所述活塞将所述活塞腔分割成有杆腔和无杆腔，所述回程缓冲弹簧设置于所述无杆腔中；
变量泵，其用于为所述液压油缸提供液压油；
油箱，其用于为所述变量泵提供液压油和用于接收液压油；
控制单元，其设置于所述变量泵与所述液压油缸之间的液压管路上，所述控制单元具有使所述无杆腔与所述变量泵和所述有杆腔与所述油箱均截断的第一位置、具有使所述变量泵与所述无杆腔连通，且使所述有杆腔与所述油箱连通的第二位置以及使所述变量泵与所述有杆腔连通，且使所述无杆腔与所述油箱连通的第三位置；
蓄能器，其用于当所述控制单元处于第二位置时，所述变量泵与所述蓄能器连通，且用于当所述控制单元处于第三位置时，所述蓄能器与所述变量泵截断，且所述蓄能器与所述有杆腔连通。
优选地，所述变量泵与所述控制单元之间设置有单向阀，所述单向阀的进油口与所述变量泵连接，所述单向阀的出油口与所述控制单元连接，其中：
当所述控制单元处于第二位置时，所述变量泵内的液压油经所述单向阀分别向所述无杆腔和所述蓄能器冲液，且当所述控制单元处于第三位置时，所述蓄能器使得所述单向阀关闭，所述蓄能器内的液压油向所述有杆腔充液。
优选地，所述变量泵与所述油箱之间液压管路上还设置有开关阀，所述开关阀设置于所述单向阀与所述变量泵之间，其中，
当所述控制单元处于第一位置时，所述蓄能器使得所述开关阀打开，以使所述变量泵内的液压油流入所述油箱。
优选地，所述开关阀为二位二通换向阀，所述二位二通换向阀具有使所述变量泵与所述油箱截断的截断位以及使所述变量泵与所述油箱导通的导通位，当所述控制单元处于第一位置时，所述蓄能器使得所述开关阀从截断位切换至导通位。
优选地，所述二位二通换向阀具有控制口，所述蓄能器与所述控制口连通，所述蓄能器内的液压油进入所述控制口以使所述二位二通阀从所述截断位切换至所述导通位。
优选地，所述控制单元为三位四通换向阀。
优选地，所述三位四通换向阀的两端均设置有电磁控制口，两所述电磁控制口用于控制所述三位四通阀在其第一位置、第二位置以及第三位置之间切换。
与现有技术相比，本发明的具有回程缓冲功能的电液控制机构的有益效果是：本发明通过控制单元控制蓄能器为活塞杆回程提供液压油，蓄能器能够提供相比变量泵更平稳的液压油，从而使得活塞杆的回程更加平稳。在活塞杆回程过程中，由于在无杆腔内设置有缓冲回程弹簧，使得活塞杆在回程过程中更加平稳。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的具有回程缓冲功能的电液控制机构的结构示意图。
图中：
10-液压油缸；11-缸体；12-活塞；13-无杆腔；14-有杆腔；15-活塞杆；16-回程缓冲弹簧；20-变量泵；30-控制单元；40-蓄能器；50-单向阀；60-开关阀；70-油箱。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1所示，本发明的实施例公开了一种具有回程缓冲功能的电液控制机构，用于冲压工件，该具有回程缓冲功能的电液控制机构包括：液压油缸10、变量泵20、油箱70、控制单元30以及蓄能器40。具体地，液压油缸10，其包括具有活塞12腔的缸体11、设置于所述活塞12腔内的活塞12、设置于所述活塞12上并伸出所述缸体11的一端的活塞杆15以及回程缓冲弹簧16，所述活塞12将所述活塞12腔分割成有杆腔14和无杆腔13，所述回程缓冲弹簧16设置于所述无杆腔13中；变量泵20用于为所述液压油缸10提供液压油；油箱70用于为所述变量泵20提供液压油和用于接收液压油；控制单元30设置于所述变量泵20与所述液压油缸10之间的液压管路上，所述控制单元30具有使所述无杆腔13与所述变量泵20和所述有杆腔14与所述油箱70均截断的第一位置、具有使所述变量泵20与所述无杆腔13连通，且使所述有杆腔14与所述油箱70连通的第二位置以及使所述变量泵20与所述有杆腔14连通，且使所述无杆腔13与所述油箱70连通的第三位置；蓄能器40用于当所述控制单元30处于第二位置时，所述变量泵20与所述蓄能器40连通，且用于当所述控制单元30处于第三位置时，所述蓄能器40与所述变量泵20截断，且所述蓄能器40与所述有杆腔14连通。
在本发明的一个优选实施例中，所述变量泵20与所述控制单元30之间设置有单向阀50，所述单向阀50的进油口与所述变量泵20连接，所述单向阀50的出油口与所述控制单元30连接，其中：
当所述控制单元30处于第二位置时，所述变量泵20内的液压油经所述单向阀50分别向所述无杆腔13和所述蓄能器40冲液，且当所述控制单元30处于第三位置时，所述蓄能器40使得所述单向阀50关闭，所述蓄能器40内的液压油向所述有杆腔14充液。
在本发明的一个优选实施例中，，所述变量泵20与所述油箱70之间液压管路上还设置有开关阀60，所述开关阀60设置于所述单向阀50与所述变量泵20之间，其中，
当所述控制单元30处于第一位置时，所述蓄能器40使得所述开关阀60打开，以使所述变量泵20内的液压油流入所述油箱70。
作为一种选择，所述开关阀60为二位二通换向阀，所述二位二通换向阀具有使所述变量泵20与所述油箱70截断的截断位以及使所述变量泵20与所述油箱70导通的导通位，当所述控制单元30处于第一位置时，所述蓄能器40使得所述开关阀60从截断位切换至导通位。
作为一种选择，所述二位二通换向阀具有控制口，所述蓄能器40与所述控制口连通，所述蓄能器40内的液压油进入所述控制口以使所述二位二通阀从所述截断位切换至所述导通位。
作为一种选择，所述控制单元30为三位四通换向阀。
作为一种选择，所述三位四通换向阀的两端均设置有电磁控制口，两所述电磁控制口用于控制所述三位四通阀在其第一位置、第二位置以及第三位置之间切换。
根据上述可知，通过向电磁控制口通电，使得控制单元30在第一位置、第二位置以及第三位置之间进行切换。并当需要冲压工件时，使控制单元30切换至第二位置，变量泵20内的液压油通过控制单元30进入无杆腔13，从而推抵活塞12以带动活塞杆15(冲压杆)伸出液压油缸10以冲压工件，当控制单元30切换至第一位置时，无杆腔13和有杆腔14均被截断，活塞杆15保持在伸出位置，蓄能器40内的液压油通过控制口进入开关阀60，从而使得开关阀60从截断位切换至导通位，变量泵20内的液压油回到油箱70，当控制单元30切换至第三位置时，单向阀50被蓄能器40截断，且蓄能器40内的液压油流向有杆腔14使活塞杆15回程。
在活塞杆15回程过程中，由于在无杆腔13内设置有缓冲回程弹簧，使得活塞杆15在回程过程中更加平稳。
本发明通过控制单元30控制蓄能器40为活塞杆15回程提供液压油，蓄能器40能够提供相比变量泵20更平稳的液压油，从而使得活塞杆15的回程更加平稳。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。