本发明涉及一种垫圈安装装置，尤其涉及一种无刷电子水泵的垫圈安装装置。
背景技术：
无刷电子水泵包括定子和转子总成，而转子总成包括叶轮和隔离套，申请人之前已经对无刷电子水泵的具体结构申请了专利，专利号为201720017208.3，然这种无刷电子水泵的转子总成组装时需要在隔离套内安装垫圈，然后再将叶轮组件放入到隔离套内，而目前并未有专门能够自动放入垫圈的机器，都采用人工放入垫圈，这样费时费力，耗费了大量的人力，自动化程度低，生产效率低。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种无刷电子水泵的垫圈安装装置，该垫圈安装装置可将垫圈套装在隔离套的中心轴上，从而替代了人工，提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无刷电子水泵的垫圈安装装置，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上安装有用于安装隔离套的安装座，所述工作台上水平滑动安装有进给滑座，该进给滑座上设置有上下贯通的出料孔，所述进给滑座由进给动力装置驱动滑动使出料孔与安装座上的隔离套的中心轴竖直对齐，所述进给滑座上滑动安装有送料滑块，所述进给滑座上设置有垫圈补给机构，所述送料滑块由送料动力装置驱动水平移动将垫圈逐个送至出料孔，所述送料滑块上设置有竖直向下输送垫圈并使其套在中心轴上的竖直送料机构。
作为一种优选的方案，所述垫圈补给机构包括固定安装于进给滑座上垫圈储存座，垫圈储存座上设置有储料腔，储料腔内设置有中心导杆，所述储料腔内滑动安装有压块，所述进给滑座上设置有水平延伸的送料通道，所述储料腔的下口与送料通道连通，所述送料滑块水平滑动安装于送料通道内，该送料滑块上设置有竖直贯通的u形孔，u形孔的上端面设置有与储料腔下口匹配的接料台阶。
作为一种优选的方案，所述压块的上端和垫圈储存座之间预压有出料弹簧。
作为一种优选的方案，所述竖直送料机构包括固定于进给滑座上的安装支座，安装支座上竖直滑动安装有送料压杆，该送料压杆与出料孔竖直适配，送料压杆由竖直动力装置驱动，所述送料压杆的底部设置吸附面，该吸附面与垫圈环面接触适配，所述送料压杆上设置有负压通道，所述吸附面上设置有若干个与负压通道连通的吸附孔，负压通道与负压装置连通，
作为一种优选的方案，所述竖直动力装置包括竖直气缸，竖直气缸的活塞杆连接有一个导向安装座，所述导向安装座上设置有竖直安装孔，送料压杆安装于竖直安装孔内且通过锁紧机构锁紧。
作为一种优选的方案，所述导向安装座包括上连接块、下连接块和安装于上连接块和下连接块之间的连杆，所述下连接块包括一个下连接块本体和一个安装压块，下连接块本体上设置有竖直安装半孔，所述安装压块上设置有另一半竖直安装半孔，所述安装压块和下连接块之间通过螺栓固定将送料压杆固定。
作为一种优选的方案，所述送料压杆的底部还设置有锥形导向凸起。
作为一种优选的方案，所述安装座水平滑动安装于工作平台上，所述机架上安装有驱动安装座水平滑动的水平驱动装置。
作为一种优选的方案，所述安装座包括托座，所述托座上设置有安放腔，所述托座的上表面设置有若干个定位型腔，所述定位型腔与隔离套的螺钉连接部的形状一一适配。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于一种无刷电子水泵的垫圈安装装置，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上安装有用于安装隔离套的安装座，所述工作台上水平滑动安装有进给滑座，该进给滑座上设置有上下贯通的出料孔，所述进给滑座由进给动力装置驱动滑动使出料孔与安装座上的隔离套的中心轴竖直对齐，所述进给滑座上滑动安装有送料滑块，所述进给滑座上设置有垫圈补给机构，所述送料滑块由送料动力装置驱动水平移动将垫圈逐个送至出料孔，所述送料滑块上设置有竖直向下输送垫圈并使其套在中心轴上的竖直送料机构，因此，操作时只需要将隔离套放置在安装座上，然后进给动力装置驱动进给滑座移动使出料孔与隔离套的中心轴竖直对齐后，送料动力装置驱动送料滑块滑动将一个垫圈送到出料孔处，然后利用竖直送料机构将垫圈竖直向下输送并套在中心轴上完成垫圈安装，该垫圈安装装置可实现垫圈安装的自动化，减少了人力，提高了安装效率。
又由于所述垫圈补给机构包括固定安装于进给滑座上垫圈储存座，垫圈储存座上设置有储料腔，储料腔内设置有中心导杆，所述储料腔内滑动安装有压块，所述进给滑座上设置有水平延伸的送料通道，所述储料腔的下口与送料通道连通，所述送料滑块水平滑动安装于送料通道内，该送料滑块上设置有竖直贯通的u形孔，u形孔的上端面设置有与储料腔下口匹配的接料台阶，该垫圈补给机构通过压块可以下压垫圈，使垫圈从储料腔的下口落入到接料台阶上，然后送料滑块水平移动，将垫圈送入到出料孔处，而与此同时送料滑块的其他部位就阻挡储料腔的下口避免垫圈下落，而垫圈到出料孔处后竖直送料机构将垫圈送出同时送料滑块后退复位，该垫圈补给机构可实现垫圈的自动补给，并且方便与送料滑块匹配逐个垫圈输送，从而提高了垫圈的送料效率和送料准确性。
又由于所述竖直送料机构包括固定于进给滑座上的安装支座，安装支座上竖直滑动安装有送料压杆，该送料压杆与出料孔竖直适配，送料压杆由竖直动力装置驱动，所述送料压杆的底部设置吸附面，该吸附面与垫圈环面接触适配，所述送料压杆上设置有负压通道，所述吸附面上设置有若干个与负压通道连通的吸附孔，负压通道与负压装置连通，该竖直送料机构利用送料压杆进行竖直送料，送料压杆的吸附面接触垫圈后通过真空吸附的作用力使垫圈连通送料压杆一起向下运动，这样可以准确的使垫圈套入到中心轴上，该竖直送料机构送料快速并且准确。
又由于所述竖直动力装置包括竖直气缸，竖直气缸的活塞杆连接有一个导向安装座，所述导向安装座上设置有竖直安装孔，送料压杆安装于竖直安装孔内且通过锁紧机构锁紧，该结构可以方便精确的调节送料压杆的竖直位置，从而使送料压杆的底部能准确移动使垫圈准确套在中心轴上。
又由于所述安装座水平滑动安装于工作平台上，所述机架上安装有驱动安装座水平滑动的水平驱动装置，该水平驱动装置可驱动安装座移动，这样方便进行工位切换。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构立体图；
图2是本发明实施例的另一个角度的立体图；
图3是进给滑座、垫圈补给机构、竖直送料机构的结构立体图；
图4是图3中结构的另一个角度的立体图；
图5是垫圈补给机构、竖直送料机构的平面示意图；
图6是图5在a-a处的剖视图；
图7是竖直送料机构和送料滑块的结构示意图；
图8是安装座的结构示意图；
附图中：1.机架；2.工作台；3.进给滑座；31.送料通道；4.进给滑块；41.u形孔；42.接料台阶；5.垫圈补给机构；51.垫圈储存座；52.储料腔；53.压块；54.中心导杆；55.出料弹簧；6.竖直送料机构；61.安装支座；62.送料压杆；63.竖直动力装置；64.吸附面；65.锥形导向凸起；66.负压通道；67.导向安装座；671.上连接块；672.下连接块；673.连杆；674.安装压块；675.螺栓；68.气嘴；69.吸附孔；7.安装座；8.送料动力装置；9.进给动力装置；10.工位切换滑座；11.限位撞块；12.垫片；13.隔离套。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图8所示，一种无刷电子水泵的垫圈安装装置，包括机架，该机架作为整个装置的支撑，采用铝型材制成。
所述机架上设置有工作台，所述工作台上安装有用于安装隔离套的安装座，本实施例中，安装座通过一个工位切换滑座滑动安装于工作台上，工位切换滑座通过直线导轨滑动安装于工作台上，所述安装座包括托座，所述托座上设置有安放腔，所述托座的上表面设置有若干个定位型腔，所述定位型腔与隔离套的螺钉连接部的形状一一适配。所述工作台上安装有驱动安装座水平滑动的水平驱动装置，该水平驱动装置采用无杆电缸驱动，当然，也可以采用其他的直线驱动结构，例如直线电机或气缸，同样，本实施例后文描述的直线动力装置也可以采用上述的三个动力装置中的任一种实现。
所述工作台上水平滑动安装有进给滑座，该进给滑座上设置有上下贯通的出料孔，所述进给滑座由进给动力装置驱动滑动使出料孔与安装座上的隔离套的中心轴竖直对齐，所述进给滑座上滑动安装有送料滑块，所述进给滑座上设置有垫圈补给机构，所述送料滑块由送料动力装置驱动水平移动将垫圈逐个送至出料孔，所述送料滑块上设置有竖直向下输送垫圈并使其套在中心轴上的竖直送料机构。
如图3至图6所示，所述垫圈补给机构包括固定安装于进给滑座上垫圈储存座，垫圈储存座上设置有储料腔，储料腔内设置有中心导杆，所述储料腔内滑动安装有压块，所述压块的上端和垫圈储存座之间预压有出料弹簧。在实际使用时，垫圈套在中心导杆且位于出料腔内，然后将垫圈储存座竖直放置，这样用压块的重力就会使垫片从下口送出进入到送料通道内，为了使垫圈的落料更顺畅，利用出料弹簧可以更好的将垫圈送出。
所述进给滑座上设置有水平延伸的送料通道，所述储料腔的下口与送料通道连通，所述送料滑块水平滑动安装于送料通道内，该送料滑块上设置有竖直贯通的u形孔，u形孔的上端面设置有与储料腔下口匹配的接料台阶。送料滑块滑动时，u形孔与下口对准时，垫圈下落到接料台阶上，然后送料滑块推出后，送料滑块会阻挡下口阻止垫圈掉落，从而实现逐个掉落。
如图3、4、7所示，所述竖直送料机构包括固定于进给滑座上的安装支座，安装支座上竖直滑动安装有送料压杆，该送料压杆与出料孔竖直适配，送料压杆由竖直动力装置驱动，所述送料压杆的底部设置吸附面，该吸附面与垫圈环面接触适配，所述送料压杆上设置有负压通道，所述吸附面上设置有若干个与负压通道连通的吸附孔，本实施例中，所述送料压杆的底部还设置有锥形导向凸起，吸附孔的数量为六个且圆周均布，送料压杆上设置有气嘴，负压通道通过气嘴与负压装置连通，负压装置采用负压泵实现真空吸附，负压泵为目前的常规结构。
所述竖直动力装置包括竖直气缸，竖直气缸的活塞杆连接有一个导向安装座，所述导向安装座上设置有竖直安装孔，送料压杆安装于竖直安装孔内且通过锁紧机构锁紧。所述导向安装座包括上连接块、下连接块和安装于上连接块和下连接块之间的连杆，所述下连接块包括一个下连接块本体和一个安装压块，下连接块本体上设置有竖直安装半孔，所述安装压块上设置有另一半竖直安装半孔，所述安装压块和下连接块之间通过螺栓固定将送料压杆固定。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。