一种具有高效缓冲能力的物流货周转车的制作方法
【专利摘要】本新型涉及一种具有高效缓冲能力的物流货周转车，包括承载底盘、防护栏、行走机构、液压系统、气压系统及控制系统，防护栏均布在承载底盘上表面，行走机构均布在承载底盘下表面，包括行走轮组、定位轴、液压缸承载柱及调节臂，液压系统、气压系统均安装在承载底盘上表面，控制系统安装在承载底盘上表面，包括三维扫描成像摄像头、压力传感器、速度传感器及控制电路。本新型一方面可有效的满足对货物运输承载的需要，另一方面可根据运行路线路面情况、运行速度及承载货物重量灵活调整承载力、运行路线及运行速度，从而有效的降低运行过程中对货物造成的冲击震动，提高货物运输的稳定性和平稳性。
【专利说明】
一种具有高效缓冲能力的物流货周转车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种物流转运车，确切地说是一种具有高效缓冲能力的物流货周转车。
【背景技术】
[0002]目前随着物流业的飞速发展，物流企业所需要处理的货物数量也越来越多，其中大量的货物均需要在诸如仓库等地点进行临时短距离中转运输作业，在进行这类运输作业是，当前主要是通过小型货运汽车、叉车、电瓶车或手推车等设备进行货物的中转作业，虽然可以满足物流运作的需要，在对货物运输过程中，这些传统的运输工具在运输过程减震性能往往相对较差，因此造成货物在运输过程中经常因为震动较大而造成货物损坏，从而造成严重的损失，尤其是对一些精密的仪器设备及易碎物品的运输中，这一问题尤为突出，而针对这一问题，当前主要的解决方式是在运输设备上铺设较厚的减震材料，但在实际使用中发现这种做法的应用效果也十分有限，不能有效满足对货物平稳运输的需要，因此针对这一现象，迫切需要开发一种新型的物流转运设备，以满足实际使用的需要。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种具有高效缓冲能力的物流货周转车，该新型结构简单，使用灵活方便，承载能力好，对地形适应能力强，运行自动化程度高，一方面可有效的满足对货物运输承载的需要，另一方面可根据运行路线路面情况、运行速度及承载货物重量灵活调整承载力、运行路线及运行速度，从而有效的降低运行过程中对货物造成的冲击震动，提高货物运输的稳定性和平稳性。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
[0005]—种具有高效缓冲能力的物流货周转车，包括承载底盘、防护栏、行走机构、液压系统、气压系统及控制系统，承载底盘包括至少两块承载板，相邻承载板间通过连接铰链相互铰接，且相邻的承载板下表面分别通过调节气压缸和调节气压缸相互连接，调节气压缸和调节气压缸均与承载板相互铰接，防护栏若干并环绕承载底盘轴线均布在承载底盘上表面，行走机构若干并均布在承载底盘下表面，行走机构包括行走轮组、定位轴、液压缸承载柱及调节臂，其中定位轴前端面与行走轮组连接，后端面与液压缸承载柱前端连接，液压缸承载柱末端与承载底盘铰接，调节臂两端分别与液压缸承载柱和承载底盘铰接，调节臂包括至少一条驱动液压缸和至少一个驱动气压缸，行走轮组包括定位板及行走轮，其中行走轮至少两个，且各行走轮轴线均位于同一与水平面平行分布的平面内并与定位板连接，定位板另与定位轴连接，液压系统、气压系统均安装在承载底盘上表面，并分别与调节气压缸、调节气压缸、液压缸承载柱、驱动液压缸及驱动气压缸连接，控制系统安装在承载底盘上表面，包括三维扫描成像摄像头、压力传感器、速度传感器及控制电路，其中三维扫描成像摄像头至少一个并通过棘轮机构安装在承载底盘前端面，且其检测光轴与水平面呈15° — 70°夹角，检测光轴与地面交点与承载底盘前端面距离不低于50厘米，压力传感器若干，并嵌于承载底盘上表面，速度传感器与行走轮组连接，控制电路分别与三维扫描成像摄像头、压力传感器、速度传感器、液压系统及气压系统电气连接。
[0006]进一步的，所述的承载底盘上表面另设至少一层厚度不低于5毫米的弹性缓冲垫。
[0007]进一步的，所述的承载底盘的承载板中，每块承载板下表面均设至少两个行走机构，且两行走机构间相互对称分布，相邻承载板的行走机构均分布在同一直线方向上。
[0008]进一步的，所述的液压缸承载柱与定位轴间通过转向机构相互铰接，并可环绕铰接轴进行0° —180°旋转，所述转向机构与控制系统电气连接。
[0009]本新型结构简单，使用灵活方便，承载能力好，对地形适应能力强，运行自动化程度高，一方面可有效的满足对货物运输承载的需要，另一方面可根据运行路线路面情况、运行速度及承载货物重量灵活调整承载力、运行路线及运行速度，从而有效的降低运行过程中对货物造成的冲击震动，提高货物运输的稳定性和平稳性。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0011]图1为本新型结构不意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0013]如图1所述的一种具有高效缓冲能力的物流货周转车，包括承载底盘1、防护栏2、行走机构3、液压系统4、气压系统5及控制系统6，承载底盘I包括至少两块承载板101，相邻承载板101间通过连接铰链102相互铰接，且相邻的承载板101下表面分别通过调节气压缸7和调节气压缸8相互连接，调节气压缸7和调节气压缸8均与承载板101相互铰接，防护栏2若干并环绕承载底盘I轴线均布在承载底盘I上表面，行走机构3若干并均布在承载底盘I下表面，行走机构3包括行走轮组34、定位轴31、液压缸承载柱32及调节臂33，其中定位轴31前端面与行走轮组34连接，后端面与液压缸承载柱32前端连接，液压缸承载柱32末端与承载底盘I铰接，调节臂33两端分别与液压缸承载柱31和承载底盘I铰接，调节臂33包括至少一条驱动液压缸331和至少一个驱动气压缸332，行走轮组34包括定位板341及行走轮342，其中行走轮342至少两个，且各行走轮342轴线均位于同一与水平面平行分布的平面内并与定位板341连接，定位板341另与定位轴31连接，液压系统4、气压系统5均安装在承载底盘I上表面，并分别与调节气压缸7、调节气压缸8、液压缸承载柱32、驱动液压缸331及驱动气压缸332连接，控制系统6安装在承载底盘I上表面，包括三维扫描成像摄像头61、压力传感器62、速度传感器63及控制电路64，其中三维扫描成像摄像头61至少一个并通过棘轮机构安装在承载底盘I前端面，且其检测光轴与水平面呈15° — 70°夹角，检测光轴与地面交点与承载底盘I前端面距离不低于50厘米，压力传感器62若干，并嵌于承载底盘I上表面，速度传感器63与行走轮组34连接，控制电路64分别与三维扫描成像摄像头61、压力传感器62、速度传感器63、液压系统5及气压系统6电气连接。
[0014]本实施例中，所述的承载底盘I上表面另设至少一层厚度不低于5毫米的弹性缓冲垫9 0
[0015]本实施例中，所述的承载底盘I的承载板101中，每块承载板101下表面均设至少两个行走机构3，且两行走机构3间相互对称分布，相邻承载板101的行走机构3均分布在同一直线方向上。
[0016]本实施例中，所述的液压缸承载柱32与定位轴31间通过转向机构10相互铰接，并可环绕铰接轴进行0° —180°旋转，所述转向机构与控制系统6电气连接。
[0017]本新型结构简单，使用灵活方便，承载能力好，对地形适应能力强，运行自动化程度高，一方面可有效的满足对货物运输承载的需要，另一方面可根据运行路线路面情况、运行速度及承载货物重量灵活调整承载力、运行路线及运行速度，从而有效的降低运行过程中对货物造成的冲击震动，提高货物运输的稳定性和平稳性。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种具有高效缓冲能力的物流货周转车，其特征在于:所述的具有高效缓冲能力的物流货周转车包括承载底盘、防护栏、行走机构、液压系统、气压系统及控制系统，所述的承载底盘包括至少两块承载板，相邻承载板间通过连接铰链相互铰接，且相邻的承载板下表面分别通过调节气压缸和调节气压缸相互连接，所述的调节气压缸和调节气压缸均与承载板相互铰接，所述的防护栏若干并环绕承载底盘轴线均布在承载底盘上表面，所述的行走机构若干并均布在承载底盘下表面，所述的行走机构包括行走轮组、定位轴、液压缸承载柱及调节臂，其中所述的定位轴前端面与行走轮组连接，后端面与液压缸承载柱前端连接，所述液压缸承载柱末端与承载底盘铰接，所述的调节臂两端分别与液压缸承载柱和承载底盘铰接，所述的调节臂包括至少一条驱动液压缸和至少一个驱动气压缸，所述的行走轮组包括定位板及行走轮，其中行走轮至少两个，且各行走轮轴线均位于同一与水平面平行分布的平面内并与定位板连接，所述的定位板另与定位轴连接，所述液压系统、气压系统均安装在承载底盘上表面，并分别与调节气压缸、调节气压缸、液压缸承载柱、驱动液压缸及驱动气压缸连接，所述的控制系统安装在承载底盘上表面，包括三维扫描成像摄像头、压力传感器、速度传感器及控制电路，其中所述的三维扫描成像摄像头至少一个并通过棘轮机构安装在承载底盘前端面，且其检测光轴与水平面呈15° — 70°夹角，检测光轴与地面交点与承载底盘前端面距离不低于50厘米，所述的压力传感器若干，并嵌于承载底盘上表面，所述的速度传感器与行走轮组连接，所述的控制电路分别与三维扫描成像摄像头、压力传感器、速度传感器、液压系统及气压系统电气连接。2.根据权利要求1所述的一种具有高效缓冲能力的物流货周转车，其特征在于:所述的承载底盘上表面另设至少一层厚度不低于5毫米的弹性缓冲垫。3.根据权利要求1所述的一种具有高效缓冲能力的物流货周转车，其特征在于:所述的承载底盘的承载板中，每块承载板下表面均设至少两个行走机构，且两行走机构间相互对称分布，相邻承载板的行走机构均分布在同一直线方向上。4.根据权利要求1所述的一种具有高效缓冲能力的物流货周转车，其特征在于:所述的液压缸承载柱与定位轴间通过转向机构相互铰接，并可环绕铰接轴进行0° —180°旋转，所述转向机构与控制系统电气连接。
【文档编号】B65G35/00GK205708581SQ201620559330
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】敬伦, 谭荣, 李经凤
【申请人】四川运联通达供应链管理有限公司