本发明涉及液压控制领域，特别是涉及一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统。
背景技术：
如图1所示的曲臂式高空作业车在动作折臂12上、下变幅时，通过折臂变幅油缸6的有杆腔与连接体调平油缸7的无杆腔连通形成的密闭腔，实现两个油缸的同步联动，进而保证工作平台13和折臂12与主臂14之间的连接体15始终处于平动状态，但是当设备停机并长时间放置后，随着折臂变幅油缸6与连接体调平油缸7密闭腔中油液温度的下降，油液体积有一定的收缩，形成局部真空，直接导致了停机状态下工作平台加载时，折臂变幅油缸6会被突然拉出，对操作人员和设备有很大的损害，或者再次启机、动作折臂变幅时，连接体调平油缸7伸缩滞后，导致工作平台13倾斜，具有一定的安全隐患。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，能够更加稳定的保持折臂变幅油缸与连接体调平油缸的同步运动。
本发明所采用的技术方案是：一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，
包括行走油泵、液压油箱、压力油泵、电磁换向阀、连接体调平油缸与折臂变幅油缸，所述行走油泵的吸油口与液压油箱相连；
所述电磁换向阀上设有进油口p、工作油口a、工作油口b与回油口t，所述进油口p与压力油泵连通，所述回油口t与液压油箱连通；
所述折臂变幅油缸的有杆腔与连接体调平油缸的无杆腔通过第一连接管路连通，所述工作油口a与折臂变幅油缸的无杆腔通过第二连接管路连通，所述连接体调平油缸的有杆腔与工作油口b通过第三连接管路连通。
所述第一连接管路上设有补油回路，所述补油回路的一端与第一连接管路连通，另一端与行走油泵连通。
作为上述技术方案的进一步改进，所述补油回路包括补油管路与控制阀，所述补油管路的一端与第一连接管路连通，另一端与行走油泵连通，所述控制阀设在补油管路上以用于控制补油管路的导通或封堵。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制阀与第一连接管路之间设有单向阀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制阀与行走油泵之间设有节流装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制阀为液控换向阀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制阀为补油电磁阀。
作为上述技术方案的进一步改进，曲臂式高空作业车连接体调平液压系统还包括第一双向平衡阀，所述第一双向平衡阀包括折臂变幅油缸无杆腔平衡阀与折臂变幅油缸有杆腔平衡阀，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀设在第二连接管路上，所述折臂变幅油缸有杆腔平衡阀设在第一连接管路上靠近折臂变幅油缸的位置，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀上设有进出油口v1、进出油口c1，以及用于控制折臂变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的控制油口pil1，所述折臂变幅油缸有杆腔平衡阀上设有进出油口v2、进出油口c2，以及用于控制折臂变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的控制油口pil2，所述第一双向平衡阀的进出油口v1、控制油口pil2分别与工作油口a连通，所述第一双向平衡阀的进出油口c1与折臂变幅油缸的无杆腔连通，所述折臂变幅油缸的有杆腔与第一双向平衡阀的进出油口c2连通，所述控制油口pil1与工作油口b连通。
作为上述技术方案的进一步改进，曲臂式高空作业车连接体调平液压系统还包括第二双向平衡阀，所述第二双向平衡阀包括连接体调平油缸无杆腔平衡阀与连接体调平油缸有杆腔平衡阀，所述连接体调平油缸有杆腔平衡阀设在第三连接管路上，所述连接体调平油缸无杆腔平衡阀设在第一连接管路上靠近连接体调平油缸的位置，所述连接体调平油缸无杆腔平衡阀上设有进出油口v1、进出油口c1，所述连接体调平油缸有杆腔平衡阀上设有进出油口v2、进出油口c2，以及用于控制连接体调平油缸有杆腔平衡阀反向开启的控制油口pil3，所述控制油口pil3与工作油口a连通，所述第二双向平衡阀的进出油口c1与连接体调平油缸的无杆腔连通，所述连接体调平油缸的有杆腔与第二双向平衡阀的进出油口c2连通，所述第二双向平衡阀的进出油口v2与工作油口b连通，所述第二双向平衡阀的进出油口v1与第一双向平衡阀的进出油口v2连通。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接管路与第三连接管路之间设有第四连接管路，所述第四连接管路上设有溢流阀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接管路与回油口t之间设有第五连接管路，所述第五连接管路上设有手动换向阀。
本发明的有益效果：本发明通过第一连接管路连接折臂变幅油缸与连接体调平油缸，使得折臂变幅油缸有杆腔与连接体调平油缸无杆腔连通形成的密闭腔，并通过在第一连接管路与行走油泵之间设置补油回路，能够在曲臂式高空作业车停机后再次启动时能够及时向折臂变幅油缸有杆腔与连接体调平油缸无杆腔连通形成的密闭腔内完成补油工作，保证折臂变幅油缸与连接体调平油缸的同步运动。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是曲臂式高空作业车结构示意图；
图2是本发明的第一种实施方式图；
图3是本发明的第二种实施方式图。
具体实施方式
如图2所示的曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，包括电磁换向阀1、压力油泵2、液压油箱16、行走油泵3、第一双向平衡阀4、第二双向平衡阀5、连接体调平油缸7与折臂变幅油缸6，行走油泵3的吸油口与液压油箱16相连。
电磁换向阀1上设有进油口p、工作油口a、工作油口b与回油口t，进油口p与压力油泵2连通，压力油泵2作为动力源输出压力油通过进油口p进入液压系统以驱动曲臂式高空作业车的运行，回油口t与液压油箱16连通，液压系统中流动的压力油最终流入液压油箱16。
折臂变幅油缸的有杆腔与连接体调平油缸的无杆腔通过第一连接管路连通，工作油口a与折臂变幅油缸的无杆腔通过第二连接管路连通，连接体调平油缸的有杆腔与工作油口b通过第三连接管路连通。
第一连接管路上设有补油回路，补油回路的一端与第一连接管路连通，另一端与行走油泵连通。
第一双向平衡阀4包括折臂变幅油缸无杆腔平衡阀与折臂变幅油缸有杆腔平衡阀，折臂变幅油缸无杆腔平衡阀上设有进出油口v1、进出油口c1，以及用于控制折臂变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的控制油口pil1，折臂变幅油缸有杆腔平衡阀上设有进出油口v2、进出油口c2，以及用于控制折臂变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的控制油口pil2。
第一双向平衡阀4的进出油口v1、控制油口pil2分别与工作油口a连通，第一双向平衡阀4的进出油口c1与折臂变幅油缸6的无杆腔连通，折臂变幅油缸6的有杆腔与第一双向平衡阀4的进出油口c2连通，控制油口pil1与工作油口b连通；其中控制油口pil1、控制油口pil2分别为第一双向平衡阀4的控制油口，压力油经过电磁换向阀1的工作油口a后进入第一双向平衡阀4的进出油口v1与控制油口pil2，此时进入控制油口pil2的压力油控制第一双向平衡阀4开启，进入第一双向平衡阀4的进出油口v1的压力油经过第一双向平衡阀4的进出油口c1后进入折臂变幅油缸6的无杆腔，推动折臂变幅油缸6运动，折臂变幅油缸6的有杆腔中的压力油经过第一双向平衡阀4的进出油口c2进入第一双向平衡阀4并通过第一双向平衡阀4的进出油口v2流出，此为折臂变幅油缸6的推出动作。
第二双向平衡阀5包括连接体调平油缸无杆腔平衡阀与连接体调平油缸有杆腔平衡阀，连接体调平油缸无杆腔平衡阀上设有进出油口v1、进出油口c1，连接体调平油缸有杆腔平衡阀上设有进出油口v2、进出油口c2，以及用于控制连接体调平油缸有杆腔平衡阀反向开启的控制油口pil3。
控制油口pil3与工作油口a连通，第二双向平衡阀5的进出油口c1与连接体调平油缸7的无杆腔连通，连接体调平油缸7的有杆腔与第二双向平衡阀5的进出油口c2连通，第二双向平衡阀5的进出油口v2与工作油口b连通，第二双向平衡阀5的进出油口v1与第一双向平衡阀4的进出油口v2通过第一连接管路8连通；其中控制油口pil3为第二双向平衡阀5的控制油口，压力油经过电磁换向阀1的工作油口a后进入控制油口pil3，此时进入控制油口pil3的压力油控制第二双向平衡阀5开启，第一双向平衡阀4的进出油口v2流出的压力油经过第一连接管路8后进入第二双向平衡阀5的进出油口v1，随后经过第二双向平衡阀5的进出油口c1后进入连接体调平油缸7的无杆腔，推动连接体调平油缸7运动，连接体调平油缸7的有杆腔中的压力油经过第二双向平衡阀5的进出油口c2进入第二双向平衡阀5，随后通过第二双向平衡阀5的进出油口v2、工作油口b后进入电磁换向阀1，最终进入液压油箱16，此为连接体调平油缸7的推出动作。
当折臂变幅油缸6与连接体调平油缸7进行缩回动作时，压力油经过电磁换向阀1的工作油口b后进入控制油口pil1与第二双向平衡阀5的进出油口v2，进入第二双向平衡阀5的进出油口v2的压力油通过第二双向平衡阀中的一个单向阀后直接进入连接体调平油缸7的有杆腔，推动连接体调平油缸7缩回，此时连接体调平油缸7的无杆腔中的压力油通过第二双向平衡阀5的进出油口c1后进入第二双向平衡阀5，并从第二双向平衡阀5的进出油口v1流出，并流入第一双向平衡阀4的进出油口v2，同时进入控制油口pil1的压力油控制第一双向平衡阀4反向开启，进入第一双向平衡阀4的进出油口v2的压力油经过第一双向平衡阀4的一个单向阀后直接进入折臂变幅油缸6的有杆腔，推动折臂变幅油缸6运动，折臂变幅油缸6的无杆腔中的压力油经过第一双向平衡阀4的油口c进入第一双向平衡阀4并通过第一双向平衡阀4的进出油口v1流出，最终通过电磁换向阀1的工作油口a进入电磁换向阀1后通过回油口t进入液压油箱16。
本实施例通过第一双向平衡阀4控制折臂变幅油缸6，并通过第二双向平衡阀5控制连接体调平油缸7，并通过第一连接管路8连接第一双向平衡阀4与第二双向平衡阀5，使得折臂变幅油缸6有杆腔与连接体调平油缸7无杆腔连通形成的密闭腔，并通过在第一连接管路8与行走油泵3之间设置补油回路，能够在曲臂式高空作业车停机后再次启动时能够及时向折臂变幅油缸6有杆腔与连接体调平油缸7无杆腔连通形成的密闭腔内完成补油工作，保证折臂变幅油缸6与连接体调平油缸7的同步运动。
进一步优选的，补油回路包括补油管路91与控制阀92，补油管路91的一端与第一连接管路8连通，另一端与行走油泵3连通，控制阀92设在补油管路91以用于控制补油管路91的导通或封堵。通过控制阀92来控制补油管路91的导通或封堵，在曲臂式高空作业车停机后再次启动时，控制阀92控制补油管路91导通，使得行走油泵3中的压力油经过补油管路91后进入第一连接管路8，完成补油工作；在补油一定时间后，控制阀92控制补油管路91封堵，防止第一连接管路8中的压力油回流。
进一步优选的，控制阀92与第一连接管路8之间设有单向阀93，进一步防止第一连接管路8中的压力油回流。
进一步优选的，控制阀92与行走油泵3之间设有节流装置94，节流装置94可以是节流阀，以限制补油时补油回路中压力油的流量。
进一步优选的，控制阀92为液控换向阀。此为控制阀92的第一种实施方式，工作人员可根据补油压力要求调整液控换向阀的设定值，在补油过程中，当补油压力达到液控换向阀的设定值后，阀芯换向，切断补油管路91，避免补油泵油路始终与密闭腔连通，实现补油工作的自动关闭。液控换向阀可以是两位两通换向阀，还可以是其他形式具有相同功能的换向阀，例如：两位三通换向阀或者两位四通换向阀等等。
进一步优选的，参考图3，控制阀92为补油电磁阀，补油电磁阀上设有电控箱921，电控箱921与补油电磁阀电性相连。此为控制阀92的第二种实施方式，工作人员向电控箱921输入程序以控制电控箱921的开启延时时间，本实施中的延时时间为5s，在曲臂式高空作业车停机后再次启动时，电控箱921控制补油电磁阀得电，补油电磁阀阀芯换向，补油管路91导通，当电控箱921启动5s后关闭，补油电磁阀阀芯换向使得补油管路91被切断，避免补油泵油路始终与密闭腔连通，实现补油工作的自动关闭。
进一步优选的，第一连接管路8与第三连接管路之间设有第四连接管路，第四连接管路上设有溢流阀10，第一连接管路8与回油口t之间设有第五连接管路，第五连接管路上设有手动换向阀11。工作人员通过调节溢流阀10设定值和反复操作手动换向阀11，以便可以单独动作折臂变幅油缸6和连接体调平油缸7，进而完成对折臂变幅油缸6有杆腔与连接体调平油缸7无杆腔之间密闭腔的充油和排气，以达到折臂变幅油缸6与连接体调平油缸7的同步运动。
当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。