蠕动泵及样本分析仪的制作方法

本申请涉及一种蠕动泵。

背景技术：

蠕动泵通常拥有2个及以上的软管，每个软管形成一个通道。通过挤压件间歇式的挤压软管，从而使软管内的流体朝一个方向流动。该蠕动泵可以将流体隔离在软管中，其具有流体可逆行、可以干运转等特点，使得蠕动泵被应用于各个领域，尤其是在样本分析仪中，这种蠕动泵能够提供稳定的动力，因而在样本分析仪中得到广泛的应用。

现有蠕动泵结构首先将辊子(第一挤压件)装配到法兰上，然后再用螺钉或者顶丝将法兰固定到输出轴上。每个软管对应设置一个背板(第二挤压件)进行支撑，使得辊子和背板可以挤压软管，使流体流动。

但，现有的这些蠕动泵在结构上还存在一些缺陷，例如各软管之间流量不均，软管寿命短，不方便装拆软管等问题，因此仍需要对蠕动泵的结构做进一步的改进。

技术实现要素：

为了解决各软管内流量不均的问题，本申请的一种实施例中提供了一种蠕动泵。

该蠕动泵包括：

电机；

支撑件，所述支撑件具有轴安装腔，所述支撑件通过轴安装腔固定安装在所述电机的输出轴上，且所述输出轴伸入轴安装腔内的长度不低于所述轴安装腔轴向长度的一半；

第一挤压件，所述第一挤压件偏心设置在支撑件上，并随支撑件的转动而形成圆周运动；

第二挤压件，所述第二挤压件与第一挤压件相对设置；

管支架，用于安装软管；

以及至少一条软管，所述软管安装在管支架上，且所述软管从第一挤压件和第二挤压件之间穿过，所述第一挤压件与第二挤压件之间的距离使得第一挤压件在运动时能够挤压软管并使软管内的流体向一侧流动。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述输出轴穿过整个轴安装腔，或所述输出轴伸入轴安装腔内的长度等于轴安装腔轴向长度。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述轴安装腔的腔壁与输出轴之间填充胶液，用以使轴安装腔的腔壁粘接在输出轴上。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述第二挤压件至少用于与软管接触的部分采用自润滑材料制成或形成有耐磨润滑涂层。

作为所述蠕动泵的进一步改进，还包括安装座，所述第二挤压件一侧设置为可转动结构，所述第二挤压件的另一侧以可拆卸的方式安装在安装座上。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述第二挤压件包括用于支撑软管的凸轮块、凸起设置在凸轮块上的螺纹件以及与螺纹件配合的螺母，所述安装座具有安装口，所述安装口的位置使得所述螺纹件能够在转动过程中卡入或退出安装口，所述螺母用于将螺纹件固定在安装口处。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述管支架分设在第一挤压件和支撑件的两侧，所述安装座与管支架为一体结构。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述蠕动泵还包括支撑臂，所述支撑臂与电机保持相对固定，且所述支撑臂对支撑件形成支撑，用以避免支撑件倾斜。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述支撑臂与支撑件抵接，且所述支撑臂对支撑件施加的作用力是从与第二挤压件相对的一侧作用到支撑件上。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述软管为至少两条，所述软管由同一个第二挤压件进行支撑。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述支撑件包括上法兰和下法兰，所述上法兰和下法兰的管体相向对接形成所述轴安装腔。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述第一挤压件包括至少一个辊子，所述辊子两端分别可转动地安装在上法兰和下法兰的法兰盘上。

依据上述实施例的蠕动泵，由于支撑件通过轴安装腔固定在电机的输出轴上，使支撑件与电机的输出轴成一体式转动。且输出轴伸入轴安装腔内的长度不低于轴安装腔轴向长度的一半，这样通过电机输出轴本身的垂直度保证支撑件在装配后的垂直度精度，进而保证安装在支撑件上的第一挤压件具有很好的垂直度精度，减少现有蠕动泵中由于辊子倾斜导致对不同软管挤压程度不同的问题，也避免了由于挤压程度不同导致的各软管内流量差异过大的问题。

为了解决各软管内流量不均的问题，本申请的一种实施例中提供了一种蠕动泵。

该蠕动泵包括：

电机；

支撑件，所述支撑件具有轴安装腔，所述支撑件通过轴安装腔固定安装在电机的输出轴上；

第一挤压件，所述第一挤压件偏心设置在支撑件上，并随支撑件的转动而形成圆周运动；

第二挤压件，所述第二挤压件与第一挤压件相对设置；

至少一条软管，所述软管从第一挤压件和第二挤压件之间穿过；以及支撑臂，所述支撑臂与电机保持相对固定，且所述支撑臂对支撑件形成支撑，用以避免支撑件倾斜。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述支撑臂与支撑件抵接，且所述支撑臂对支撑件施加的作用力是从与第二挤压件相对的一侧作用到支撑件上。

依据上述实施例的蠕动泵，该蠕动泵提供了一个支撑臂，该支撑臂与电机保持相对固定，且该支撑臂对支撑件或电机的输出轴形成支撑，用以避免支撑件或输出轴倾斜，进而保证安装在支撑件上的第一挤压件的垂直度精度，减少现有蠕动泵中由于辊子倾斜导致对不同软管挤压程度不同的问题，也避免了由于挤压程度不同导致的各软管内流量差异过大的问题。

为了延长软管的使用寿命，本申请的一种实施例中提供了一种蠕动泵。

该蠕动泵包括：

电机；

支撑件，所述支撑件具有轴安装腔，所述支撑件通过轴安装腔固定安装在电机的输出轴上；

管支架，用于安装软管；

至少一条软管，所述软管安装在管支架上；

第一挤压件，所述第一挤压件偏心设置在支撑件上，并随支撑件的转动而形成圆周运动；

以及第二挤压件，所述第二挤压件与第一挤压件相对设置；

其中，所述软管从第一挤压件和第二挤压件之间穿过，所述第一挤压件与第二挤压件之间的距离使得第一挤压件在运动时能够挤压软管并使软管内的流体向一侧流动；所述第二挤压件至少用于与软管接触的部分采用自润滑材料制成或形成有耐磨润滑涂层。

作为所述蠕动泵的进一步改进，还包括安装座，所述第二挤压件一侧设置为可转动结构，所述第二挤压件的另一侧以可拆卸的方式安装在安装座上。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述第二挤压件包括用于支撑软管的凸轮块、凸起设置在凸轮块上的螺纹件以及与螺纹件配合的螺母，所述安装座具有安装口，所述安装口的位置使得所述螺纹件能够在转动过程中卡入或退出安装口，所述螺母用于将螺纹件固定在安装口处。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述管支架分设在第一挤压件和支撑件的两侧，所述安装座与管支架为一体结构。

依据上述实施例的蠕动泵，该蠕动泵的第二挤压件至少用于与软管接触的部分采用自润滑材料制成或形成有耐磨润滑涂层，这种自润滑材料或耐磨润滑涂层本身具有润滑功能，可以省略涂抹润滑油的过程。而且，该自润滑材料或耐磨润滑涂层减少了软管与第二挤压件之间的摩擦力，可提高软管以及第二挤压件的使用寿命。

为了提高软管拆卸的便利性，本申请的一种实施例中提供了一种蠕动泵。该蠕动泵包括：

电机；

支撑件，所述支撑件具有轴安装腔，所述支撑件通过轴安装腔固定安装在电机的输出轴上；

第一挤压件，所述第一挤压件偏心设置在支撑件上，并随支撑件的转动而形成圆周运动；

第二挤压件，所述第二挤压件与第一挤压件相对设置；

管支架，用于安装软管；

至少一条软管，所述软管安装在管支架上，且所述软管从第一挤压件和第二挤压件之间穿过，所述第一挤压件与第二挤压件之间的距离使得第一挤压件在运动时能够挤压软管并使软管内的流体向一侧流动；

以及安装座，所述第二挤压件一侧设置为可转动结构，所述第二挤压件的另一侧以可拆卸的方式安装在安装座上。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述软管为至少两条，所述软管由同一个第二挤压件进行支撑。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述第二挤压件包括用于支撑软管的凸轮块、凸起设置在凸轮块上的螺纹件以及与螺纹件配合的螺母，所述安装座具有安装口，所述安装口的位置使得所述螺纹件能够在转动过程中卡入或退出安装口，所述螺母用于将螺纹件固定在安装口处。

作为所述蠕动泵的进一步改进，所述管支架分设在第一挤压件和支撑件的两侧，所述安装座与管支架为一体结构。

依据上述实施例的蠕动泵，该蠕动泵中第二挤压件一侧设置为可转动结构，另一侧以可拆卸的方式安装在安装座上，使得第二挤压件可以像开门一样打开，从而能够方便地装拆挤压在第一挤压件和第二挤压件之间的软管，提高操作的便利性。

作为以上任一种蠕动泵的进一步改进，所述软管上装有卡头，用以安装到管支架上，其中：

所述软管装有两个卡头，两个卡头之间的软管长度为85-95mm；

和/或，所述卡头包括卡接体和与所述卡接体固定连接的防转体，所述卡接体具有大致为C形的横截面，所述软管固定在卡接体内，所述防转体连接于卡接体的一侧，所述管支架具有安装槽，所述卡接体和防转体卡入安装槽内，用以固定软管并防止软管在安装槽内转动。

另一方面，本申请的一种实施例中提供了一种样本分析仪，其包括以上任一项所示的蠕动泵和用于抽吸液体的吸液针，该吸液针与蠕动泵的软管连通。

附图说明

图1为本申请一种实施例中蠕动泵的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中蠕动泵的剖视图；

图3为本申请一种实施例中第二挤压件打开状态的示意图；

图4为本申请一种实施例中增加了支撑臂后的结构示意图；

图5为本申请一种实施例中软管及卡头的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

通常蠕动泵中辊子倾斜是导致第一挤压件和第二挤压件间隙不均匀的重要因素之一，间隙不均匀则将导致软管被挤压的程度不同，从而造成各通道内流量不同。

对此，本实施例一提供了一种蠕动泵，其可以提高第一挤压件的垂直度精度，从而使各通道内流量尽可能的保持相同。

请参考图1和2，本实施例所提供的蠕动泵930包括电机931、支撑件932、第一挤压件933、第二挤压件934、管支架935以及至少一条软管936。

该电机931作为蠕动泵930的驱动装置，其输出旋转运动。该支撑件932具有轴安装腔，该支撑件932通过轴安装腔固定安装在电机931的输出轴9311上，从而使支撑件932与电机931的输出轴9311形成一体的转动。

该第一挤压件933偏心设置在支撑件932上，并随支撑件932的转动而形成圆周运动。所说的偏心设置是指第一挤压件933在支撑件932上的安装中心(例如第一挤压件通常采用可转动的辊子，这种情况下该安装中心就是指辊子的旋转中心)与电机931的输出轴9311的中心处于偏离状态，这样可以使得第一挤压件933能够绕输出轴9311运动，并间歇地挤压软管936。

该软管936安装在管支架935上，通常是可拆卸式固定，以便于可以更换软管936。该第二挤压件934与第一挤压件933相对设置，两者之间有一定的距离，软管936从第一挤压件933和第二挤压件934之间穿过。且第一挤压件933与第二挤压件934之间的距离使得第一挤压件933在运动时能够挤压软管936，并使软管936内的流体向一侧流动。

为了减少现有蠕动泵930中辊子倾斜所导致通道流量差异过大的问题，本发明人仔细研究了造成这种现象的本质原因，发现其是因为蠕动泵930中辊子倾斜所导致，而辊子的倾斜通常是由于支撑件932的倾斜所造成。对此，本实施例使输出轴9311伸入轴安装腔内的长度不低于轴安装腔轴向长度的一半。通过加长电机931的输出轴9311长度，使支撑件932获得更长的支撑范围，一方面可以减小支撑件932受压变形，另一方面加长配合长度有利于通过输出轴9311本身的垂直度精度保证支撑件932装配后的垂直度精度，进而保证第一挤压件933的垂直度精度。

当然，加长电机931的输出轴9311这种方式并非是显而易见的。首先，因为在机械领域中通常电机都是现成产品，为了方便使用，各部件具有统一的标准，例如相同规格电机的输出轴长度都是统一的，而且大家已经习惯了这种统一的标准。当然，这种标准的统一大大方便了技术人员的研发工作。但，相反地，这种标准的统一也对本领域技术人员形成了一种惯性思维，即同一个规格电机的输出轴长度就是同一个标准，当遇到一些相关技术问题时，本领域技术人员通常会为了适应电机输出轴的长度而在其他部件上做出适应性修改。因此，本发明人能够从电机的输出轴长度上去寻找问题的答案，本身已是突破了本领域技术人员的惯常思维。

请参考图2，本发明人通过反复分析和改进，一种较好的方式是，使输出轴9311穿过整个轴安装腔，或输出轴9311伸入轴安装腔内的长度大致等于轴安装腔轴向长度。即，使输出轴9311至少与轴安装腔的上沿大致齐平，这样较大程度的限制了支撑件932在输出轴9311上的偏转空间，使支撑件932与输出轴9311保持非常高的统一性，进而利用输出轴9311的垂直度来确保支撑件932的垂直度精度。

在对支撑件932和输出轴9311进行固定时，可以利用螺钉或者顶丝从径向将支撑件932锁紧在输出轴9311上。但，这种固定方式通常是采用几个螺钉或顶丝从不同的方向进行固定，因此如果各个螺丝或顶丝锁紧程度不同，很容易导致支撑件932发生倾斜。

在一种实施例中，可以将轴安装腔的腔壁与输出轴9311之间填充胶液，用以使轴安装腔的腔壁粘接在输出轴9311上。这种粘接固定方式使轴安装腔的内表面与输出轴9311有更大的接触面积，尤其是本实施例中将输出轴9311的长度加长后，其接触面积更大，固定效果更加明显。且这种粘接固定方式不仅使得支撑件932和输出轴9311受力分布更加均匀，而且还可以避免螺丝或顶丝固定方式紧固力过于集中而导致支撑件932倾斜的缺陷。

当然，轴安装腔内可以填满胶液，也可以根据需求填充一部分胶液。

进一步地，请参考图1和2，在一种更为具体实施例中，该支撑件932包括上法兰9321和下法兰9322，该上法兰9321和下法兰9322的管体9321A、9322A相向对接形成轴安装腔。

该上法兰9321和下法兰9322采用通常的法兰结构，其均具有连接成一体的法兰盘9321B、9322B和管体9321A、9322A。其中，下法兰9322的管体9322A比上法兰9321的管体9321A长，这是因为下法兰9322同时也作为上法兰9321的支撑结构(上法兰9321与输出轴9311之间可以通过胶液粘接固定或者不通过胶液粘接固定)，因此可以使得下法兰9322与输出轴9311之间具有更大的粘接面积，从而更牢固的与输出轴9311固定在一起。

在安装时，上法兰9321和下法兰9322采用AB胶先粘接固化，下法兰9322和电机931之间的装配不采用紧固件，直接采用AB胶水将下法兰9322和电机931轴粘接在一起，避免了紧固件装配引起的误差。

当然，以上的上法兰9321和下法兰9322结构仅是支撑件932的一种示例，在其他实施例中，也可以有其他的结构。除了这种由多个分离的结构组合而成的支撑件932以外，支撑件932还可以是一体结构，如一体成型的支撑件。

请继续参考图1和2，在一种实施例中，该第一挤压件933包括至少一个辊子，辊子两端分别可转动地安装在上法兰9321和下法兰9322的法兰盘上。该辊子可以通过轴承或者不用轴承直接安装在上法兰9321和下法兰9322的法兰盘9321B、9322B上。

该第一挤压件933沿着输出轴9311设置，当支撑件932转动时，第一挤压件933也跟着做围绕输出轴9311的中心做圆周运动。第一挤压件933本身可以相对支撑件932转动，从而可以优化与软管936之间的作用力，使第一挤压件933作用到软管936上的作用力一部分转换成自身的转动，避免施加到软管936上的应力过于集中，导致软管936寿命减少。

当然，在其他一些实施例中，该第一挤压件933本身也可以是固定在支撑件932上，例如为一种固定在支撑件932上的圆柱体。

请继续参考图1和2，在一种实施例中，电机931安装在一个安装板937的下方，电机931的输出轴9311向上穿过安装板937。管支架935安装在安装板937上，可分为左支架9351和右支架9352，该左支架9351和右支架9352分设在支撑件932以及第一挤压件933的两侧。本实施例提供了五根软管936(两根及其以上都可以)，五根软管936上下依次排列，从支撑件932和第一挤压件933的一侧绕过，并通过软管936上的接头安装在管支架935上。第二挤压件934则从软管936的另一侧对软管936形成支撑(也起到挤压的作用)。该第二挤压件934两端分别固定在左支架9351和右支架9352上。当然，第二挤压件934也可以固定在其他地方，如专门针对第二挤压件934设置安装座进行固定。

通常的蠕动泵930中，每个软管936分别对应设置一个第二挤压件进行支撑，每个第二挤压件都是独立制造和安装。由于各个第二挤压件934之间固定结构的装配精度差异以及制造精度差异，将会导致不同第二挤压件934与第一挤压件933之间的距离有差异，从而容易导致各软管936被挤压的程度不同，进而造成各通道的流量不同。

对此，请参考图2和3，一种实施例中，第二挤压件934采用整体结构，其形成一个背板形式的凸轮块9341，对所有五组软管936同时形成支撑和挤压。这种整体的结构一致性比较好，可以避免现有蠕动泵中多个凸轮块和同一个辊子配合引起的间隙差异。而且这种一体式的第二挤压件934还可以减少装配工作，只需要安装一次即可。

本实施例将输出轴9311的长度加长，这样利于通过电机931的输出轴9311本身的垂直度保证支撑件932在装配后的垂直度精度，进而保证安装在支撑件932上的第一挤压件933的垂直度精度，减少现有蠕动泵930中由于辊子倾斜导致对不同软管936挤压程度不同的问题，也避免了由于挤压程度不同导致的各软管936内流量差异过大的问题。尤其是，采用胶粘将输出轴9311与轴安装腔固定后，其受力均匀，输出轴9311与支撑件932之间更难以倾斜，使得支撑件932具有更好的垂直度精度。

实施例二：

本实施例二提供了一种蠕动泵930。

如图1-3所示，本实施例提供的蠕动泵930包括电机931、支撑件932、管支架935、至少一条软管936、第一挤压件933以及第二挤压件934。

该支撑件932具有轴安装腔，该支撑件932通过轴安装腔固定安装在电机931的输出轴9311上。该管支架935用于安装软管936，该软管936安装在管支架935上。该第一挤压件933偏心设置在支撑件932上，并随支撑件932的转动而形成圆周运动。该第二挤压件934与第一挤压件933相对设置。软管936从第一挤压件933和第二挤压件934之间穿过，该第一挤压件933与第二挤压件934之间的距离使得第一挤压件933在运动时能够挤压软管936并使软管936内的流体向一侧流动。

其中，该第二挤压件934至少用于与软管936接触的部分采用自润滑材料制成或形成有耐磨润滑涂层。这种自润滑材料或耐磨润滑涂层本身具有润滑功能，可以省略涂抹润滑油的过程。而且，该自润滑材料或耐磨润滑涂层减少了软管936与第二挤压件934之间的摩擦力，可提高软管936以及第二挤压件934的使用寿命。

实施例三：

本实施例三提供了一种蠕动泵930。

如图1-3所示，本实施例提供的蠕动泵930包括电机931、支撑件932、管支架935、至少一条软管936、第一挤压件933、第二挤压件934以及安装座。

该支撑件932具有轴安装腔，该支撑件932通过轴安装腔固定安装在电机931的输出轴9311上。该管支架935用于安装软管936，该软管936安装在管支架935上。该第一挤压件933偏心设置在支撑件932上，并随支撑件932的转动而形成圆周运动。该第二挤压件934与第一挤压件933相对设置。软管936从第一挤压件933和第二挤压件934之间穿过，该第一挤压件933与第二挤压件934之间的距离使得第一挤压件933在运动时能够挤压软管936并使软管936内的流体向一侧流动。

其中，该第二挤压件934一侧设置为可转动结构，该第二挤压件934的另一侧以可拆卸的方式安装在安装座上。

请参考图1和3，在一种实施例中，管支架935安装在安装板937上，可分为左支架9351和右支架9352，该左支架9351和右支架9352分设在支撑件932以及第一挤压件933的两侧。该第二挤压件934两端分别安装在左支架9351和右支架9352上。其中，第二挤压件934通过转轴安装在左支架9351(或右支架9352)上，从而形成可转动机构。第二挤压件934的另一端则以可拆卸的方式安装在安装座上。当然，如图1和3所示，本实施例中该安装座与管支架935(具体为右支架9352)为一体结构，因此第二挤压件934是以可拆卸的方式安装在右支架9352上。当然，安装座本身是可以独立于管支架935设置，并不一定要与管支架935为一体结构。

进一步地，请继续参考图3，一种实施例中，该第二挤压件934包括用于支撑软管936的凸轮块9341、凸起设置在凸轮块9341上的螺纹件9342以及与螺纹件9342配合的螺母9343，该安装座(图3所示实施例中安装座就是右支架9352)具有安装口9352A，该安装口9352A的位置使得螺纹件9342能够在转动过程中卡入或退出安装口9352A，该螺母9343用于将螺纹件9342固定在安装口9352A处。

该凸轮块9341是绕左支架9351上的转轴做旋转运动，当其旋转到右支架9352(或其他形式的安装座)上，螺纹件9342可以伸入安装口9352A。螺母9343本身大于安装口9352A，当螺纹件9342伸入安装口9352A后，拧紧位于安装口9352A另一侧的螺母9343就可将螺纹件9342及凸轮块9341固定在右支架9352上。要解锁时，可以拆下或拧松螺母9343即可打开。螺母9343本身是可以保留在螺纹件9342上，只要保证螺母9343不影响螺纹件9342从安装口9352A退出和卡入即可。此外，螺母9343保留在螺纹件9342上也可以避免螺母9343丢失，提高操作的便利性。

本实施例这种蠕动泵930，当需要更换软管936时，只需打开凸轮块9341的一侧，无需完全拆下凸轮块9341，就可完成软管936的更换，使耗材软管936的更换更加高效。

同样的，请参考图3，本实施例中，软管936为至少两条，这些软管936由同一个第二挤压件934进行支撑。这种整体的第二挤压件934一致性比较好，可以避免现有蠕动泵多个凸轮块和同一个辊子配合引起的间隙差异。而且这种一体式的第二挤压件934还可以减少装配工作，只需要安装一次即可。

实施例四：

本实施例四提供了另一种蠕动泵930。

如图4所示，本实施例提供的蠕动泵930包括电机931、支撑件932、管支架935、至少一条软管936、第一挤压件933、第二挤压件934以及支撑臂938。

该支撑件932具有轴安装腔，该支撑件932通过轴安装腔固定安装在电机931的输出轴9311上。该管支架935用于安装软管936，该软管936安装在管支架935上。该第一挤压件933偏心设置在支撑件932上，并随支撑件932的转动而形成圆周运动。该第二挤压件934与第一挤压件933相对设置。软管936从第一挤压件933和第二挤压件934之间穿过，该第一挤压件933与第二挤压件934之间的距离使得第一挤压件933在运动时能够挤压软管936并使软管936内的流体向一侧流动。

其中，该支撑臂938与电机931保持相对固定，且该支撑臂938对支撑件932形成支撑，用以避免支撑件932或输出轴9311倾斜。

请参考图4，该支撑臂938可以固定安装在安装板937，电机931也固定安装在安装板937，从而使支撑臂938与电机931保持相对固定。

请继续参考图4，该支撑臂938对支撑件932的支撑可以是该支撑臂938与支撑件932抵接，且该支撑臂938对支撑件932施加的作用力是从与第二挤压件934相对的一侧作用到支撑件932和/或输出轴9311上。与第二挤压件934相对的一侧指的能够将支撑件932向第二挤压件934所在方向推动的一侧，这样支撑臂938施加到支撑件932的作用力与软管936对第一挤压件933的反作用力能够进行抵消，从而避免支撑件932在软管936的反作用力下发生倾斜。

在图4所示实施例中，该支撑臂938呈竖直结构，其上端抵接到支撑件932上，具体可以是抵接在上法兰9321上，例如抵接到上法兰9321的边缘。其中，该支撑件932与支撑臂938直接接触形成硬性对接；或，该支撑件932与支撑臂938之间采用弹性材料或弹性结构接触形成弹性对接。

该硬性对接是指支撑件932与支撑臂938之间相互接触的部分采用硬质材料直接抵接。

该弹性对接指的是支撑件932与支撑臂938之间相互接触的部分采用弹性材料或者设置了弹性结构。这种弹性对接可以使得支撑件932与支撑臂938之间具有柔和接触。例如，在一种实施例中，该弹性结构包括弹性件和抵接件，该抵接件可设置在支撑件932上，也可以设置在支撑臂938上，该弹性件向抵接件施加一个朝向其抵接对象的弹性力，例如当弹性件和抵接件安装在支撑臂938上时，该弹性件向抵接件施加一个将抵接件推向支撑件932的弹性力，从而使支撑件932与支撑臂938之间始终保持稳定的弹性接触。

此外，该支撑臂938对支撑件932的抵接可以是通过轴承来实现，在支撑臂938上安装一个轴承，通过轴承上可转动的外圈来相互抵接。由于轴承外圈可以转动，因此这种抵接是一种活动性的抵接，当然，除了轴承以外，还可以采用其他可转动的转动件(如辊子)实现支撑臂938和支撑件932之间的这种活动性的抵接。

另一方面，该支撑臂938对支撑件932的支撑可以是通过轴承来实现，例如，在支撑件932(例如上法兰9321)设置有与输出轴9311同轴心的轴部，支撑臂938通过轴承安装在支撑件932的轴部。反之，也可以支撑臂938上设置与输出轴9311同轴心的轴部，支撑件932通过轴承安装在支撑臂938上。

当然，为了进一步保证各软管936之间流量的统一，请参考图4，当软管936为至少两条时，该软管936可由同一个第二挤压件934进行支撑。

实施例五

本实施例五提供了一种蠕动泵。

请参考图1和5，该蠕动泵包括软管936、管支架935以及其他相关结构。该软管936上装有卡头936A，软管936通过卡头936A安装到管支架935上。

在一种实施例中，该软管936装有两个卡头936A，两个卡头936A分别安装在管支架935的不同位置，第一挤压件933和第二挤压件934挤压的正是软管936上位于两个卡头936A之间的部分936B。该两个卡头936A之间的软管部分936B长度为85-95mm。

在一种实施例中，该卡头936A包括卡接体936C和与卡接体936C固定连接的防转体936D，两者可以一体成型或分离设置再固定到一起。该卡接体936C具有大致为C形的横截面，该软管936固定在卡接体936C内，例如将软管936通过胶液粘接在卡接体936C的C形缺口内。该防转体936D位于卡接体936C的一侧。该管支架935具有安装槽9353，该卡接体936C和防转体936D卡入安装槽9353内。该安装槽9353对卡接体936C和防转体936D形成限制，用以固定软管936。同时，该安装槽9353还对防转体936D在以软管936轴心为中心的圆周方向上形成限制，用以防止软管936在安装槽9353内转动，尤其是软管936被挤压时绕软管936的轴心的转动。

该卡接体936C可以沿软管936轴心线设置，而防转体936D可以采用沿软管936轴心线设置的圆柱体。

上述实施例一至五中提供了多种实施方案和技术特征，这些技术特征可根据实际需求进行任意组合，例如在实施例一也可以与实施例二至五中部分或全部技术特征进行组合，同理，实施例二至五分别也可以与其他任意实施例的部分或全部技术特征进行组合。

实施例六：

本实施例六提供了一种样本分析仪。

该样本分析仪包括一种蠕动泵和用于抽吸液体的吸液针，该吸液针与蠕动泵的软管连通，由蠕动泵对吸液针进行控制，从而使吸液针内产生用于抽吸液体的压力差。

该蠕动泵可以采用如上述实施例所示的任一种蠕动泵。该吸液针可以在进行了磁分离操作后，用于吸取的反应杯内的清洗液。也可以在完成整个反应分析过程后，用于抽吸反应杯的废液，以便于反应杯在进行抛杯时没有废液存在，减少废液的污染。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。