一种分料装置及分料系统的制作方法

本发明涉及分料的技术领域，具体涉及一种分料装置及分料系统。

背景技术：

在工件的装配过程中，通常需要将一种工件或不同批次的工件分料到各自对应的不同工位的储料仓内，此时就需要采用分料装置对不同位置处的储料仓内分所需工件。现有的分料装置包括基座、旋转座、旋转驱动器、挡料部件及气缸。其中，旋转驱动器设在基座上，旋转座的一端设有下料口，另一端固定在旋转驱动器的驱动轴上；气缸固定在旋转座上，挡料部件固定在气缸的伸缩轴上，气缸驱动挡料部件做伸缩运动，挡料部件将下料口封堵住或打开，使下料口在未下料状态与下料状态之间切换；给气缸的进气口供气的供气机构固定在基座上，供气机构与气缸之间通过气管连接。

此分料装置在分料时，选通过旋转驱动器驱动旋转座转动，改变下料口的位置，使得下料口处于一个接料机构的正上方，之后气缸驱动挡料部件做回缩运动，挡料部件从下料口移走，下料口内的工件就直接下落在接料机构上，实现分料过程。但是，上述的分料装置，当旋转座转动时，来改变下料口在不同工位的接料机构上方切换时，旋转座会带动气缸转动，而供气机构固定在基座上，不会随旋转座转动，则气缸与供气机构之间的气管一端随着旋转座转动，另一端处于相对固定状态，因而，在旋转座转动过程中，容易出现气管缠绕的现象发生，引起供气机构向气缸输送气体量不均匀，气缸驱动挡料部件做伸缩运动的气压稳定性差，导致气缸驱动挡料部件不能做平稳的伸缩运动，最终会影响分料装置分料的精确度。

技术实现要素：

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的分料装置在旋转过程中，气缸与供气机构之间的气管容易出现缠绕的现象，气缸驱动挡料部件不能做平稳的伸缩运动，影响分料装置分料的精确度。

为此，本发明提供一种分料装置，包括

固定体，设在基座上且具有气腔及与所述气腔连通的至少一个第一进口和至少一个出气通道；

旋转体，设有竖向的下料口并水平可转动地设在所述基座上；

气缸，安装在所述旋转体上；

挡料部件，至少对应一个所述下料口；所述挡料部件受所述气缸的驱动做朝向靠近或远离各自对应的所述下料口方向的往复滑动，以封堵或打开各自对应的所述下料口；

所述旋转体上避开所述下料口处设有至少一个第一开口且其与所述气缸的进气口通过第一气管密封连接；

所述出气通道沿至少一个所述第一开口的转动路径方向分布，并且所述第一开口在其转动路径上的任一位置处与对应的所述出气通道连通。

可选地，上述的分料装置，所述第一开口可转动地设在对应的所述出气通道外周上。

可选地，上述的分料装置，所述出气通道呈由外向内凹陷在所述固定体的外壁面上的环形凹槽，对应地在所述环形凹槽的两侧形成环形凸起；

所述固定体的侧壁上设有至少一个第一出口，任一所述环形凹槽通过至少一个所述第一出口与所述气腔连通。

可选地，上述的分料装置，所述第一出口与所述第一进口一一对应，且所述第一出口与所述第一进口之间通过设在所述固定体内腔中的第一管路连接，所述第一管路的内腔作为所述气腔。

可选地，上述的分料装置，所述旋转体通过套在所述固定体外而可转动地设在所述基座上。

可选地，上述的分料装置，所述旋转体包括

旋转座，设有所述下料口；

过渡体，固定在所述旋转座上并可转动地套在所述固定体外，所述第一开口设在所述过渡体上。

可选地，上述的分料装置，所述旋转座避开所述下料口的位置处设有竖向延伸的让位通道；

所述过渡体固定在所述旋转座的顶部上并套在所述固定体的顶部外，所述让位通道套在所述固定体的下部外，所述固定体的底部穿过所述让位通道安装在所述基座上；所述旋转座受驱动组件的驱动而转动。

可选地，上述的分料装置，所述固定体包括本体及固定在所述本体的底部上的连接筒；所述第一进口及所述出气通道均设在所述本体上；

所述让位通道套在所述连接筒外，所述过渡体套在所述本体外，所述连接筒的底部固定在所述基座上。

可选地，上述的分料装置，所述旋转座包括套在所述固定体的下部外并设有所述让位通道的安装段，及水平折弯固定在所述安装段上的作用段，所述作用段上设有所述下料口；所述安装段受驱动组件的驱动而转动。

可选地，上述的分料装置，至少所述环形凸起采用导电材料制成；所述旋转体避开所述第一开口的位置处设有至少一个导电体，所述导电体随所述旋转体转动时适于与所述环形凸起转动抵接；

所述分料装置还包括间隔设在所述旋转体上的两个限位开关，所述气缸的伸缩轴在两个所述限位开关之间做往复伸缩运动；两个所述限位开关均通过第一电线与所述导电体连接；所述环形凸起通过第二电线与固定在基座上的电源连接。

本发明提供一种分料系统，包括

上述中任一项所述的分料装置；

至少两个接料机构，间隔布置在所述下料口的转动路径下方的同一个圆周上，任一所述接料机构具有至少一个用于承接所述下料口下落工件的接料仓。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的分料装置，包括基座、旋转体、气缸、挡料部件及固定体。当旋转体转动将其上的下料口的位置切换到不同工位处的接料机构上方的过程中，由于出气通道沿第一开口的转动路径方向上分布，第一开口在转动过程中始终能够与出气通道连通，则固定体的气腔内的气体不断地经出气通道和第一开口向第一气管内输送气体，实现对气缸连续地输送气体；同时第一气管随着旋转体整体转动，而固定体则相对于旋转体处于静止状态，第一气管就不会出现缠绕的现象发生，固定体持续地向气缸内输送均匀的气体量，气缸驱动挡料部件做伸缩运动的气压稳定，确保气缸驱动挡料部件做平稳的伸缩运动，挡料部件能精确地封堵或打开下料口，最终提高分料装置的分料的精确度。

2.本发明提供一种分料系统，由于包括上述的分料装置，当分料装置中旋转座在转动过程中向不同位置处的接料机构切换时，可以避免向气缸输送气体的气管出现缠绕的现象发生，从而能够使分料装置能够精确地分料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的分料装置的结构示意图(正视方向)；

图2为图1中分料装置的纵向剖面示意图；

图3为图2中分料装置的局部放大示意图；

图4为图1中分料装置的旋转体与固定体的配合示意图；

图5为图4中固定体与旋转体的过渡体的配合示意图；

图6为图5中固定体的本体与旋转体的过渡体的爆炸示意图；

图7为图6中本体和过渡体的纵向剖面示意图；

图8为本发明实施例2中提供的分料系统的结构示意图；

附图标记说明：

b1-旋转座；b11-安装段；b12-作用段；b121-下料口；b13-挡板；

b2-本体；b211-第一进口；b212-第一出口；b22-出气通道；b23-环形凸起；

b3-过渡体；b31-第一开口；b32-连接部件；

b41-第一转动轮；b42-第二转动轮；b43-传输带；b44-旋转驱动器；

b5-连接筒；

b6-基座；b61-立柱；b62-安装板；b621-第一让位孔；b63-底板；b64-放置架；b65-支撑座；

b71-接料仓；b72-输料轨道；

b81-收料盒；b82-光电传感器；

b91-气缸；b92-挡料部件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种分料装置，如图1至图7所示，包括基座、旋转体、气缸b91、挡料部件b92、固定体。

其中，如图1和图6所示，固定体设在基座且具有气腔及与气腔连通的至少一个第一进口b211和至少一个出气通道b22，外界通过第一进口b211向气腔内输送气体；旋转体设有竖向的下料口b121并水平可转动地设在基座；气缸b91安装在旋转体上；挡料部件b92至少对应一个所述下料口b121；挡料部件b92受气缸b91的驱动做朝向靠近或远离各自对应的下料口b121方向的往复滑动，以封堵或打开各自对应的下料口b121；旋转体上避开下料口b121处设有至少一个第一开口b31且其与气缸b91的进气口通过第一气管密封连接；出气通道b22沿至少一个第一开口b31的转动路径方向分布，并且第一开口b31在其转动路径上的任一位置处与对应的出气通道b22连通。

此技术方案为本申请的核心技术方案，当旋转体转动将其上的下料口的位置切换到不同工位处的接料机构上方的过程中，由于出气通道b22沿第一开口b31的转动路径方向上分布，第一开口b31在转动过程中始终能够与出气通道连通，则固定体的气腔内的气体不断地经出气通道b22和第一开口b31向第一气管内输送气体，进而对气缸连续地输送气体；同时，第一气管随着旋转体整体转动，而固定体则相对于旋转体处于静止状态，则向气缸输送气体的气管就不会出现缠绕的现象发生，确保固定体持续地向气缸内输送均匀的气体量，气缸驱动挡料部件做伸缩运动的气压稳定，确保气缸驱动挡料部件做平稳的伸缩运动，挡料部件能精确地封堵或打开下料口，最终提高分料装置的分料的精确度。

优先地，如图1所示，旋转体包括旋转座b1和固定在旋转座上的过渡体b3。其中，旋转座b1水平可转动地设在基座上且具有一个竖向的下料口b121，比如图1中的旋转座b1的左端上设有下料口b121，右端可转动地设在基座上。

对于旋转座b1的结构而言，如图2所示，优先地，旋转座b1包括安装段b11和作用段b12，其中安装段b11沿竖向延伸，其内部设有竖向贯穿的让位通道；作用段b12水平折弯固定在安装段b11外壁面上，作用段b12上设有下料口b121。比如，最佳地，作用段b12固定在安装段b11的顶部外壁面上，作用段b12上远离安装段b11的一端上设有下料口b121，或者作用段b12避开安装段b11的其他位置也可以设下料口b121。

为了防止工件从下料口b121的顶部边缘滑落出去，如图2所示，在旋转座b1上设置围绕在下料口b121顶部边缘外周的环形挡板b13。

旋转座b1通过安装段b11套在固定体的下部而可转动地设在基座上，安装段b11受驱动组件的驱动而转动，过渡体则套在固定体的上部而随着旋转座的转动而可转动地设在基座上。

如图1和图2所示，驱动组件包括第一转动轮b41、第二转动轮b42及传输带b43，第一转动轮b41套接在安装段b11外；第二转动轮b42受旋转驱动器b44的驱动而水平可转动地设在基座上。比如旋转驱动器b44为旋转电机，旋转电机的输出轴固定在第二转动轮b42的内孔中，传输带b43呈闭合环并沿水平方向套在第一转动轮b41和第二转动轮b42的外周壁面上，从而旋转电机转动时，驱动第二转动轮b42转动，进而通过传输带b43带动第一转动轮b41随第二转动轮b42做同步转动，最终带动整个旋转座b1在基座上转动，实现旋转座b1水平转动地安装在基座上。比如，第一转动轮b41和第二转动轮b42均为齿轮，或者均为同步轮。

如图1和图4所示，过渡体b3固定在旋转座b1的顶部上，比如过渡体b3与旋转座之间通过连接部件b32固定连接。可选地，连接部件包括水平平行的第一板块和第二板块，第二板块位于第一板块的上方，及将第一板块与第二板块相互靠近的一端竖向连接的过渡板。其中，第一板块固定在旋转座b1的作用段b12上，第二板块固定在过渡体b3的顶部上。

多个第一开口b31设在过渡体b3上，至少一个第一开口对应一个出气通道b22，过渡体b3套在固定体的上部外，旋转座b1套在固定体的下部外，从而将整个旋转体通过套在固定体外而可转动地设在基座上，进而使第一开口b31可转动地设在对应的出气通道b22的外周，实现过渡体b3随旋转座转动时，第一开口b31在出气通道b22外周转动，第一开口b31始终与出气通道b22连通。

比如，出气通道b22设在固定体上部的外壁面上，第一开口b31设在过渡体b3的侧壁上。可选地，第一开口b31为多个，可以多个第一开口b31对应一个出气通道b22；或者一个第一开口b31对应多个出气通道b22。最佳地，第一开口b31一一对应出气通道b22。

如图5和图6所示，固定体包括本体b2及固定在本体底部上的连接筒b5，上述的出气通道b22和第一进口b211均设在本体上；旋转座的安装段套在连接筒b5外，过渡体b3套在本体b2的顶部外。

比如，出气通道b22呈由外向内凹陷在本体b2外壁面上的环形凹槽，对应地环形凹槽的两侧形成环形凸起b23；本体b2的侧壁上设有至少一个第一出口b212，出气通道b22通过至少一个第一出口b212与本体b2的气腔连通。

最佳地，本体b2的顶部呈环形凸台，出气通道b22设在环形凸台的外壁面上，第一进口b211设在本体b2的下部侧壁上。对应气腔而言，本体b2的内腔可以直接作为气腔来存储气体，或者如图7所示，第一出口b212与第一进口b211一一对应并通过设在本体b2内腔中的第一管路b24来连接，此时第一管路的内腔作为气腔，外界的供气机构通过第二气管直接向第一进口b211输送气体。

对应连接筒b5而言，连接筒b5设在安装段的让位通道内，连接筒b5的顶部和底部伸出让位通道外，连接筒b5的顶部固定在本体b2的底部上，连接筒b5的底部固定在基座上，从而使旋转座、过渡体b3与固定体在基座上的安装紧凑，分料装置所占用的空间小。最佳地，连接筒b5的内腔呈空心结构。

对于基座而言，优选地，如图1和图2所示，基座包括底板b63，竖向固定在底板b63上的多个立柱b61，安装在立柱b61上的两块水平平行的安装板b62，两块安装板b62悬空在底板b63上方且二者之间形成安装区域。上述的驱动组件在基座安装时，最佳地，旋转电机穿设在位于下方的安装板b62上，第一转动轮b41、第二转动轮b42及传输带b43布置在两块安装板b62之间围成的安装区域内。位于上方的安装板b62上设有第一让位孔b621，旋转座b1的安装段b11的底部穿过第一让位孔固定在第一转动轮b41的内孔中，安装段b11的顶部向上延伸；连接筒b5的底部固定在位于下方的安装板上。

另外，为了加强安装段b11在基座安装的牢固性，如图3所示，在安装段b11外还套设有支撑座b65，支撑座b65的底部固定在位于上方的安装板b62上，并在支撑座b65与安装段b11之间设置轴承。

对于基座而言，除了上述的结构外，还可以为其他任意的结构，比如，只设置上述的一块安装板b62，或者其他结构，具体结构不做限定，可以根据实际需要来确定。对于驱动组件而言，驱动组件除了上述的结构外，还可以为其他结构，比如采用齿条与齿轮的啮合结构，驱动器驱动齿条做往复直线滑动，齿条带动齿轮转动，齿轮的内孔套接在安装段b11外，也能够实现驱动旋转座b1水平转动。

如图1所示，气缸b91安装在旋转座b1上，比如安装在旋转座b1的作用段b12的底部表面上，但需要避开下料口b121设置，挡料部件b92的一端固定在气缸b91的伸缩轴上，气缸b91驱动挡料部件b92做朝向靠近或远离各自对应的下料口b121方向的往复滑动，以封堵或打开各自对应的下料口b121。比如气缸b91驱动挡料部件b92做靠近下料口b121方向的伸出运动时，使挡料部件b92抵接在下料口b121的底部表面上，从而将下料口b121的底部阻挡，阻挡位于下料口b121内的工件下落，此时下料口b121处于非下料状态，便于旋转座b1转动来切换下料口b121的位置，进而转移到不同位置处的接料机构的上方；相反，气缸b91驱动挡料部件b92做远离下料口b121的缩回运动时，挡料部件b92从下料口b121的底部表面移走，下料口b121处于打开状态，工件可以从下料口b121内下落出来，使下料口b121处于下料状态。

另外，上述本体b2对应的环形凸起b23处采用导电材料制成，对应地过渡体b3的侧壁的内壁面上设有导电体(图中未示意出)，比如导电体为碳刷，或者接线端子。当过渡体b3随旋转座b1转动时，导电体在环形凸起的外周形成转动抵接，实现导电体与环形凸起b23的电导通。

对应地，上述的分料装置还包括间隔设在作用段上的两个限位开关(图中未示意出)，气缸的伸缩轴的端部设有感应板，感应板处于两个限位开关之间并能够抵接在限位开关上，从而使伸缩轴只能在两个限位开关之间做往复伸缩运动，当感应板抵接在任一个限位开关上时，限位开关控制气缸停止动作，对伸缩轴驱动挡料部件的行程进行限位。两个限位开关分别通过第一电线(图中未示意出)与导电体电连接，可以与同一个导电体连接，或者分别与一个导电体连接；电源设在基座上，并通过第二电线与本体b2的环形凸起电连接，比如电线伸入本体b2的内腔中，与环形凸起的内壁面连接，从而电源的电经第二电线传递给环形凸起b23，环形凸起b23以转动抵接方式传递地导电体，导电体经第一电线传递给限位开关，从而实现对限位开关的供电。

则当旋转体带动气缸b91和限位开关转动时，导电体、限位开关、气缸b91及第一电线随旋转座转动，而第二电线、电源、固定体均处于静止状态，从而在实现电源给限位开关供电的同时，第一电线和第二电线均不会发生缠绕现象，进而使气缸在各自行程上被准确定位，进一步地确保气缸驱动挡料部件运行的精确度，挡料部件更精准地封堵或打开下料口b121。

最佳地，如图2所示，挡料部件b92呈倒立l型，倒立l型的水平部用于封堵或打开下料口b121，而倒立l型的竖直部与气缸的伸缩轴固定连接，同时该竖直部可以作为上述的感应板，与两个限位开关作用,实现对气缸行程的准确限位。

如图1和图2所示，分料装置还包括设在基座并位于下料口b121正下方的放置架b64，并在放置架b64上设置光电传感器b82，光电传感器b82检测放置架b64上是否放置收料盒b81，若检测到收料盒b81时，传感器将该信号给控制器，控制器则控制气缸b91做缩回运动，控制器与气缸之间的电连接也是通过上述的环形凸起来实现，防止连接电线出现缠绕现象，驱动挡料部件b92从下料口b121处移开，下料口b121内的工件就直接下落在收料盒b81，将不需要的工件回收再次利用。若工件需要分料到接料机构上时，则放置架b64上不设收料盒b81。

此实施方式的分料装置的分料过程为：

假如初始状态下，旋转座b1在第一位置处的第一接料机构的正上方，此时挡料部件b92从下料口b121处移开，下料口b121内的工件不断地向下落在第一接料机构上；当下料口b121内的工件需要下料到第二位置处的第二接料机构上时，此时，气缸b91驱动挡料部件b92做伸出运动，挡料部件b92阻挡在下料口b121的底部表面上，将下料口b121封堵住，气缸b91停止动作；

之后，旋转电机转动驱动第二转动轮b42转动，依次带动第一转动轮b41、旋转座b1转动，使得旋转座b1从第一接料机构的上方转动到第二位置处的第二接料机构的上方，使下料口b121位于第二接料机构的正上方，此时旋转电机停机，实现旋转座b1由一个工位转动切换到另一个工位；

在旋转座b1的整个转动过程中，连接筒b5、本体b2均在基座处于静止状态，过渡体b3、第一气管、气缸b91、挡料部件b92随旋转座b1做同步转动，过渡体b3上的第一开口b31始终与出气通道b22转动连通，固定体的气腔经出气通道持续地向第一气管内输送气体，进而给气缸b91输送均匀的气体量，由于第一气管独立于固定体做旋转运动，使第一气管不会出现缠绕现象，气缸驱动挡料部件做伸缩运动的气压稳定，确保气缸驱动挡料部件做平稳的伸缩运动，挡料部件能精确地封堵或打开下料口，最终提高分料装置的分料的精确度；

再之后，气缸b91再次启动，气缸b91驱动挡料部件b92做缩回运动，挡料部件b92从下料口b121处移走，将下料口b121打开，此时下料口b121内的工件下落在第二接料机构上，依次类推，从而让该分料装置将下料口b121内的不同工件分料到工件所对应工位处的接料机构上，实现精准分料功能。

作为上述实施例的变形实施方式，旋转座还可以仅包括作用段，作用段上远离下料口的一端上开设上述的让位通道，作用段的让位通道套在连接筒b5外。或者固定体中，不设置上述的连接筒b5，只设置本体b2，本体b2的顶部穿过让位通道后固定在基座上。

作为进一步的变形，过渡体b3套在固定体外，但旋转座可以不套在固定体外，此时驱动组件直接驱动过渡体b3转动，以带动旋转座转动，也能使第一开口b31可转动地设在对应的出气通道b22外周上，保持第一开口b31与出气通道b22的连通。

或者，过渡体b3和旋转座均不套在固定体外，旋转座设在基座上并位于固定体外，旋转座转动时带动过渡体b3绕本体b2外壁面上的出气通道b22滚动，也能使第一开口b31在转动过程中始终与出气通道b22处于连通状态。

或者，过渡体b3和旋转座均不套在固定体外，旋转座设在基座上并位于固定体外，过渡体b3叠放在本体b2的顶部或底部上，此时出气通道b22设在本体b2的顶部或底部上，此时出气通道b22可以不是环形凹槽，比如可以是一个环形口或者任意形状的开口。只要当旋转座带动过渡体b3转动时，过渡体b3上的第一开口b31抵接在出气通道b22上并转动，使第一开口b31与出气通道b22仍保持连通状态。也就是说，出气通道b22沿第一开口b31的转动路径方向上分布，第一开口b31在其转动路径上的任一位置处于出气通道b22连通，就能够避免第一气管被缠绕的现象发生。

另外，可以设置供气机构，也可以不设置供气机构，只需气腔空间足够大，能存储气体供气缸做伸缩运动即可。

实施例2

本发明提供一种分料系统，如图8所示，包括实施例1中提供任一项分料装置和至少两个接料机构。比如，四个接料机构，四个接料机构间隔布置在下料口b121的转动路径下方的同一圆周上，任一接料机构具有至少一个用于承接下料口b121下落工件的接料仓b71。

比如，四个接料机构沿顺时针方向依次设置，如图8所示，每个接料机构可以包括振动的接料仓b71、输料轨道b72及将接料仓的外壁面与输料轨道连接的螺旋输送通道。下料口下落在接料仓内的工件，在接料仓的振动作用下，振动到螺旋输送通道内进而滑落在输料轨道内。

此实施例的分料系统，当旋转座b1转动过程中，来改变旋转座b1上的下料口b121处于四个接料机构中一个的正上方，来对对应的接料机构内的接料仓b71分料工件，实现将四种不同工件分别分料到各自对应的接料机构的接料仓b71内，由于采用实施例1中的分料装置，从而能够使分料装置能够精确地分料。在分料过程中，下料口b121可以随机地选择向任一个接料机构中分料，不受上述四个接料机构的布置方式限制。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。