本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种液压压机的加压调速油路及控制方法。
背景技术：
目前公知的液压压机的加压油路主要由两部分组成，功能阀组和调速阀(组)。功能阀组作用为根据压力等级选择加压油道路径，调速阀(组)作用为控制加压速度。而调速阀(组)的控制油路，一般分为普通插装阀方式及比例插装阀方式。
普通插装阀加压速度控制油路，其特点是每级压力设置一个专用的可调开度的普通插装阀进行速度控制，比如设备需要实现低压、中压和高压三种不同压力等级时，则需要设置三个对应的普通插装阀分别进行控制。另外，若需要对某级压力的加压速度进行调节时，则需要人工调整插装阀的调节螺杆，改变插装阀的开度，以改变流速。阀的安装位置一般离地面较高，人工调整操作不便利，劳动强度和危险性也较大，一般还需要停机操作。
比例插装阀加压速度控制油路，其特点是可通过电气程序指令控制阀的开度，以实现加压速度的控制。不同的压力等级，可在线设定不同的阀开度，以控制加压速度。各级压力控制共用同一个比例插装阀。
缺点为，普通插装阀控制的加压油路，对不同压力等级的加压速度控制时，需要调节不同的阀，而且是人工的机械调节，操作比较繁琐，劳动强度大。比例插装阀控制的加压油路，对使用的液压环境要求高，需要更高的使用成本及维修成本，且故障率也较高。
技术实现要素：
针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种液压压机的加压调速油路及控制方法，以能够实现多级加压速度在线调节功能，并且成本低廉，故障率低，使用及维护方便简单。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种液压压机的加压调速油路，包括管路上依次设置的调速阀组和功能阀组，压力油依次经过所述调速阀组和功能阀组，所述功能阀组与液压执行机构连接；所述调速阀组由多个调速节流阀并联连接组成，所述调速节流阀的开启度为固定值；
所述功能阀组包括阀一、阀二、阀三、阀四和阀五；
多个所述调速节流阀的第一并联节点分别与所述阀三和阀五相连；
所述阀三与阀二通过第一管路连接，所述阀二与液压执行机构的油缸无杆腔通过第二管路连接；所述阀一分别通过管路与所述第二管路和油箱连接；
所述阀五通过管路与活塞增压器的无杆腔连接，所述活塞增压器的有杆腔通过管路与所述第一管路连接；所述阀四分别通过管路与所述活塞增压器的无杆腔和油箱相连接。
优选的，调速阀组和功能阀组集成设置在同一阀块上。
优选的，各所述调速节流阀的开启度各不相同。
优选的，所述调速节流阀为先导插装阀。
优选的，所述调速节流阀包括串联连接的电磁阀和流量控制机构，所述流量控制机构为节流孔或节流阀或流量控制阀。
优选的，所述调速阀组中调速节流阀的数量为n个(n≥3)，其中，
m个(1≤m＜n)所述调速节流阀为先导插装阀；
n-m个(1≤n-m＜n)所述调速节流阀为串联连接的电磁阀和流量控制机构，所述流量控制机构为节流孔或节流阀或流量控制阀。
一种液压压机的加压调速油路的控制方法；所述加压调速油路的调速阀组由n个(n≥3)调速节流阀并联连接组成，同时开启的m个(1≤m＜n)调速节流阀，以得到适应压力等级要求的供油汇并流量，流入所述加压调速油路的功能阀组。
本发明的有益效果：调速节流阀数量为3个或3个以上，各调速节流阀具有不同的通流面积，即通流流量各不相同。多个调速节流阀并联连接后与所述功能阀组连接，使用时，同时开启的调速节流阀可以为1个或多个，若调速节流阀数量为n，则组合流量有2n-1种，n越大速度调节过渡越平滑。通过同时开启使用不同数量的调速节流阀以得到不同的供油汇并流量流入功能阀组之间的管路，以实现液压执行机构的加压速度的控制。加压速度的调节由控制程序实现，可以在控制台在线设定具体每个调速节流阀的开启或关闭，自动化程度高，提高使用效率。
附图说明
图1是本发明中的一个实施例的结构示意图；
图2是本发明中调速阀组的第二个实施例的结构示意图；
图3是本发明中调速阀组的第三个实施例的结构示意图；
图4是本发明中功能阀组的一个实施例的结构示意图。
其中：调速阀组1，调速节流阀11，先导插装阀111，电磁阀112，流量控制机构113，第一并联节点12；
功能阀组2，阀一21，阀二22，阀三23，阀四24，阀五25；
液压执行机构3，油缸无杆腔31，活塞杆32；第一管路41，第二管路42；油箱5；活塞增压器6。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种液压压机的加压调速油路，包括管路上依次设置的调速阀组1和功能阀组2，压力油依次经过所述调速阀组1和功能阀组2，所述功能阀组2与液压执行机构3连接；所述调速阀组1由多个调速节流阀11并联连接组成，所述调速节流阀11的开启度为固定值，其中，各所述调速节流阀11的开启度可以各不相同，也可以相同；
如图1及图2所示，所述功能阀组2包括阀一21、阀二22、阀三23、阀四24和阀五25；
多个所述调速节流阀11的第一并联节点12分别与所述阀三23和阀五25相连；
所述阀三23与阀二22通过第一管路41连接，所述阀二22与液压执行机构3的油缸无杆腔31通过第二管路42连接；所述阀一21分别通过管路与所述第二管路42和油箱5连接；
所述阀五25通过管路与所述活塞增压器6的无杆腔连接，所述活塞增压器6的有杆腔通过管路与所述第一管路41连接；所述阀四24分别通过管路与所述活塞增压器6的无杆腔和油箱5相连接。
如图1所示，本实施例中，调速节流阀11数量为3个或3个以上，各调速节流阀11具有不同的通流面积，即通流流量各不相同。多个调速节流阀11并联连接后与所述功能阀组2连接，使用时，同时开启的调速节流阀11可以为1个或多个，若调速节流阀11数量为n，则组合流量有2n-1种，n越大速度调节过渡越平滑。通过同时开启使用不同数量的调速节流阀11以得到不同的供油汇并流量流入功能阀组2之间的管路，以实现液压执行机构3的加压速度的控制。加压速度的调节由控制程序实现，可以在控制台在线设定具体每个调速节流阀11的开启或关闭，自动化程度高，提高使用效率。
要求液压执行机构3的加压速度为中低速等级时，开启部分调速节流阀11得到适应压力等级要求的供油汇并流量(开启的调速节流阀11数量越多，供油汇并流量越大)，并流入功能阀组2之间的管路，此时阀一21、阀四24和阀五25关闭，阀二22和阀三23打开，供油汇并流量顺着管路依次经过阀三23、阀二22和第二管路42后进入所述液压执行机构3的油缸无杆腔31，由于供油汇并流量在前面调速阀组1上进行了调节，即对供油汇并流量进入所述液压执行机构3的油缸无杆腔31的速度进行了控制，则油缸无杆腔31内的压力油推动活塞杆32的速度要实现了相应的控制(油液的压力建立的速度，油压建立越快越，油压通过活塞杆传递给工件)。一次加压完成后，阀二22、阀三23、阀四24和阀五25均关闭，阀一21打开，油缸无杆腔31内的压力油通过第二管路42经过阀一21后顺着管路完全流回油箱5内，等待下一次的使用。
要求液压执行机构3的加压速度为高压等级时，开启比中低压力等级时数量更多的速度调速节流阀11，得到适应压力等级要求的供油汇并流量，并流入功能阀组2之间的管路，此时阀一21、阀四24和阀五25关闭，阀二22、阀三23打开，供油汇并流量顺着管路依次经过阀三23、阀二22和第二管路42后进入所述液压执行机构3的油缸无杆腔31，待油缸无杆腔31内压力需要进一步提高时，阀三23关闭，阀五25打开，供油汇并流量顺着管路经过阀五25后进入所述活塞增压器6的无杆腔，并随着活塞增压器6的无杆腔内压力油的增多，活塞增压器6的活塞杆向左侧推动，从而将活塞增压器6的有杆腔内的压力油顺着管路推入第一管路41内，进一步增大管路内的压力，压力油再经过阀二22和第二管路42后，进入所述液压执行机构3的油缸无杆腔31的速度进行了控制，则油缸无杆腔31内的压力油推动活塞杆32的速度要实现了相应的控制。一次加压完成后，阀二22、阀三23、阀四24和阀五25均关闭，阀一21打开，油缸无杆腔31内的压力油通过第二管路42经过阀一21后顺着管路完全流回油箱5内，等待下一次的使用。设备工序轮换的时候，阀一21、阀二22和阀五25均关闭，阀三23和阀四24打开，压力油从前端经过调速阀组1流入，经过阀三23后通过管道流入活塞增压器6的有杆腔，随着活塞增压器6的有杆腔内压力油的增多，推动活塞增压器6的活塞杆向右移动，活塞增压器6的无杆腔内的压力油顺着管路流入油箱内，等待下一次的使用。
实施例1
如图2所示，所述调速节流阀11为先导插装阀111。
先导插装阀111可用于大流量压力油的供应，即通过先导的电磁阀驱动插装阀，以实现对插装阀开闭的控制，方便使用。
实施例2
如图1所示，所述调速节流阀11包括串联连接的电磁阀112和流量控制机构113，所述流量控制机构113为节流孔或节流阀或流量控制阀。
电磁阀112和流量控制机构113的配合用于小流量压力油的供应，调节精准度高。
实施例3
如图3所示，所述调速阀组1中调速节流阀11的数量为n个(n≥3)，其中，
m个(1≤m≤n)所述调速节流阀11为先导插装阀111；
n-m个所述调速节流阀11包括串联连接的电磁阀112和流量控制机构113，所述流量控制机构113为节流孔或节流阀或流量控制阀。
调速阀组1由不同的阀组合组成，既能进行大流量的调节，又能进行小流量的调节，调节范围广，适应不同的使用要求。
一种液压压机的加压调速油路的控制方法，所述加压调速油路的调速阀组1由n个(n≥3)调速节流阀11并联连接组成，同时开启的m个(1≤m≤n)调速节流阀11，以得到相应压力等级要求的供油汇并流量，流入所述加压调速油路的功能阀组2。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。