本发明涉及一种履带式液压注水泵。
背景技术
现有的注水泵，都是依靠电机带动曲柄旋转促使柱塞做往复运动，在吸排阀的作用下完成吸排水工作，这种靠电机带动曲柄促使柱塞做往复运动的注水泵属于定量泵无法根据注水环境自动调节注水流量以及注水压力，虽然有些注水泵可以根据注水环境自动调节注水压力以及流量，但是都是依靠注水泵本身以外的控制阀来进行控制的，而且需要的阀比较多，这些阀一般都是使用在油路上的，使用在水路上面对水的清洁度要求比较高，而且还会经常因为生锈而造成阀失效。同时现有的注水泵的柱塞与曲柄是硬连接，柱塞处没有自动润滑装置所以柱塞无法自动调整中心，容易造成柱塞的磨损。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种履带式液压注水泵。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：履带式液压注水泵，包括电机，与电机动力输出轴连接的油泵，油泵通过换向机构分别与液压缸内的左、右进液口连接，从而驱动位于液压缸内的活塞杆运动，活塞杆通过浮动机构连接柱塞，所述柱塞外周设置有润滑机构，柱塞依次通过吸排阀组和抽吸管与位于工作平台上的水箱连接，吸排阀组的上方连接有排出管，工作平台下方设置有履带装置，所述注水泵还连接有溢流阀；其特征在于：所述浮动机构包括浮动卡套，在所述活塞杆的一端依次设置有活塞连接部和活塞连接凸头，在所述柱塞的一端依次设置有柱塞连接部和柱塞连接凸头，浮动卡套通过卡槽部将活塞连接凸头和柱塞连接凸头同时包围，浮动卡套的两侧突出部在轴向上分别位于活塞连接部、柱塞连接部的位置，且所述突出部的轴向长度分别小于所述活塞连接部、柱塞连接部的轴向长度，所述浮动卡套的卡槽部与所述活塞连接凸头和柱塞连接凸头在径向上存在间隙，所述浮动卡套的两侧突出部与所述活塞连接部和柱塞连接部在径向上存在间隙。
进一步地，所述润滑机构包括柱塞及设置于柱塞外周的柱塞套，在柱塞外壁与柱塞套的内壁之间设置有密封块，在所述密封块的一侧设置有压帽，在所述柱塞套上径向开设有油杯安装孔，所述油杯安装孔内插入设置有油杯，在所述压帽的径向上开设有润滑槽口，在润滑槽口内设置有若干个润滑油道，润滑油从油杯通过润滑槽口滴入润滑油道中并最终到达至柱塞表面。
进一步地，所述换向机构包括通过关节轴承相互连接的拨杆和顶杆，所述关节轴承的一端通过销轴与拨杆的一端连接，所述关节轴承的另一端与顶杆的一端连接。
进一步地，所述吸排阀组的一侧还连接有存液腔，所述吸排阀组与抽吸管之间设置有抽吸单向阀，所述吸排阀组与排出管之间设置有排出单向阀，活塞杆向一侧移动时，排出单向阀关闭，抽吸单向阀开启，水从水箱经过抽吸管被吸入且保存于存液腔中，且由于排出单向阀关闭并不进入排出管；活塞杆向相反一侧移动时，排出单向阀开启，抽吸单向阀关闭，水从存液腔经过排出管被排出，且由于抽吸单向阀关闭并不回流进入抽吸管中。
进一步地，所述抽吸管选用软质管。
进一步地，所述活塞杆与活塞连接部成型为一体，在所述活塞杆与活塞连接部中间的位置固定连接有促使换向的拨盘。
本发明的有益效果是：
（1）恒功率，可以根据注水环境自动调节注水压力与流量，在注水环境中不存在阻力的时候能够实现大排量低压力的注水，在注水环境阻力的大的时候高压油通过溢流阀溢流掉一部分，能够实现高压力小排量的注水。
（2）柱塞与油缸活塞杆采用浮动式连接，浮动卡套与活塞杆以及柱塞之间存在着间隙可自动调整中心。
（3）通过相互连通的油杯安装孔和润滑油道的设计，就能保证无论压帽旋转到哪个位置油杯里面的油都可以依次通过油杯安装孔和润滑油道滴到柱塞表面，在柱塞消耗完一部分油后，会通过油杯自动补充进来一部分油以实现柱塞自润滑，提高设备使用寿命。
（4）通过关节轴承本身的转动，来进行力的传递，采用关节轴承作为拨杆换向元件，大大的减少了销轴与轴孔之间的摩擦，大大的提升了换向的可靠性。
附图说明
图1为本发明履带式液压注水泵的结构示意图。
图2为图1中浮动机构的局部放大图。
图3为图1中润滑机构的局部放大图。
图4为图1中换向机构的局部放大图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，履带式液压注水泵，包括电机1，与电机1动力输出轴连接的油泵2，油泵2通过换向机构3分别与液压缸内的左、右进液口连接，从而驱动位于液压缸内的活塞杆41运动，活塞杆41通过浮动机构4连接柱塞42，柱塞42外周设置有润滑机构5，柱塞42依次通过吸排阀组6和抽吸管7与位于工作平台上的水箱9连接，吸排阀组6的上方连接有排出管8，工作平台下方设置有履带装置10，注水泵还连接有溢流阀（未图示）；浮动机构4包括浮动卡套43，在活塞杆41的一端依次设置有活塞连接部41b和活塞连接凸头41a，在柱塞42的一端依次设置有柱塞连接部42b和柱塞连接凸头42a，浮动卡套43通过卡槽部43a将活塞连接凸头41a和柱塞连接凸头42a同时包围，浮动卡套43的两侧突出部43b在轴向上分别位于活塞连接部41b、柱塞连接部42b的位置，且突出部43b的轴向长度分别小于活塞连接部41b、柱塞连接部42b的轴向长度，浮动卡套43的卡槽部43a与活塞连接凸头41a和柱塞连接凸头42a在径向上存在间隙，浮动卡套43的两侧突出部43b与活塞连接部41b和柱塞连接部42b在径向上存在间隙，通过浮动式连接，浮动卡套与活塞杆以及柱塞之间存在着的间隙可自动调整中心。
具体地，润滑机构5包括柱塞42及设置于柱塞42外周的柱塞套51，在柱塞42外壁与柱塞套51的内壁之间设置有密封块52，在密封块52的一侧设置有压帽54，在柱塞套51上径向开设有油杯安装孔55，油杯安装孔55内插入设置有油杯53，在压帽54的径向上开设有润滑槽口，在润滑槽口内设置有若干个润滑油道56，润滑油从油杯通过润滑槽口滴入润滑油道中并最终到达至柱塞表面，通过相互连通的油杯安装孔与润滑油道的设计，就能保证无论压帽旋转到哪个位置油杯里面的油都可以通过第一和第二油道滴到柱塞表面，在柱塞消耗完一部分油后，会通过油杯自动补充进来一部分油以实现柱塞自润滑，提高设备使用寿命。
具体地，换向机构3包括通过关节轴承33相互连接的拨杆31和顶杆34，关节轴承33的一端通过销轴32与拨杆31的一端连接，关节轴承33的另一端与顶杆34的一端连接，通过关节轴承本身的转动，来进行力的传递，采用关节轴承作为拨杆换向元件，大大的减少了销轴与轴孔之间的摩擦，大大的提升了换向的可靠性。
具体地，吸排阀组6的一侧还连接有存液腔11，吸排阀组6与抽吸管7之间设置有抽吸单向阀，吸排阀组6与排出管8之间设置有排出单向阀，活塞杆41向一侧移动时，排出单向阀关闭，抽吸单向阀开启，水从水箱9经过抽吸管7被吸入且保存于存液腔11中，且由于排出单向阀关闭并不进入排出管8；活塞杆41向相反一侧移动时，排出单向阀开启，抽吸单向阀关闭，水从存液腔11经过排出管8被排出，且由于抽吸单向阀关闭并不回流进入抽吸管7中，通过在活塞杆和柱塞的两侧分别设置有抽吸单向阀，就可以实现活塞杆和柱塞向一侧运动时，通过一侧的抽吸单向阀排水，并通过相反一侧的抽吸单向阀吸水，依次往复。
具体地，第二抽吸管7选用软质管，以适当减缓刚从水箱9抽吸出来的水对管材壁的冲击，作为进一步的优选，第二抽吸管7选用软质弹性管，以实现从水箱9抽吸出来的水在第二抽吸管7处堆积甚至将第二抽吸管挤压至微小变形（可控范围内），从而避免直接将从水箱8抽吸出来的水直接引流至吸排阀组6从而影响吸排阀组6的使用寿命。
具体地，活塞杆与活塞连接部成型为一体，在所述活塞杆与活塞连接部中间的位置固定连接有拨盘。
本发明是利用电机1驱动油泵2，油泵2产生高压油进入油缸，在换向机构3的作用下油缸通过两侧活塞杆以及浮动机构带动柱塞做往复运动，通过两侧设置的吸排阀组6、抽吸管7以及排出管8的作用下完成从水箱9的吸水工作，然后通过排出管8排出。在注水环境中不存在阻力的时候能够实现大排量低压力的注水，在注水环境阻力的大的时候高压油通过溢流阀溢流掉一部分，能够实现高压力小排量的注水。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。