液压回路的制作方法

本公开涉及一种液压回路，更具体地，涉及一种具有合流阀的液压回路。

背景技术：

在建筑工地、工业工地等中使用通过供应加压流体来获得动力的各种机械。例如，这种机械将加压流体供应到致动器，所述致动器继而利用流体的压力来执行工作。

液压回路通常设置有多个工作流体供应器(supplies)，每个工作流体供应器被构造成将工作流体供应到对应的致动器。一些液压回路设置有合流阀，每个合流阀能够将由对应的工作流体供应器提供的工作流体引导到与另一工作流体供应器对应的致动器。因此，当两个或更多个致动器被同时驱动时，能够将足量的工作流体供应到对应于不同工作流体供应器的两个或更多个致动器。

然而，现有技术的液压回路具有复杂的结构并且需要大量的部件，从而增加了制造成本，降低了生产率并且使得维修困难，这些是成问题的。

技术实现要素：

技术问题

因此，考虑到现有技术中出现的上述问题已做出了本公开，并且本公开提出了一种具有简单结构和良好操作可靠性的液压回路。

问题解决方案

根据本公开的一个方面，一种液压回路可以包括：第一工作流体供应器；第二工作流体供应器；合流阀，该合流阀连接到第一工作流体供应器，以控制由第一工作流体供应器提供的工作流体的流动；第一控制阀和第二控制阀，该第一控制阀和第二控制阀连接到第二工作流体供应器，以控制由第二工作流体供应器提供的工作流体的流动；第一流体通道，该第一流体通道包括第一部分并且连接到所述合流阀以移动所述合流阀；第二流体通道，该第二流体通道包括与第一流体通道的所述第一部分流体连通的第二部分，该第二流体通道从该第二部分延伸穿过第二控制阀；第三流体通道，该第三流体通道包括与第一流体通道的所述第一部分及第二流体通道的所述第二部分流体连通的第三部分，该第三流体通道从该第三部分延伸；第一阀，该第一阀打开和关闭所述第三流体通道；第四流体通道，该第四流体通道包括第四部分并且连接到所述第一阀以移动所述第一阀；第五流体通道，该第五流体通道包括与第四流体通道的所述第四部分流体连通的第五部分，该第五流体通道从该第五部分延伸穿过第一控制阀。当第一控制阀和第二控制阀分别处于非中立位置时，第五流体通道和第二流体通道可以被关闭，从而在第五流体通道的所述第五部分内产生第一压力并在第二流体通道的所述第二部分内产生第二压力，使得该第一压力通过第四流体通道被施加到第一阀，以使所述第一阀移动而关闭第三流体通道，并且该第二压力通过第一流体通道被施加到所述合流阀，以使所述合流阀移动到合流位置。当所述合流阀处于合流位置时，所述合流阀可以将工作流体从第一工作流体供应器引导到第二控制阀。

所述液压回路还可以包括：第三工作流体供应器；以及第三控制阀和第四控制阀，该第三控制阀和第四控制阀连接到第三工作流体供应器，以控制由第三工作流体供应器提供的工作流体的流动。第二流体通道可以从所述第二部分延伸以相继地穿过第二控制阀和第四控制阀。第五流体通道可以从所述第五部分延伸以相继地穿过第一控制阀和第三控制阀。当第一控制阀和第三阀中的至少一个处于非中立位置并且第二控制阀和第四控制阀中的至少一个处于非中立位置时，第五流体通道可以被关闭以在第五流体通道的所述第五部分内产生第一压力，并且第二流体通道被关闭以在第二流体通道的所述第二部分内产生第二压力。当所述合流阀处于合流位置时，所述合流阀可以将工作流体从第一工作流体供应器引导到第二控制阀和第四控制阀中的一个。

所述液压回路还可以包括：第二阀，该第二阀设置在第一流体通道上；和第七流体通道，该第七流体通道从第二阀延伸。第二阀可至少具有第一位置和第二位置。在第一位置处，第二阀可以允许第一流体通道和第七流体通道之间的流体连通，并且在第二位置处，第二阀阻断第一流体通道和第七流体通道之间的流体连通。

附图说明

图1示意性地示出了根据示例性实施例的液压机械的构造；

图2示意性地示出了根据示例性实施例的液压回路的构造；

图3示意性地示出了根据示例性实施例的液压回路的构造；

图4示意性地示出了根据示例性实施例的液压回路的构造；并且

图5是示意性地示出图4中所示的液压回路中的合流阀的结构的截面图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。

液压回路适用于液压机械，例如建筑机械、工业机械等。参照图1至图5的以下示例性实施例将公开其中液压回路用在诸如挖掘机的建筑机械中的应用。然而，本公开不限于此，而是所述液压回路适用于使用液压压力的各种机械。

在本说明书中，省略了与本公开的必要特征不直接相关的装置和/或部件的说明或描述，以集中于本公开的核心特征。例如，在图2至图4中，未示出致动器以及连接到这些致动器的流体通道，并且设置在图2至图4中所示的阀内的流体通道的图示被最小化。具体地，除了与本公开相关的那些之外，未示出与图2至图4中所示的(方向)控制阀的非中立位置(non-neutralposition)相关联的流体通道，并且与图2至图4中所示的控制阀的中立位置相关联的流体通道也被省略。

尽管本文中提到的流体通道可以是物理上独立于与其连接的装置或部件的实体，但可能不容易在物理上将流体通道与所述装置或部件区分开。例如，经由其将一个装置连接到另一个装置的流体通道(例如软管和管道)可以是物理上独立于与其连接的装置的实体，但是当所述流体通道是在其中组装了多个阀的阀块(valveblock)的内部流体通道时，可能不容易从机械上或结构上将所述流体通道与阀区分开。

尽管本文中提到的流体通道被称为单个部件，但该单个部件实际上可共同指代从机械上或结构上可区分开的流体通道的组合。例如，对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，从液压泵通过处于中立位置的多个(方向)控制阀朝向储罐(tank)延伸的流体通道被简单地称为中心旁通通道。相比之下，尽管本文中提到的流体通道被称为和描述为多个部件(例如，侧重于功能方面)，但这样的流体通道实际上可以是导管的不能从机械上或结构上与该导管区分开的部分。

本文中提到的流体通道的术语“部分”是指被认为具有基本均匀的压力水平的区域。表述“被认为具有基本均匀的压力水平的区域”意味着该区域的压力不仅在数学基础上是精确均匀的，而且还可以被本领域普通技术人员看出是均匀的。因此，例如，第二流体通道420的第二部分421(其中，当参照图2描述的第二控制阀240关闭时，在该第二部分中形成第二压力)和位于第二控制阀240下游的第二流体通道420的第六部分423在本说明书中不能是同一部分。

本文中使用的术语“连通”是指一个流体通道的“部分”与另一个流体通道的“部分”之间的关系，由于该关系，具有特定压力水平的流体能够在二者之间流动，而不会存在有意的压力上升或下降。因此，当一个流体通道例如经由孔口连接到另一个流体通道时，这两个流体通道不能被视为是彼此连通。这是因为：尽管一个流体通道向另一个流体通道提供具有例如10psi的压力水平的流体，但由所述另一个流体通道接收到的流体可能具有5psi的压力水平，而不是由所述一个流体通道提供的10psi的压力水平。也就是说，就压力而言，没有发送和接收相同的流体。然而，即使在由于不可避免的管道压力损失而导致一个流体通道中的压力与另一个流体通道中的压力不同的情况下，简单地彼此连接的两个流体通道也可以被认为是彼此连通的。

本文中使用的术语“连通”和/或“连接”不仅包括直接“连通”和/或“连接”，而且还包括间接“连通”和/或“连接”。例如，本领域普通技术人员将会理解，彼此“连接”的液压泵和主控制阀(mcv)可以经由居间的流体通道而间接地彼此“连接”。

图1示意性地示出了根据示例性实施例的液压机械的构造。

诸如挖掘机的建筑机械包括工作部和用于控制该工作部的控制部，该控制部与工作部电连接并且机械连通。

该工作部包括发动机、工作流体供应器、先导流体供应器、控制阀、致动器和储罐。当工作流体供应器由发动机驱动时，该工作流体供应器从储罐中抽取流体并将流体引导到控制阀。当该控制阀处于中立位置时，该控制阀允许工作流体从工作流体供应器返回到储罐，而不是将工作流体引导到致动器。当先导流体被供应到控制阀的部分“a”时，该控制阀被移动以将工作流体引导到部分“a”。相比之下，当先导流体被供应到控制阀的部分“b”时，该控制阀被移动以将工作流体引导到部分“b”。该致动器在被提供有工作流体时执行工作。该致动器使工作流体(在马达致动器的情况下，是指从控制阀供应的工作流体，并且在缸致动器的情况下，是指位于相反的腔室内的工作流体)通过相反的部分(即，部分“b”或部分“a”)返回到控制阀。来自致动器的工作流体返回到储罐，从而形成闭合的工作流体回路。这种工作流体回路通常被称为主回路。同样，先导流体也能够形成闭合回路。先导流体供应器能够从储罐中抽取流体并将流体发送到远程控制阀(rcv)或电动比例减压阀(epprv)。该远程控制阀或电动比例减压阀响应于通过输入装置(例如操纵器，诸如控制杆、控制踏板或方向盘等)的输入而向控制阀的部分“a”或部分“b”提供先导流体。该控制阀由提供到该控制阀的先导流体移动。从相反部分(部分“b”或部分“a”)排出的先导流体返回到储罐，从而形成闭合回路。这种先导流体回路通常被称为先导回路。

尽管在图1中为了简洁起见示出了单个工作流体回路并且示出了设置在该单个工作流体回路内的单个控制阀，但液压机械可设置有多个工作流体供应器，并且从工作流体供应器的角度来看，可包括多个工作流体回路。(然而，包括单个储罐的液压机械，尽管包括多个工作流体供应器，但从储罐的角度来看可以被认为具有单个工作流体回路，因为所有工作流体流都是从所述储罐供应的并返回到储罐)。另外，在每个工作流体回路中，可以并联布置多个控制阀，由此形成并联回路。在一些这样的实施例中，并联回路可具有被称为并联通道的流体通道。同样，在先导流体回路中，可以并联布置多个rcv(或多个pprv)，从而形成并联回路。虽然液压机械通常设置有单个先导流体回路，但本公开不限于此。

尽管液压机械可设置有单个储罐，该单个储罐向多个工作流体供应器和先导流体供应器提供流体并储存返回的流体，但本公开不限于此。液压机械可以设置有多个储罐。尽管在说明书和附图中描述并示出了多个储罐，但这仅仅是为了便于描述，并且本领域普通技术人员将会理解，实际上可以仅提供单个储罐。(如果在回路图中示出被连接到单个储罐的各种工作流体管线，该回路图将变得复杂且难以理解)。当必须提供如图中所示的相同数量的储罐时，将会在说明书中明确说明。因此，当本文中没有这样的陈述时，在图中示出的多个储罐可以被解释为如图中示出的多个储罐，或者可以被解释为单个储罐或任何其他数量的储罐。应当理解，这些实施例被包括在本公开的范围内。

该控制部包括控制装置、输入装置、输出装置等。该控制装置可以包括电子控制单元(ecu)。该ecu可以包括中央处理单元、存储器等。除了上述操纵器之外，该输入装置可以包括各种开关(例如，旋转开关、薄膜开关和拨动开关)、触摸屏等。该输出装置例如可以包括诸如显示器或灯之类的视频输出装置、输出声音的音频输出装置、以及输出振动的触觉输出装置等。

该控制部可以提供各种功能。例如，该控制部可以提供自动怠速功能，也被称为自动减速功能。该功能能够在发动机的高速运行期间、当致动器未执行任何操作达到一段预定时间(例如4秒至6秒)时将发动机从高速运行切换到低速运行，而在操作者通过移动所述操纵器而操作该致动器时允许发动机返回到初始的高速运行。另外或替代地，该控制部能够提供行进警报功能。当左行进马达和/或右行进马达开始操作时，该控制部能够检测此操作并使用输出装置例如输出音频信号，使得操作者能够得知此操作。

图2示意性地示出了根据示例性实施例的液压回路的构造。

如图2中所示，该液压回路包括第一工作流体供应器110、第二工作流体供应器120、第一控制阀250、第二控制阀240、合流阀225、第一流体通道410、第二流体通道420、第三流体通道430、第四流体通道440、第五流体通道450和第一阀510。

在图2至图4中，为了简洁起见，仅示出了该液压回路的部件中的、与本公开的特征密切相关的特定部件，而其它部件被省略。另外，仅示出了连接所示出的这些部件的流体通道中的、与本公开的特征密切相关的特定流体通道，而其它流体通道被省略。此外，仅示出了所示出的部件内的流体通道中的、与本公开的特征密切相关的特定流体通道，而其它流体通道被省略。

第一工作流体供应器110可以是液压泵，并且第二工作流体供应器120可以是液压泵。

第一控制阀250和第二控制阀240连接到第二工作流体供应器120，以控制由第二工作流体供应器120提供的工作流体的流动。当第一控制阀250和第二控制阀240处于中立位置时，来自第二工作流体供应器120的工作流体可以通过中心旁路通道320返回到储罐(未示出)。尽管图2中的在第二工作流体供应器120和储罐之间延伸的中心旁通通道32依次穿过第一控制阀250和第二控制阀240，但中心旁通通道320可以构造成依次穿过第二控制阀240和第一控制阀250。致动器(未示出)可以连接到第一控制阀250和第二控制阀240中的每一个。在一些实施例中，连接到第一控制阀250的该致动器可以是行进致动器，并且第一控制阀250可以是行进控制阀，该行进控制阀控制被供应到该行进致动器的工作流体的流动。在一些这样的实施例中，该行进致动器可以是液压马达。在一些实施例中，连接到第二控制阀240的致动器可以是附件致动器，因此第二控制阀240可以是附件控制阀，该附件控制阀控制被供应到该附件致动器的工作流体的流动。在一些这样的实施例中，该附件例如可以是挖掘机的动臂、斗杆或铲斗，并且该附件致动器可以是液压缸。在一些实施例中，供应到致动器的工作流体(在液压缸的情况下，是指已经处于与液压缸的被供应有工作流体的腔室相反的腔室中的工作流体)可以通过控制阀250和240返回到储罐。

合流阀225可连接到第一工作流体供应器110，以控制由第一工作流体供应器110提供的工作流体的流动。如图2中所示，当合流阀225处于正常位置时，来自第一工作流体供应器110的工作流体可返回到储罐。当合流阀225处于合流位置时，来自第一工作流体供应器110的工作流体通过合流通道351被引导到第二控制阀240，然后被引导到与第二控制阀240连接的所述致动器。在一些实施例中，合流阀225可以是由先导压力操作的先导操作阀，如图2中所示。在一些实施例中，合流阀225可以构造成由先导压力移动到合流位置并通过弹簧力恢复到正常位置。然而，本公开不限于此。在一些实施例中，合流阀225可以构造成：当等于或高于阈值压力水平的压力通过第一流体通道410施加到合流阀225时，合流阀225被移动到合流位置。

第一流体通道410连接到合流阀225以移动合流阀225。可以通过经由第一流体通道410向合流阀225施加先导压力而使合流阀225移动到合流位置。第一流体通道410具有第一部分411。

第二流体通道420具有与第一流体通道410的第一部分411连通的第二部分421。第二流体通道420从第二部分421通过第二控制阀240延伸到第六部分423。至少在第二流体通道420保持打开时，第二流体通道420的第六部分423内的流体压力可以低于所述阈值压力水平。

第三流体通道430具有与第一流体通道411的第一部分411和第二流体通道420的第二部分421连通的第三部分431。第三流体通道430从第三部分431穿过第一阀510延伸到第七部分433。至少在第三流体通道430保持打开时，第三流体通道430的第七部分433内的流体压力可以低于所述阈值压力水平。

在第一流体通道410的第一部分411与第二流体通道420的第二部分421连通的实施例中，i)进一步限制与第一流体通道410的第一部分411连通的第三流体通道430的第三部分411，ii)进一步限制与第二流体通道420的第二部分421连通的第三流体通道430的第三部分411，以及iii)进一步限制与第一流体通道410的第一部分411和第二流体通道420的第二部分421二者连通的第三流体通道430的第三部分411，共同指示了相同的回路结构。尽管在图2中，从合流阀225竖直向下延伸的流体通道被描述为第一流体通道410，从第一流体通道410分支并向右延伸的流体通道被描述为第二流体通道420，并且从第一流体通道410分支并向左延伸的流体通道被描述为第三流体通道430，但这些仅仅是为了便于描述而选择的结果。例如，可以仅将从第一阀510竖直向下延伸的流体通道的上部分称为第一流体通道410，而该流体通道的其余的下部分和向右延伸的流体通道可以统称为第二流体通道420。另外，尽管第一流体通道410的第一部分411、第二流体通道420的第二部分421和第三流体通道430的第三部分431在图2中被示出为处于同一位置，但这仅仅是为了便于描述而选择的结果。此外，尽管第一流体通道410、第二流体通道420和第三流体通道430在图2中被示出为在同一位置处结合，但本公开不限于此。例如，其中第三流体通道430仅直接连接到第一流体通道410或仅直接连接到第二流体通道420的回路结构等同于与图2的回路结构。

第一阀510可以打开和关闭第三流体通道430。第一阀510可以包括能够在至少打开位置和关闭位置之间移动的提升阀(poppet)，在该打开位置，第三流体通道430被打开，在该关闭位置，第三流体通道430被关闭。尽管在所示的实施例中第一阀510包括提升阀，但本公开不限于此。例如，该第一阀可以包括滑阀。

第四流体通道440连接到第一阀510以移动第一阀510。第四流体通道440具有第四部分441。第三流体通道430内的流体能够向所述提升阀施加打开压力以使所述提升阀移动到打开位置，而第四流体通道440内的流体能够向所述提升阀施加关闭压力以使所述提升阀移动到关闭位置。在一些实施例中，第一阀510可以构造成使得所述提升阀的被施加打开压力的第一面积小于所述提升阀的被施加关闭压力的第二面积。因此，即使在从第三流体通道430接收的压力水平与从第四流体通道440接收的压力水平相同的情况下，较高水平的闭合力也被施加到所述提升阀，从而关闭第一阀510。尽管示出了能够通过液压压力移动的第一阀510，但本公开不限于此。例如，该第一阀可以包括螺线管，使得该第一阀能够被电动地移动。

第五流体通道450具有与第四流体通道440的第四部分441流体连通的第五部分451。第五流体通道450从第五部分451通过第一控制阀250延伸到第八部分453。例如，当第一控制阀250和第二控制阀240响应于输入装置(例如，响应于诸如控制杆、控制踏板或方向盘之类的操纵器)被操作者操纵而移动到非中立位置时，第五流体通道450和第二流体通道420被关闭，从而分别在第五流体通道450的第五部分451和第二流体通道420的第二部分421中产生第一压力和第二压力。第一压力通过第四流体通道440施加到第一阀510，从而关闭第一阀510，而第二压力通过第一流体通道410施加到合流阀225，从而使合流阀225移动到合流位置。在一些实施例中，该第二压力可以等于或高于所述阈值压力水平。在第一控制阀250保持在中立位置时，即使在第二控制阀240被移动到非中立位置的情况下，第一阀510也由第三流体通道430内的流体压力打开，这是因为在第五流体通道450的第五部分451内不产生第一压力，并且在第一流体通道410内不产生第二压力，这是因为第三流体通道430的第三部分431内的压力(因此，第二流体通道420的第二部分421内的压力和第一流体通道410的第一部分411内的压力)通过第三流体通道430排出到第七部分433。在此方面，第二压力与第一阀510的所述提升阀的第一面积的乘积可以大于在第五流体通道450打开期间在第五流体通道450的第八部分453内的流体的压力水平与第一阀510的所述提升阀的第二面积的乘积。

图3示意性地示出了根据示例性实施例的液压回路的构造。

如图3中所示，该液压回路包括设置在第一流体通道410上的第二阀520和从第二阀520延伸的第七流体通道470。第二阀520可至少具有第一位置和第二位置。尽管第二阀520可被构造成由先导压力移动到第二位置以及由弹簧力移动到第一位置(即，正常位置)，但本公开不限于此。在第一位置处，第二阀520能够允许第一流体通道410和第七流体通道470之间的连通，并且在第二位置处，第二阀520阻断第一流体通道410和第七流体通道470之间的连通。在特定的操作条件下，在第二流体通道420的第六部分423内可产生高水平的背压(例如，如稍后将描述的，在图4中可在朝向储罐151引导的返回管线内产生高水平的背压，且因此在第二流体通道420的第六部分423内产生高水平的背压)，并且所产生的背压可通过第二流体通道420的第二部分421施加到第一流体通道410。在这种情况下，当第二控制阀240移动到非中立位置时，即使在由于第一控制阀250保持在中立位置而使第一阀510保持在打开位置的情况下，合流阀225也能够由第一流体通道410内的高水平的压力移动到合流位置。这里，来自第一工作流体供应器110的工作流体通过合流阀225和第二控制阀240被供应到附件致动器，使得附件等可能以非期望的高速突然操作。因此，在一些实施例中，可以提供第二阀520以排出(drain)背压。

至少当第二阀520处于第一位置时，第七流体通道470内的压力水平低于阈值压力水平。第七流体通道470可以从第二阀520延伸到储罐(未示出)。例如，第七流体通道470可以是在第二阀520和储罐之间延伸的排出管线(drainline)。该液压回路可以包括连接到第二阀520以移动第二阀520的第八流体通道480。第八流体通道480能够与第二流体通道420流体连通。当第二压力通过第八流体通道480施加到第二阀520时，第二阀520能够从所述第一位置移动到第二位置。根据如上所述的术语“连通”的定义，第八通道480可以直接连接到第一流体通道410，以经由第一流体通道410而与第二流体通道420连通，而不是直接连接到第二流体通道420。第二阀520可以是由螺线管操作的阀。在此方面，该液压回路包括检测第二流体通道420的第二部分421内的第二压力的检测器710和720。当检测器710和720检测到第二压力时，该液压回路能够通过向所述螺线管施加电信号而使第二阀520从所述第一位置移动到第二位置。

图4示意性地示出了根据示例性实施例的液压回路的构造，并且图5是示意性地示出图4中所示的液压回路中的合流阀的结构的截面图。

如图4中所示，该液压回路包括第三工作流体供应器130以及第三控制阀260和第四控制阀270，该第三控制阀260和第四控制阀270连接到第三工作流体供应器130，以控制由第三工作流体供应器130提供的工作流体的流动。还设置有第五控制阀280和第六控制阀290，该第五控制阀280和第六控制阀290连接到第三工作流体供应器130，以控制由第三工作流体供应器130提供的工作流体的流动。当第三控制阀260至第六控制阀290处于中立位置时，来自第三工作流体供应器130的工作流体能够通过中心旁路通道330返回到储罐151。尽管在图4中在第三工作流体供应器130和储罐151之间延伸的中心旁路通道330依次穿过第四控制阀270、第五控制阀280和第六控制阀290，但中心旁路通道330可以构造成以不同的顺序穿过控制阀260、270、280和290。致动器(未示出)可以分别连接到第三控制阀260至第六控制阀290。在一些实施例中，连接到该第三控制阀的致动器可以是行进致动器，并且该第三控制阀可以是行进控制阀，该行进控制阀控制被供应到该行进致动器的工作流体的流动。在一些这样的实施例中，该行进致动器可以是液压马达。在一些实施例中，连接到第四控制阀270、第五控制阀280和第六控制阀290的致动器可以是附件致动器，并且第四控制阀270、第五控制阀280和第六控制阀290可以是附件控制阀，这些附件控制阀控制被供应到所述附件致动器的工作流体的流动。在一些这样的实施例中，所述附件例如可以是挖掘机的动臂、斗杆和铲斗，并且所述附件致动器可以是液压缸。在一些实施例中，供应到这些致动器的工作流体(在液压缸的情况下，是指已经处于与液压缸的被供应有工作流体的腔室相反的腔室中的工作流体)可以分别通过控制阀260、270、280和290返回到储罐151。

如图4中所示，该液压回路还包括第七控制阀230，该第七控制阀230连接到第二工作流体供应器120，以控制由第二工作流体供应器120提供的工作流体的流动。当第一控制阀250、第二控制阀240和第七控制阀230处于中立位置时，来自第二工作流体供应器120的工作流体能够通过中心旁路通道320返回到储罐151。尽管在图4中在第二工作流体供应器120和储罐151之间延伸的中心旁通通道320依次穿过第一控制阀250、第二控制阀240和第七控制阀230，但中心旁通通道320也可以以不同的顺序穿过阀250、240和230。致动器(未示出)可以连接到第七控制阀230。在一些实施例中，连接到第七控制阀230的该致动器是附件致动器，并且第七控制阀230可以是附件控制阀，该附件控制阀控制被供应到该附件致动器的工作流体的流动。在一些这样的实施例中，该附件致动器可以是液压缸。

如图4中所示，该液压回路还包括第八控制阀210和第九控制阀220，该第八控制阀210和第九控制阀220连接到第一工作流体供应器110，以控制由第一工作流体供应器110提供的工作流体的流动。当第八控制阀210、第九控制阀220和合流阀225处于中立位置时，由第一工作流体供应器110提供的工作流体能够通过中心旁路通道310返回到储罐151。尽管在图4中在第一工作流体供应器110与储罐151和152之间延伸的中心旁通通道310被示出为依次穿过第八控制阀210、第九控制阀220和合流阀225，但该中心旁通通道也可以以不同的顺序穿过这些阀。致动器(未示出)可以分别连接到第八控制阀210和第九控制阀220。在一些实施例中，连接到八控制阀210的致动器可以是回转致动器，并且第八控制阀210可以是回转控制阀，该回转控制阀控制被供应到该回转致动器的工作流体的流动。在一些这样的实施例中，该回转致动器可以是液压马达。在一些实施例中，连接到第九控制阀220的致动器可以是推土铲致动器，并且第九控制阀220可以是推土铲控制阀，该推土铲控制阀控制被供应到该推土铲致动器的工作流体的流动。在一些这样的实施例中，该推土铲致动器可以是液压缸。

第二流体通道420可以从第二部分421延伸以相继地(或依次)穿过第七控制阀230、第二控制阀240、第四控制阀270、第五控制阀280和第六控制阀290。第五流体通道450从第五部分451延伸以相继地延伸穿过第一控制阀250和第三控制阀260。

当第二控制阀240、第四控制阀270、第五控制阀280、第六控制阀290和第七控制阀230中的至少一个处于非中立位置并且第一控制阀250和第三控制阀260中的至少一个处于非中立位置时，第二流体通道420被关闭，从而在第二流体通道420的第二部分421内产生第二压力，并且第五流体通道450被关闭，从而在第五流体通道450的第五部分451内产生第一压力。当合流阀225处于合流位置时，合流阀225能够将来自第一工作流体供应器110的工作流体通过合流通道351和352引导到第二控制阀240、第四控制阀270、第五控制阀280、第六控制阀290和第七控制阀230中的至少一个。

如图4中所示，第二流体通道420的第六部分423、第三流体通道430的第七部分433和第五流体通道450的第八部分453能够与朝向储罐151延伸的流体通道流体连通。第二控制阀240、第四控制阀270、第五控制阀280、第六控制阀290和第七控制阀230并联连接到合流阀225。

如图4中所示，该液压回路可以包括先导流体供应器140。先导流体供应器140可以包括液压泵。在第二流体通道420保持打开的同时，来自先导流体供应器140的流体能够进入第二流体通道420以从第二部分421流动通过第二控制阀240。在第五流体通道450保持打开的同时，来自先导泵的流体能够进入第五流体通道450以从第五部分451流动通过第一控制阀250。

该液压回路包括检测第一压力的第一检测器710和在检测到第一压力时产生行进警报的输出装置(未示出)。

在一些实施例中，该液压回路可以包括驱动第二工作流体供应器120、第一工作流体供应器110、第三工作流体供应器130和先导流体供应器140的发动机(未示出)。该发动机可以是驱动所有这些流体供应器的单个发动机，或者可以包括多个发动机。如图4中所示，该液压回路包括第六流体通道460，该第六流体通道460延伸以相继地(或依次)穿过第一至第九控制阀250-220、检测器710和720、控制器(未示出)。当第一控制阀250至第九控制阀220中的至少一个移动到非中立位置时，第六流体通道460被关闭，从而在第六流体通道460内产生第三压力，并且检测器720能够检测该第三压力。当检测到该第三压力时，所述控制器能够停用使发动机在低速下运行的怠速功能。

如图4中所示，该液压回路包括孔口610、620和630。

附图标记p1、p2、p3和p4指示了流体通道，并且附图标记a、b、c、d、e、f和g分别指示了合流阀225的活塞、密封件、阀芯、导向件、弹簧、塞子和阀芯。