本实用新型涉及盾构推进千斤顶的止退控制系统。
背景技术：
盾构机是一种用于隧道挖掘的机械，在盾构施工过程中，需要利用千斤顶装置来实现盾构机的推进，盾构机千斤顶装置采用液压系统控制其顶推、停止与回缩。
目前盾构机千斤顶液压控制系统多采用单一的三位四通换向阀来控制千斤顶的顶推、停止与回缩。但是简单的换向阀控制系统在盾构机千斤顶摒压停止工况下，由于油路内泄露，容易出现千斤顶回缩、盾构机后退的现象，影响盾构机的正常推进，导致地面沉降,对周围道路建筑等造成损坏。因此，为保证盾构机的正常隧道掘进施工，有必要对千斤顶的液压控制系统进行优化改造。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种盾构推进千斤顶的止退控制系统，防止千斤顶回缩、盾构机后退的现象。
根据本实用新型的盾构推进千斤顶的止退控制系统，包括在盾构推进千斤顶和油箱之间设置的液压回路以及所述液压回路中设置的换向控制阀组和止退控制阀组，所述换向控制阀组用于控制所述液压油路中液压油的流向，以控制所述盾构推进千斤顶的顶推或回缩；所述止退控制阀组包括第一电磁换向阀、液控换向阀、溢流阀以及第一单向阀、第二单向阀，所述第一单向阀和所述溢流阀串联设置在第一支路中，所述第一支路的一端连接所述盾构推进千斤顶的顶推进油口，且另一端连接油箱，所述第一单向阀的导通方向为所述顶推进油口到所述油箱的方向；所述第二单向阀与所述第一电磁换向阀串联设置在第二支路中，所述第二支路的一端连接所述盾构推进千斤顶的顶推进油口，且另一端连接油箱，所述第二单向阀的导通方向为所述顶推进油口到所述油箱的方向；所述液控换向阀设置在第三支路中，包括截断通道以及连通通道，所述第三支路的一端连接所述盾构推进千斤顶的顶推进油口，且另一端连接油箱；所述第一电磁换向阀还设置成所述液控换向阀的先导阀，以控制所述液控换向阀在所述截断通道以及所述连通通道之间进行切换。
在一实施例中，所述液控换向阀为两位两通阀。
在一实施例中，所述第一电磁换向阀为两位三通阀。
在一实施例中，所述换向控制阀组包括第二电磁换向阀、第三单向阀以及先导溢流阀，所述第二电磁换向阀为三位四通阀，设置在所述盾构推进千斤顶的顶推进油口和压力口之间、所述盾构推进千斤顶的回缩进油口和油箱之间，所述先导溢流阀设置在第四支路中，所述第四支路的一端连接在所述第二电磁换向阀和所述第三单向阀之间的油路上，且另一端连接油箱，所述第三单向阀的导通方向指向所述盾构推进千斤顶的顶推进油口。
在一实施例中，所述液控换向阀的所述截断通道的两个端口分别设置有导通方向指向所述液控换向阀内的单向阀。
根据本实用新型的盾构推进千斤顶的止退控制系统，盾构机千斤顶止退系统在摒压停止工况时，第一电磁换向阀可以使溢流阀用作背压阀配合第三单向阀完成回油管路的关闭，保证盾构机千斤顶不回缩，在盾构机千斤顶止退系统在千斤顶回缩工况时,第一电磁换向阀使液控换向阀打开，液压油通过回油路回到油箱，此时溢流阀用作安全阀。通过换向控制阀组与止退控制阀组的共同作用，利用第一电磁换向阀与跌入电磁换向阀的通断能够更好的控制盾构机千斤顶的推进、停止、与回缩，解决目前盾构机停止工况下的内泄露问题，保证盾构机停止工况下不会后退。
附图说明
本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：
图1为根据本实用新型的盾构推进千斤顶的止退控制系统的原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，盾构推进千斤顶的止退控制系统包括在盾构推进千斤顶1和油箱10之间设置的液压回路以及液压回路中设置的换向控制阀组和止退控制阀组，换向控制阀组用于控制液压油路中液压油的流向。换向控制阀组可以采用与已有的阀组一样，以控制盾构推进千斤顶的顶推或回缩。
止退控制阀组包括第一电磁换向阀8、液控换向阀7、溢流阀9以及第一单向阀3、第二单向阀2，第一单向阀3和溢流阀9串联设置在第一支路中，第一支路的一端连接盾构推进千斤顶1的顶推进油口，且另一端连接油箱10，第一单向阀3的导通方向为顶推进油口到油箱的方向，第一支路可以在盾构机千斤顶摒压停止工况下，通过止退控制阀组中的第一单向阀3，来保障油路不会内泄露，并且在止退控制阀组的第一单向阀3前设置一个溢流阀9，用以保护盾构机千斤顶与止退控制阀组的安全。第二单向阀2与第一电磁换向阀8串联设置在第二支路中，第二支路的一端连接盾构推进千斤顶1的顶推进油口，且另一端连接油箱10，第二单向阀2的导通方向为顶推进油口到油箱10的方向，第一电磁换向阀8在图中示出为两位三通换向阀，但不限于此。液控换向阀7设置在第三支路中，包括截断通道以及连通通道，第三支路的一端连接盾构推进千斤顶1的顶推进油口，且另一端连接油箱10。从图1中可以看出，第一电磁换向阀8还设置成液控换向阀7的先导阀，以控制液控换向阀7在截断通道以及连通通道之间进行切换。在盾构机千斤顶回缩工况下，通过止退控制阀组来控制出油口的通断，并保障控制回路的安全，在止退控制阀组中利用第一电磁换向阀8与液控换向阀7配合使用，让电磁换向阀8起先导作用，液控换向阀7实际控制油路的通断，二者串联，能够更好的控制油路的通断。
可以理解到，前述实施例在换向控制阀组的基础上新增了止退控制阀组，能够降低推进与停止工况下的内泄露，避免盾构机千斤顶回缩，导致盾构机后退，地面沉降
液控换向阀7在可选的实施例中为两位两通阀，液控换向阀7的截断通道的两个端口分别设置有导通方向指向液控换向阀内的单向阀。
图1示出了换向控制阀组的一种可选方式，其包括第二电磁换向阀5、第三单向阀4以及先导溢流阀6，第二电磁换向阀5为三位四通阀，设置在盾构推进千斤顶1的顶推进油口和压力口P之间以及盾构推进千斤顶1的回缩进油口和油箱10之间，先导溢流阀6设置在第四支路中，第四支路的一端连接在第二电磁换向阀5和第三单向阀4之间的油路上，且另一端连接油箱10，第三单向阀4的导通方向指向盾构推进千斤顶1的顶推进油口。在盾构机千斤顶推进工况下第二电磁换向阀5位于右位，千斤顶1右移推进，千斤顶的回缩进油口连接油箱10，先导溢流阀6用作安全阀。
盾构机千斤顶止退系统在摒压停止工况时，第二电磁换向阀5位于中位，第一电磁换向阀8位于下位，此时溢流阀9用作背压阀配合第三单向阀4完成回油管路的关闭，保证盾构机千斤顶不回缩。
盾构机千斤顶止退系统在千斤顶回缩工况时,第二电磁换向阀5位于左位，第一电磁换向阀8位于上位，液控换向阀7打开，位于右位，液压油通过回油路回到油箱10，此时溢流阀9用作安全阀。
可以理解到，通过换向控制阀组与止退控制阀组的共同作用，利用第二电磁换向阀5与第一电磁换向阀8的通断能够更好的控制盾构机千斤顶的推进、停止、与回缩，解决目前盾构机停止工况下的内泄露问题，保证盾构机停止工况下不会后退。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。