1.换向阀单元动作特性检测方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）对换向阀的驱动线圈发出驱动其动作的驱动信号，并记录驱动信号发出的时间，测量线圈的电流随时间变化的数据；（2）对阀芯的位移和载荷进行测量得出阀芯位移和阀芯载荷分别关于时间变化的数据；（3）根据测得的数据分析得出换向阀的动作特性。
2.根据权利要求1所述的换向阀单元动作特性检测方法，其特征在于：步骤（2）中还需要对操作机构的动端位移进行测量得出动端位移关于时间变化的数据。
3.换向阀单元动作特性检测装置，其特征在于：包括用于测量阀芯位移的阀芯位移传感器和检测线圈电流变化的线圈检测单元，还包括用于设置在阀芯与线圈内的动铁之间以通过测量驱动阀芯的驱动力来测量阀芯载荷的压力传感器和用于采集分析线圈检测单元、位移传感器和压力传感器所测得的测量信号的数据采集处理模块。
4.根据权利要求3所述的换向阀单元动作特性检测装置，其特征在于：所述换向阀单元动作特性检测装置还包括用于测量操作机构动端位移的动端位移传感器。
5.根据权利要求3或4所述的换向阀单元动作特性检测装置，其特征在于：所述换向阀单元动作特性检测装置还包括用于与阀体相对固定的支座，支座上滑动装配有用于设置在阀芯与线圈的动铁之间的测量杆，测量杆两端分别为用于与动铁和阀芯顶压配合以使动铁通过测量杆驱动阀芯运动的动铁配合端和阀芯配合端，所述压力传感器设置在测量杆的动铁配合端或阀芯配合端上。
6.根据权利要求5所述的换向阀单元动作特性检测装置，其特征在于：所述阀芯位移传感器为用于设置在阀芯远离测量杆的一端并设置在阀体外侧的激光变位传感器。
7.根据权利要求5所述的换向阀单元动作特性检测装置，其特征在于：所述支座上设有供固定阀体和线圈的连接螺杆穿过的支座固定孔。
8.根据权利要求7所述的换向阀单元动作特性检测装置，其特征在于：所述支座包括支座本体和设置在支座本体沿所述测量杆的延伸方向两侧的支座支撑结构，所述支座支撑结构和支座本体上均设有所述支座固定孔，所述测量杆滑动装配在支座本体上。
9.根据权利要求5所述的换向阀单元动作特性检测装置，其特征在于：所述支座上穿装有保护套，所述保护套中设有与测量杆滑动配合的保护套孔以使测量杆滑动装配在支座上。
10.根据权利要求9所述的换向阀单元动作特性检测装置，其特征在于：所述保护套内孔壁上设有耐磨润滑层。