本实用新型涉及一种双向平衡阀，属于机械液压技术领域。
背景技术：
随着国民经济以及基础建设的飞速发展，工程机械、起重运输机械获得了极为广泛的应用，在其领域中大量应用了起升、旋转机构，而平衡阀就是控制起升、旋转回路中液压马达工作的关键元件。现有的液压马达双向平衡阀都是在用于液压油缸控制的变幅平衡阀或伸缩平衡阀的基础上进行改造的，虽然在一定程度上提高了同一产品的使用范围，但因为缺少针对性，所以存在很多的缺点。申请号为201520362125.9的实用新型专利公开了一种双向平衡阀，该阀包括设有两个阀腔的阀体、设于两个阀腔中的平衡阀。由于主阀芯采用先导控制结构，不具有安全溢流功能，使用时必须在油路上再设置一个溢流阀；不具备压力选择功能，用于起升、旋转机构液压回路时需要额外附加一个梭阀；该阀所使用的平衡阀结构使用了大量的密封圈保持阀的密封效果，增加了加工、装配难度、渗漏油的几率、降低了可靠性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种能够使液压马达在正反转过程中启闭平稳，在液压系统过载的情况下保护液压马达，同时还具备压力选择功能的双向平衡阀。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
即一种双向平衡阀，包括阀体，阀体下端开设有两个油口一，阀体上部开设有两个油口二，油口二上设有通油螺栓，阀体内还设有两个单向阀，阀体内设有平衡阀阀芯，两个单向阀安装在平衡阀阀芯内，平衡阀阀芯的中心为实体，单向阀的阀芯将平衡阀阀芯左右的空间均分割成内腔和阀芯内腔两个空间，靠内的空间为内腔，内腔的平衡阀阀芯上开设有小孔一，阀芯内腔内的平衡阀阀芯上开设有小孔二，油口一通过阀体上开通的阀体通道一与小孔一连通，平衡阀阀芯两端螺纹安装有螺堵二，阀体两侧螺纹安装有螺堵一，螺堵一内部的空间为阀体内腔，单向阀的弹簧固定在螺堵二上，螺堵一内固定设有平衡阀弹簧，平衡阀弹簧套在平衡阀阀芯上，阀体内上还设有与小孔二连通的阀体通道二和阀体通道三，两个阀体通道三分别连通一个油口二，横向穿过阀体通道三设有溢流阀，平衡阀阀芯上还对称开设有两个小孔三，阀体上还开设有阀体通道四，阀体通道四位于平衡阀阀芯中央的外侧，且阀体通道四与开设在阀体上的梭阀孔相连通。
本实用新型是在液压马达的液压回路中增加背压，使液压马达在正反转过程中达到启闭平稳的特性；同时融合了溢流阀和梭阀，在液压系统过载的情况下保护液压马达，也具备了压力选择功能；减少了密封圈的数量，加工、装配更加方便，密封性更好，还提高了可靠性。
进一步优选，所述螺堵一、所述螺堵二与阀体的联接处均设有密封圈。
进一步优选，所述溢流阀的阀芯与油口二连通。
进一步优选，所述阀体通道四为一个环形的通道。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
本实用新型是在液压马达的液压回路中增加背压，使液压马达在正反转过程中达到启闭平稳的特性；同时融合了溢流阀和梭阀，在液压系统过载的情况下保护液压马达，也具备了压力选择功能；减少了密封圈的数量，加工、装配更加方便，密封性更好，还提高了可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型的外部结构示意图；
图3为图1中A-A截面结构示意图；
图4为本实用新型使用状态的液压原理图。
图中：1、阀体；2、通油螺栓；3、阀体通道一；4、小孔一；5、内腔；6、单向阀；7、小孔二；8、阀体通道二；9、阀体通道三；10、平衡阀阀芯；11、阀芯内腔；12、螺堵一；13、螺堵二；14、阻尼塞；15、阀体内腔；16、平衡阀弹簧；17、小孔三；18、阀体通道四；19、梭阀孔；20、溢流阀；21、换向阀；22、液压马达；23、制动器；24、油口一；25、油口二。
具体实施方式
下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示的一种双向平衡阀，包括阀体1，阀体1下端开设有两个油口一24，阀体1上部开设有两个油口二25，油口二25上设有通油螺栓2，阀体1内还设有两个单向阀6，阀体1内设有平衡阀阀芯10，两个单向阀6安装在平衡阀阀芯10内，平衡阀阀芯10的中心为实体，单向阀6的阀芯将平衡阀阀芯10左右的空间均分割成内腔5和阀芯内腔11两个空间，靠内的空间为内腔5，内腔5的平衡阀阀芯10上开设有小孔一4，阀芯内腔11内的平衡阀阀芯10上开设有小孔二7，油口一24通过阀体1上开通的阀体通道一3与小孔一4连通，平衡阀阀芯10两端螺纹安装有螺堵二13，阀体1两侧螺纹安装有螺堵一12，螺堵一12内部的空间为阀体内腔15，单向阀6的弹簧固定在螺堵二13上，螺堵一12、螺堵二13与阀体1的联接处均设有密封圈，螺堵一12内固定设有平衡阀弹簧16，平衡阀弹簧16套在平衡阀阀芯10上，阀体1内上还设有与小孔二7连通的阀体通道二8和阀体通道三9，两个阀体通道三9分别连通一个油口二25，横向穿过阀体通道三9设有溢流阀20，溢流阀20的阀芯与油口二25连通，平衡阀阀芯10上还对称开设有两个小孔三17，阀体1上还开设有呈环形状的阀体通道四18，阀体通道四18位于平衡阀阀芯10中央的外侧，且阀体通道四18与开设在阀体1上的梭阀孔19相连通。
如图4所示，本实用新型在使用的时候，通过通油螺栓2联接在液压马达22的两个油口上，使得两个油口二25分别与液压马达22的两个油口连通，梭阀孔19与液压马达22的制动器23的控制口连通，两个油口一24分别与换向阀21的A、B油口连通。
工作过程：
使用时，当换向阀21处于中位时，油泵来油从P油口进入，从T油口回油箱，双向平衡阀及液压马达22不工作。
当换向阀21处于P→A换向位置时，高压油经换向阀21的A油口流入双向平衡阀的其中一个油口一24，通过阀体通道一3和小孔一4流入内腔5，随着高压油压力的增加，克服单向阀6弹簧的顶持力，打开单向阀6，随后经过小孔二7、阀体通道二8、阀体通道三9流入其中一个油口二25，高压油进入液压马达22，通过液压马达22内部结构，高压油从液压马达22流出，经过通油螺栓2流入双向平衡阀另一个油口二25，然后依次经过阀体通道三9、阀体通道二8和平衡阀阀芯10上的小孔二7流入阀芯内腔11，由于阀芯内腔11是由螺堵二13和单向阀6组成的一个封闭空间，所以目前的情况是高压油无法通过双向平衡阀的通道正常回油。随着高压油压力的增加，油口一24处形成高压区，高压油通过阀体通道一3和阻尼塞14的进入阀体内腔15，然后克服平衡阀弹簧16的顶持力，使平衡阀阀芯10往右移动，在移动的过程中，高压油会通过平衡阀阀芯10上的小孔三17和阀体通道四18进入梭阀孔19，梭阀孔19与液压马达22的制动器23的控制腔相连，打开制动器23，使液压马达22处于能自由旋转的状态。平衡阀阀芯10继续往右移动，会使阀体通道二8、平衡阀阀芯10上小孔一4和阀体通道一3贯通，油液再通过另一个油口一24流入换向阀21的B油口，最后回到油箱，由此完成了一个正常的回油通路，液压马达22旋转工作。在阀体1上还设有溢流阀20，系统压力过高时，会根据设定安全压力卸载保护液压马达22。
双向平衡阀采用了对称结构，当换向阀21处于P→B换向位置时，两个油口一24交换进油、回油，工作过程完全相同，同样具有回油背压、启闭平衡的作用。
在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。