1.一种尿素泵检测系统，包括：电源模块、数据采集模块、引脚控制电路和控制模块，其中：
所述电源模块连接外部电源以为所述尿素泵检测系统供电；
所述数据采集模块连接尿素泵组成部件的信号线，以采集所述尿素泵组成部件的电压和/或电流值并发送给所述控制模块；
所述引脚控制电路连接所述尿素泵组成部件的正极和负极，以为所述尿素泵组成部件提供电压；以及
所述控制模块连接所述引脚控制电路和所述数据采集模块，用于控制所述引脚控制电路的输出电压，并根据所述数据采集模块发送的电压和/或电流检测所述尿素泵组成部件。
2.根据权利要求1所述的尿素泵检测系统，其中，所述电源模块包含硬件保护电路，所述硬件保护电路在突然出现大电流时自动断电。
3.根据权利要求1所述的尿素泵检测系统，其中，所述数据采集模块包含数模转换单元，将采集的所述尿素泵组成部件的电压和/或电流信号转换为数字信号后发送给所述控制模块。
4.根据权利要求1所述的尿素泵检测系统，其中，所述检测系统还包括can控制器，所述can控制器连接所述控制模块和所述尿素泵的can模块，以传送所述尿素泵组成部件的电压和/或电流值和所述控制模块发出的控制信息，所述控制模块根据所述can控制器发送的电压和/或电流检测所述尿素泵组成部件。
5.根据权利要求1所述的尿素泵检测系统，其中，所述控制模块中设置有阈值，如果所述尿素泵组成部件的电压和/或电流值在所述阈值范围内，则表示所述尿素泵组成部件正常。
6.根据权利要求5所述的尿素泵检测系统，其中，所述尿素泵组成部件为压力传感器，所述压力传感器的所述阈值为0.2V-4.6V。
7.根据权利要求5所述的尿素泵检测系统，其中，所述尿素泵组成部件为尿素泵电机，所述尿素泵电机的所述阈值为3A。
8.根据权利要求5所述的尿素泵检测系统，其中，所述尿素泵组成部件为尿素泵喷嘴，所述尿素泵喷嘴的所述阈值为4A。
9.根据权利要求1所述的尿素泵检测系统，其中，所述尿素泵组成部件为尿素泵电机，所述控制系统通过所述引脚控制电路以变频方式对所述尿素泵电机进行供电，进而控制所述尿素泵电机运转。
10.根据权利要求9所述的尿素泵检测系统，其中：
所述控制模块还包括压力计算单元、频率计算单元和判断单元；
所述压力计算单元用于在规定时间内计算尿素泵内的水压或气压并将结果发送给所述判断单元；
所述频率计算单元用于计算输出的电机通断电频率；以及
所述判断单元用于接收所述压力计算单元输出的计算结果，如果所述计算结果未达到规定阈值，则向所述引脚控制模块输出所述频率计算单元计算的新的电机通断电频率；如果在参考时间内尿素泵的水压或气压值达到规定阈值，则输出的电机频率保持恒定。