1.一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构，包括油缸尾部销轴（1）、一节臂（2）、三节臂缩臂绳轮（3）、油缸外腔销轴（4）、三节臂缩臂绳（5）、滑块（6）、四节臂缩臂绳轮（7）、四节臂缩臂绳（8）、五节臂缩臂绳轮（9）、五节臂缩臂绳（10）、二节臂（11）、三节臂（12）、四节臂（13）、五节臂（14）、导绳轮机构（15）、四节臂出臂绳轮（16）、五节臂出臂绳轮（17）、三节臂出臂绳（18）、伸缩油缸（19）、四节臂出臂绳（20）、五节臂出臂绳（21），其特征在于：伸缩油缸（19）装在五节起重臂内，伸缩油缸（19）的活塞杆通过油缸尾部销轴（1）在一节臂（2）尾部固定，伸缩油缸（19）缸筒通过油缸外腔销轴（4）固定在二节臂（11）尾部，伸缩油缸（19）头部设计有导绳轮机构（15），三节臂出臂绳（18）两端分别固定于一节臂（2）臂尾及三节臂（12）臂尾，中间绕与导绳轮机构（15），四节臂出臂绳（20）两端分别固定于四节臂（13）臂尾及二节臂（11）臂尾，中间绕过固定于三节臂（12）头部臂筒内侧的四节臂出臂绳轮（16），五节臂出臂绳（21）两端分别固定于五节臂（14）臂尾及三节臂（12）臂尾，中间绕过固定于四节臂（13）头部内侧的五节臂出臂绳轮（17），五节臂缩臂绳（10）两端分别固定于五节臂（14）臂尾及三节臂（12）头部臂筒内侧，中间绕过固定于四节臂（13）臂尾的五节臂缩臂绳轮（9），四节臂缩臂绳（8）两端分别固定于四节臂（13）臂尾及二节臂（11）头部臂筒内侧，中间绕过固定于三节臂（12）臂尾的四节臂缩臂绳轮（7），三节臂缩臂绳（5）两端分别固定于三节臂（12）臂尾及一节臂头（2）部，中间绕过固定于二节臂（11）尾部的三节臂缩臂绳轮（3）；滑块（6）装在臂筒之间。
2.根据权利要求1所述的一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构，其组成部分中的导绳轮机构主要包括导绳轮支架（22）、导向板（23）、滚轮（24）、滑轮（25），其特征在于：滑轮（25）装于导绳轮支架（22）上，导向板（23）焊于导绳轮支架（22）上，滚轮（24）装于导绳轮支架（22）底部。
3.根据权利要求1所述的一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构，还适用于其它节数的臂体结构。