本发明涉及一种回收和再利用起重臂自重势能的装置。
背景技术：
目前起重臂是起重机械以及工程机械最重要的动力臂之一，起重臂大都具有长度和重量都较大的特点，且起重臂大都是由多个油缸进行举升和下降的；现有的起重臂由于自重很大，当起重臂下降时，起重臂的重力势能白白损失掉了，没有得到有效利用，不利于节约能源。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种回收和再利用起重臂自重势能的装置，解决了现有的起重臂下降时，起重臂的重力势能白白损失掉了，没有得到有效利用，不利于节约能源的问题。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种回收和再利用起重臂自重势能的装置，包括先导手柄1、液压主泵2、先导泵3、液压主阀4、单向阀a5和油缸7，还包括蓄能器9、多路阀12、调速阀13、单向阀b14和升压装置15，先导手柄1通过先导泵3控制液压主阀4和多路阀12左右位的切换及调速阀13的通或断，液压主阀4通过左右位切换控制液压主泵2与油缸7大腔、小腔的通或断，多路阀12通过左右位切对油缸7下降时大腔的油液进入蓄能器9的流量及油路通或断进行控制，调速阀13对蓄能器9的油液进入升压装置15的流量及油路通或断进行控制，升压装置15对蓄能器9释放的液压油进行升压后通过出口的单向阀b14与液压主阀4出口的单向阀a5合并后与油缸7的大腔连接。所述的回收和再利用起重臂自重势能的装置的还包括放油阀10，且放油阀10与蓄能器9连接，可通过放油阀手动释放蓄能器存储的能量。
所述的回收和再利用起重臂自重势能的装置的还包括溢流阀11，且溢流阀11与蓄能器9连接，蓄能器内存储的能量过多，多余的能量通过溢流阀自动释放，以维持蓄能器的压力在一定范围内。
所述的升压装置15包括定量马达16和变量泵17，调速阀13的出口同时连接定量马达16、变量泵17的入口，变量泵17的排量随出口压力而变化。
本发明的工作原理：起重臂需下降时，操作先导手柄，先导泵供油，将液压主阀切换到右位，同时将多路阀切换到左位；液压主泵供油，经过液压主阀进入油缸小腔；油缸大腔液压油通过多路阀，进入蓄能器，起重臂的势能得到回收并存储在蓄能器里面；若蓄能器内存储的能量过多，多余的能量通过溢流阀自动释放，以维持蓄能器的压力在一定范围内；也可通过放油阀手动释放蓄能器存储的能量。
起吊重物时，操作先导手柄，先导泵供油，将液压主阀切换到左位，将多路阀切换到右位，同时打开调速阀；蓄能器内的液压油通过多路阀、调速阀，进入升压装置，升压后和液压主泵同时给油缸大腔供油，蓄能器内存储的能量得到释放和利用，油缸小腔的液压油经过液压主阀回油箱。
本发明的有益效果在于：将起重臂下降过程中起重臂的重力势能有效储存在蓄能器内，在起重臂下一次举升过程中，蓄能器内将储存的能量得到高效释放，辅助起重臂的举升，节约了大量能源，经过多次定量实验测定，安装了本回收和再利用起重臂自重势能装置的起重设备或工程机械比安装现有的起重臂的起重设备或工程机械节能18-26%，节能效果显著，具有巨大的市场推广前景。
附图说明
图1是本发明的结构原理图。
其中，1-先导手柄、2-液压主泵、3-先导泵、4-液压主阀、5-单向阀a、6-起吊重物、7-油缸、8-起重臂、9-蓄能器、10-放油阀、11-溢流阀、12-多路阀、13-调速阀、14-单向阀b、15-升压装置、16-定量马达、17-变量泵。
本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种回收和再利用起重臂自重势能的装置，包括先导手柄1、液压主泵2、先导泵3、液压主阀4、单向阀a5和油缸7，其特征在于：还包括蓄能器9、多路阀12、调速阀13、单向阀b14和升压装置15，先导手柄1通过先导泵3控制液压主阀4和多路阀12左右位的切换及调速阀13的通或断，液压主阀4通过左右位切换控制液压主泵2与油缸7大腔、小腔的通或断，多路阀12通过左右位切对油缸7下降时大腔的油液进入蓄能器9的流量及油路通或断进行控制，调速阀13对蓄能器9的油液进入升压装置15的流量及油路通或断进行控制，升压装置15对蓄能器9释放的液压油进行升压后通过出口的单向阀b14与液压主阀4出口的单向阀a5合并后与油缸7的大腔连接。
所述的回收和再利用起重臂自重势能的装置的还包括放油阀10，且放油阀10与蓄能器9连接，可通过放油阀手动释放蓄能器存储的能量。
所述的回收和再利用起重臂自重势能的装置的还包括溢流阀11，且溢流阀11与蓄能器9连接，蓄能器内存储的能量过多，多余的能量通过溢流阀自动释放，以维持蓄能器的压力在一定范围内。
所述的升压装置15包括定量马达16和变量泵17，调速阀13的出口同时连接定量马达16、变量泵17的入口，变量泵17的排量随出口压力而变化。
本具体实施方式的工作原理：起重臂8需下降时，操作先导手柄1，先导泵3供油，将液压主阀4切换到右位，同时将多路阀12切换到左位。液压主泵2供油，经过液压主阀4进入油缸7小腔；油缸7大腔液压油通过多路阀12，进入蓄能器9，起重臂的势能得到回收并存储在蓄能器9里面；若蓄能器内存储的能量过多，多余的能量通过溢流阀11自动释放，以维持蓄能器的压力在一定范围内。也可通过放油阀10手动释放蓄能器存储的能量。
起吊重物6时，操作先导手柄1，先导泵3供油，将液压主阀4切换到左位，将多路阀12切换到右位，同时打开调速阀13；蓄能器9内的液压油通过多路阀12、调速阀13，进入升压装置15，升压后和液压主泵2同时给油缸7大腔供油，蓄能器9内存储的能量得到释放和利用。油缸7小腔的液压油经过液压主阀4回油箱。
本具体实施方式的有益效果在于：将起重臂下降过程中起重臂的重力势能有效储存在蓄能器内，在起重臂下一次举升过程中，蓄能器内将储存的能量得到高效释放，辅助起重臂的举升，节约了大量能源，经过多次定量实验测定，安装了本回收和再利用起重臂自重势能装置的起重设备或工程机械比安装现有的起重臂的起重设备或工程机械节能18-26%，节能效果显著，具有巨大的市场推广前景。