一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构的制作方法

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构。

背景技术：
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伸缩机构是实现起重臂伸缩的核心机构，通过油缸的伸缩，实现臂架的长度不断变化，以满足各种工况需求。目前市场上的五节臂起重机大多依靠双伸缩油缸实现起重臂的伸缩，也有部分采用伸缩单油缸，前者往往起重臂的重量大，造成整车稳定性差，且成本高，后者伸缩机构导向方面故障率较高。为了克服这一缺点，我们设计出一种更加可靠并且在使用过程中自带导向的单伸缩油缸多节臂伸缩机构。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是为了克服上述缺点，提供了一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是这样实施的：一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构，包括油缸尾部销轴、一节臂、三节臂缩臂绳轮、油缸外腔销轴、三节臂缩臂绳、滑块、四节臂缩臂绳轮、四节臂缩臂绳、五节臂缩臂绳轮、五节臂缩臂绳、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂、导绳轮机构、四节臂出臂绳轮、五节臂出臂绳轮、三节臂出臂绳、伸缩油缸、四节臂出臂绳、五节臂出臂绳，其特征在于：伸缩油缸装在五节起重臂内，伸缩油缸的活塞杆通过油缸尾部销轴在一节臂尾部固定，伸缩油缸缸筒通过油缸外腔销轴固定在二节臂尾部，伸缩油缸头部设计有导绳轮机构，三节臂出臂绳两端分别固定于一节臂臂尾及三节臂臂尾，中间绕与导绳轮机构，四节臂出臂绳两端分别固定于四节臂臂尾及二节臂臂尾，中间绕过固定于三节臂头部臂筒内侧的四节臂出臂绳轮，五节臂出臂绳两端分别固定于五节臂臂尾及三节臂臂尾，中间绕过固定于四节臂头部内侧的五节臂出臂绳轮，五节臂缩臂绳两端分别固定于五节臂臂尾及三节臂头部臂筒内侧，中间绕过固定于四节臂臂尾的五节臂缩臂绳轮，四节臂缩臂绳两端分别固定于四节臂臂尾及二节臂头部臂筒内侧，中间绕过固定于三节臂臂尾的四节臂缩臂绳轮，三节臂缩臂绳两端分别固定于三节臂臂尾及一节臂头部，中间绕过固定于二节臂尾部的三节臂缩臂绳轮；滑块装在臂筒之间。

以上导绳轮机构主要包括导绳轮支架、导向板、滚轮、滑轮，其特征在于：滑轮装于导绳轮支架上，导向板焊于导绳轮支架上，滚轮装于导绳轮支架底部。

本实用新型还适用于其它节数的臂体结构。

本实用新型具有结构合理，成本较低，方便实用、整车稳定性高等优点。

附图说明：

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为导绳轮机构的主视图；

图3为导绳轮机构的俯视图；

图中：1. 油缸尾部销轴、2.一节臂、3.三节臂缩臂绳轮、4. 油缸外腔销轴、5.三节臂缩臂绳、6.滑块、7.四节臂缩臂绳轮、8.四节臂缩臂绳、9五节臂缩臂绳轮、10.五节臂缩臂绳、11.二节臂、12.三节臂、13.四节臂、14.五节臂、15.导绳轮机构、16.四节臂出臂绳轮、17.五节臂出臂绳轮、18.三节臂出臂绳、19.伸缩油缸、20.四节臂出臂绳、21.五节臂出臂绳、22.导绳轮支架、23. 导向板、24.滚轮、25. 滑轮。

具体实施方式：

如图1所示：一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构，包括油缸尾部销轴1、一节臂2、三节臂缩臂绳轮3、油缸外腔销轴4、三节臂缩臂绳5、滑块6、四节臂缩臂绳轮7、四节臂缩臂绳8、五节臂缩臂绳轮9、五节臂缩臂绳10、二节臂11、三节臂12、四节臂13、五节臂14、导绳轮机构15、四节臂出臂绳轮16、五节臂出臂绳轮17、三节臂出臂绳18、伸缩油缸19、四节臂出臂绳20、五节臂出臂绳21，其特征在于：伸缩油缸19装在五节起重臂内，伸缩油缸19的活塞杆通过油缸尾部销轴1在一节臂2尾部固定，伸缩油缸19缸筒通过油缸外腔销轴4固定在二节臂11尾部，伸缩油缸19头部设计有导绳轮机构15，三节臂出臂绳18两端分别固定于一节臂2臂尾及三节臂12臂尾，中间绕与导绳轮机构15，四节臂出臂绳20两端分别固定于四节臂13臂尾及二节臂11臂尾，中间绕过固定于三节臂12头部臂筒内侧的四节臂出臂绳轮16，五节臂出臂绳21两端分别固定于五节臂14臂尾及三节臂12臂尾，中间绕过固定于四节臂13头部内侧的五节臂出臂绳轮17，五节臂缩臂绳10两端分别固定于五节臂14臂尾及三节臂12头部臂筒内侧，中间绕过固定于四节臂13臂尾的五节臂缩臂绳轮9，四节臂缩臂绳8两端分别固定于四节臂13臂尾及二节臂11头部臂筒内侧，中间绕过固定于三节臂12臂尾的四节臂缩臂绳轮7，三节臂缩臂绳5两端分别固定于三节臂12臂尾及一节臂头2部，中间绕过固定于二节臂11尾部的三节臂缩臂绳轮3；滑块6装在臂筒之间。

如图2、图3所示，导绳轮机构主要包括导绳轮支架22、导向板23、滚轮24、滑轮25，其特征在于：滑轮25装于导绳轮支架22上，用于缠绕三节臂出臂绳，导向板23焊于导绳轮支架22上，起导向作用，滚轮24装于导绳轮支架22底部起滚动支撑作用。

实施实例：当起重机起吊时，伸缩油缸19带动二节臂11伸出，导绳轮机构15通过三节臂出臂绳18带动三节臂12伸出，四节臂出臂绳轮16通过四节臂出臂绳20带动四节臂13伸出，五节臂出臂绳轮17通过五节臂出臂绳21带着五节臂伸出 。

当起重机臂缩回时，伸缩油缸19带动二节臂11缩回，三节臂缩臂绳轮3通过三节臂缩臂绳5带动三节臂12缩回，四节臂缩臂绳轮7通过四节臂缩臂绳8带动四节臂13缩回，五节臂缩臂绳轮9通过五节臂缩臂绳11带动五节臂14缩回。