本发明涉及一种直线伸缩式垂直旋转气缸，涉及气缸技术领域。
背景技术：
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气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。而目前很多气缸只能单独进行直线或者旋转运动，因而在特殊的加工场合，其并不适用，需要多套气缸配合才能完成加工过程，因而适用性不高。
技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，安装制作方便且能有效实现直线与旋转的直线伸缩式垂直旋转气缸。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种直线伸缩式垂直旋转气缸，包括旋转气缸机构以及伸缩气缸机构，所述伸缩气缸机构包括第一缸体以及伸缩活塞杆，所述旋转气缸机构包括第二缸体以及旋转活塞杆，所述旋转活塞杆的杆体置于第二缸体内且能相对第二缸体自由转动，所述伸缩活塞杆的杆体置于第二缸体内且能在第二缸体内自由直线伸缩运动，所述伸缩活塞杆的头部与第二缸体的尾端连接固定，伸缩活塞杆的头部推动第二缸体做直线运动。
作为优选，所述第一缸体的头端部边缘设有多根导杆，所述第二缸体的尾端边缘设有与导杆配合的导套。
作为优选，所述导套内设有直线轴承。
作为优选，所述导杆上外套接有压缩弹簧。
作为优选，所述伸缩活塞杆端部与第二缸体之间可拆卸连接固定。
作为优选，所述第二缸体尾端设有连接座，所述伸缩活塞杆与连接座之间螺栓连接固定。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述直线伸缩式垂直旋转气缸整体结构简单，操作使用方便，能有效实现气缸的直线输出的同时还能实现旋转运动，灵活性以及实用性高，因而适合推广应用。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：
如图1所示的一种直线伸缩式垂直旋转气缸，包括旋转气缸机构以及伸缩气缸机构，所述伸缩气缸机构包括第一缸体1以及伸缩活塞杆2，所述旋转气缸机构包括第二缸体3以及旋转活塞杆4，所述旋转活塞杆的杆体置于第二缸体内且能相对第二缸体自由转动，所述伸缩活塞杆的杆体置于第二缸体内且能在第二缸体内自由直线伸缩运动，所述伸缩活塞杆的头部与第二缸体的尾端连接固定，伸缩活塞杆的头部推动第二缸体做直线运动。
在本实施例中，为提高气缸运动过程中的稳定性，所述第一缸体的头端部边缘设有多根导杆5，所述第二缸体的尾端边缘设有与导杆配合的导套6，作为优选实施方案，所述导套内设有直线轴承7，另外，为提高稳定性，所述导杆上外套接有压缩弹簧，因而，在实际应用中，第二缸体相对第一缸体直线运动时，导套在导杆上自由滑动，提高其上下滑动过程中的稳定性以及移动精度。
为方便安装拆卸，所述伸缩活塞杆端部与第二缸体之间可拆卸连接固定，进一步地，所述第二缸体尾端设有连接座9，所述伸缩活塞杆与连接座之间螺栓连接固定，因而，通过连接座将第二缸体与伸缩活塞杆头部连接固定，方便安装拆卸且稳固性高。
上述直线伸缩式垂直旋转气缸整体结构简单，操作使用方便，能有效实现气缸的直线输出的同时还能实现旋转运动，灵活性以及实用性高。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。