检测电动真空泵系统泄漏的方法和装置与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种检测电动真空泵系统泄漏的方法和装置。

背景技术

相关技术中，在使用电动真空泵抽真空时，通常只对电动真空泵的真空能力进行判断，即判断电动真空泵单位时间内产生真空的能力。但是，相关技术存在的问题是，电动真空泵系统容易发生泄漏，进而影响整车运行的安全性。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种检测电动真空泵系统泄漏的方法，以实现电动真空泵系统泄漏的检测。

本发明的第二个目的在于提出一种检测电动真空泵系统泄漏的装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种方法，包括以下步骤：在电动真空泵的运行过程中实时统计所述电动真空泵的累计运行时长；在所述累计运行时长达到允许的最大工作时长时，根据所述电动真空泵系统当前的真空度和预设的第一阀值，判断所述电动真空泵系统是否处于泄露状态；如果所述当前的真空度小于所述第一阀值，则确定所述电动真空泵系统处于泄漏状态。

根据本发明实施例的检测电动真空泵泄漏的方法，通过在电动真空泵的运行过程中实时统计电动真空泵的累计运行时长，并在累计运行时长达到允许的最大工作时长时，如果当前的真空度小于第一阀值，则确定电动真空泵系统处于泄漏状态。由此，本发明实施例的检测方法能够检测出电动真空泵系统是否泄漏，从而有效保证整车运行的安全性。

根据本发明的一个实施例，所述确定所述电动真空泵系统处于泄漏状态之后，还包括：将所述当前的真空度与预设的多个泄漏状态的阀值进行比较，确定所述当前的真空度所处的阀值范围，进而确定出所述电动真空泵系统的泄漏等级。

根据本发明的一个实施例，在所述确定出所述电动真空泵系统的泄漏等级之后，还包括：当确定出所述电动真空泵系统的泄漏等级为第二泄漏等级时，采用与所述第二泄漏等级匹配的报警策略，进行泄漏程度报警，并控制所述电动真空泵以安全模式运行。

根据本发明的一个实施例，所述安全模式以设定的工作周期运行并在运行后休息预设的时间间隔作为工况，按照预设的工作次数循环执行所述工况。

根据本发明的一个实施例，在所述控制所述电动真空泵以安全模式运行之后，还包括：在所述安全模式运行结束后，继续返回执行所述根据所述电动真空泵系统当前的真空度和预设的第一阀值，判断所述电动真空泵系统是否处于泄露状态；如果所述当前的真空度大于或者等于所述第一阀值，则更新当前的真空度大于第一阀值的次数；以及在所述当前的真空度大于或者等于第一阀值的次数达到第一预设次数时，控制所述电动真空泵执行退让行车工作模式。

根据本发明的一个实施例，在所述确定出所述电动真空泵系统的泄漏等级之后，还包括：当确定出所述电动真空泵系统的泄漏等级为第三泄漏等级时，采用与所述第三泄露等级匹配的报警策略，进行泄漏程度报警，并对所述电动真空泵的控制电机进行扭矩限制，以及控制所述电动真空泵以安全模式运行。

根据本发明的一个实施例，在所述根据所述电动真空泵系统当前的真空度和第一阀值，判断所述电动真空泵系统是否处于泄露状态之前，还包括：在所述累计运行时长达到正常工作时长时，将所述电动真空泵系统当前的真空度与所述第一阀值比较，如果所述当前的真空度小于所述第一阀值，则控制所述电动真空泵继续工作至所述累计运行时长到达所述最大工作时长。

根据本发明的一个实施例，在电动真空泵的运行过程中实时统计所述电动真空泵的累计运行时长之前，还包括：获取当前环境的大气压值；根据获取到的所述大气压值和每个泄露判定阀值对应的阀值系数，得到所述当前环境的泄露判定阀值，其中，泄漏判定阀值包括第一阀值和多个泄漏等级的阀值。

根据本发明的一个实施例，所述获取当前环境大气压值，包括：采集大气压传感器输出的电压信号；判断所述电压信号是否超出预设范围，并在所述电压信号超出预设范围时对所述电压信号进行调整；根据处于所述预设范围的电压信号或调整后的电压信号，获得所述大气压值。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种检测电动真空泵系统泄漏的装置，包括：统计模块，用于在电动真空泵的运行过程中实时统计所述电动真空泵的累计运行时长；判断模块，用于在所述累计运行时长到达允许的最大工作时长时，根据所述电动真空泵系统当前的真空度和预设的第一阀值，判断所述电动真空泵系统是否处于泄露状态；以及在所述当前的真空度小于所述第一阀值时，确定所述电动真空泵系统处于泄漏状态。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的检测电动真空泵系统泄漏的方法的流程图；

图2为本发明一个具体实施例的检测电动真空泵系统泄漏的方法的流程图

图3为本发明实施例的检测电动真空泵系统泄漏的装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的检测电动真空泵泄漏的方法和系统。

图1为本发明实施例的检测电动真空泵系统泄漏的方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的检测电动真空泵泄漏的方法，包括以下步骤：

s101：在电动真空泵的运行过程中实时统计电动真空泵的累计运行时长。

s102：在累计运行时长达到允许的最大工作时长时，根据电动真空泵系统当前的真空度和预设的第一阀值，判断电动真空泵系统是否处于泄露状态。

s103：如果当前的真空度小于第一阀值，则确定电动真空泵系统处于泄漏状态。

其中，第一阀值为电动真空泵的关闭阀值。

需要说明的是，电动真空泵系统包括电动真空泵、真空罐和真空度传感器，其中，电动真空泵用于对真空罐抽真空，真空度传感器用于检测电动真空泵系统的实时真空度。在电动真空泵正常运行时，真空罐在电动真空泵抽真空作用下真空度逐渐升高，直至达到关闭阀值。换言之，正常模式下，电动真空泵开启运行对真空罐进行抽真空，在达到正常运行工作时长时，真空度传感器检测系统当前的真空度达到关闭阀值，控制电动真空泵关闭，即停止抽真空。因此，若电动真空泵运行达到最大工作时长时，系统当前的真空度仍无法达到关闭阀值，则表示电动真空泵系统泄漏，即不断有外界气体进入系统，影响电动真空泵的抽真空效果。

具体而言，在电动真空泵的运行过程中，实时统计电动真空泵的累计运行时长，并将累计运行时长与最大工作时长进行比较，当累计运行时长大于或等于最大工作时长时，确定累计运行长达到允许的最大工作时长，判断电动真空泵系统当前的真空度和预设的第一阀值的大小，如果当前的真空度小于第一阀值，则确定电动真空泵系统处于泄漏状态。

根据本发明的一个实施例，在确定电动真空泵系统处于泄漏状态之后，还包括：将当前的真空度与预设的多个泄漏状态的阀值进行比较，确定当前的真空度所处的阀值范围，进而确定出电动真空泵系统的泄漏等级。

其中，多个泄漏状态的阀值可为两个或三个，对应的，阀值范围可为三个或四个。

下面以两个泄漏状态的阀值为例，详细来描述确定电动真空泵系统的泄漏等级的过程。

s201：将当前的真空度与预设的第二阀值进行比较，如果当前的真空度大于第二阀值，则确定电动真空泵系统处于第一泄漏状态。

s202：如果当前的真空度小于或等于第二阀值，则将当前的真空度与预设的第三阀值进行比较，如果当前的真空度大于第三阀值，则确定电动真空泵系统处系统于第二泄漏等级。

s203：如果当前的真空度小于或等于第三阀值，则确定电动真空泵系统处于第三泄漏等级。

其中，第一阀值大于第二阀值，第二阀值大于第三阀值。即，小于或等于第一阀值且大于第二阀值之间形成第一阀值范围，对应第一泄漏等级，小于或等于第二阀值且大于第三阀值之间形成第二阀值范围，对应第二泄漏等级，小于或等于第三阀值形成第三阀值范围，对应第三泄漏等级。

具体地，在当前的真空度大于预设的第一阀值之后，先判断当前的真空度与第二阀值的关系，如果当前阀值大于第二阀值，则确定当前的真空度处于第一阀值范围，对应的真空泵系统处于第一泄漏等级，如果当前的真空度小于或等于第二阀值，则进一步判断当前的真空度与第三阀值之间的关系，如果当前的真空度小于或等于第二阀值且大于第三阀值，则确定当前的真空度处于第二阀值范围，对应的真空泵系统处于第二泄漏等级，如果当前的真空度小于或等于第三阀值，则确定当前的真空度处于第三阀值范围，对应的真空泵系统处于第三泄漏等级。

应当理解的是，由于第一阀值、第二阀值和第三阀值的大小逐渐递减，即言，第一泄漏等级的泄漏程度低于第二泄漏等级的泄漏程度，第二泄漏等级的泄漏程度低于第三泄漏等级的泄漏程度。例如，可将第一泄漏等级、第二泄漏等级和第三泄漏等级分别命名为低度泄漏等级、中度泄漏等级和高度泄漏等级。其中，第一阀值可为电动真空泵的关闭阀值，第二阀值可为电动真空泵系统泄漏判别阀值，第三阀值可为电动真空泵的开启阀值。

根据本发明的一个实施例，当确定出电动真空泵系统的泄漏等级为第二泄漏等级时，采用与第二泄漏等级匹配的报警策略，进行泄漏程度报警，并控制电控真空泵以安全模式运行。

需要说明的是，由于电动真空泵系统的泄漏程度随着泄漏等级的提升而升高，因此在电动真空泵系统的泄漏等级为第二泄漏等级(中度泄漏等级)时，则表示电动真空泵系统泄漏较为严重，需要进行报警，并控制电动真空泵以安全运行模式运行。

其中，安全模式以设定的工作周期运行并在运行后休息预设的时间间隔为工况，按照预设的工作次数循环执行工况。例如，工作周期可为控制电动真空泵运行第一预设时间，时间间隔可为第二预设时间，循环次数为n，即，控制电动真空泵运行第一预设时间，然后休息第二预设时间，再启动运行第一预设时间，休息第二预设时间，以此循环n次。其中，第一预设时间和第二预设时间可以相等，也可以不相等，n为大于1的整数，例如10。

进一步地，在安全模式运行结束后，继续返回执行根据电动真空泵系统当前的真空度和预设的第一阀值，判断电动真空泵系统是否处于泄漏状态，如果当前的真空度大于或者等于第一阀值，则更新当前的真空度大于第一阀值的次数，以及在当前的真空度大于或者等于第一阀值的次数达到第一预设次数时，控制电动真空泵执行退让行车工作模式。

其中，第一预设次数可为10次。

由此，可在电动真空泵系统泄漏程度达到中度泄漏等级后，通过安全模式运行来调整电动真空泵系统当前的真空度，从而在保证安全行驶的前提下，最大限度的利用当前车辆的剩余可工作能力，以及在安全模式结束后通过增加可回归点的方式，防止不可预料的因素导致系统持续在故障模式中循环执行。

根据本发明的另一个实施例，当确定出电动真空泵系统的泄漏等级为第三泄漏等级时，采用与第三泄漏等级匹配的报警策略，进行泄漏程度报警，并对电动真空泵的控制电机进行扭矩限制，以及控制电动真空泵以安全模式运行。

应当理解的是，当电动真空泵系统的泄漏等级为第三泄漏等级时，电动真空泵系统呈高度泄漏状态，此时电动真空泵系统发出严重泄漏报警，同时对电动真空泵的控制电机进行扭矩限制，并控制电动真空泵以安全模式运行。

还需要说明的是，当电动真空泵系统的泄漏等级为第一泄漏等级时，电动真空泵系统呈低度泄漏状态，此时，虽然电动真空泵系统有泄漏情况，但不影响行车安全，可返回正常工作模式继续行车。

根据本发明的一个实施例，在根据电动真空泵当前的真空度和第一阀值，判断电动真空泵是否处于状态之前，还包括：在累计运行时长达到正常工作时长时，将电动真空泵系统当前的真空度与第一阀值比较，如果当前的真空度小于第一阀值，则控制电动真空泵继续工作至累计运行时长到达最大工作时长。

也就是说，在电动真空泵开启运行对真空罐进行抽真空之后，控制电动真空泵运行正常工作时长，然后判断当前的真空度是否达到第一阀值，如果当前的真空度达到第一阀值，则控制电动真空泵关闭，停止抽真空，如果当前的真空度小于第一阀值，则控制电动真空泵继续工作至累计运行时长达到最大工作时长，此时，再对电动真空泵系统进行泄漏判断。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，本发明实施例的检测电动真空泵系统泄漏的方法，包括以下步骤：

s301：正常工作模式行车。

s302：电动真空泵系统自检。

s303：判断系统当前的真空度是否小于或等于电动真空泵的开启阀值。

如果是，则执行步骤s304；如果否，则返回步骤s301。

s304：控制电动真空泵运行正常工作时长。

s305：判断系统当前的真空度是否小于或等于电动真空泵的关闭阀值。

如果是，则执行步骤s306；如果否，则返回步骤s301。

s306：控制电动真空泵运行至最大工作时长。

s307：再次判断系统当前的真空度是否小于或等于电动真空泵的关闭阀值。

如果是，则执行步骤s308；如果否，则返回步骤s310。

s308：判断系统当前的真空度是否小于或等于系统泄漏判别阀值。

如果是，则执行步骤s309；如果否，则执行步骤s312。

s309：判断系统当前的真空度是否小于或等于电动真空泵的开启阀值。

如果是，则执行步骤s314；如果否，则执行步骤s313。

s310：判断系统当前的真空度大于或者等于第一阀值的次数是否达到第一预设次数。

如果是，则执行步骤s311；如果否，则返回步骤s301。

s311：进入退让行车模式。

s312：确定系统低度泄漏，并返回步骤s301。

s313：进行泄漏程度报警，并控制电动真空泵以安全模式运行，以及返回步骤s307。

s314：进行泄漏程度报警，并对电动真空泵的控制电机进行扭矩限制，以及控制电动真空泵以安全模式运行。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在电动真空泵的运行过程中实时统计电动真空泵的累计运行时长之前，还包括：获取当前环境的大气压值，根据获取到的大气压值和每个泄漏判定阀值对应的阀值系数，得到当前环境的泄漏判定阀值。其中，泄漏判定阀值包括第一阀值和多个泄漏等级的阀值。

更进一步地，获取当前环境大气压值包括：采集大气压传感器输出的电压信号，判断电压信号是否超出预设范围，在电压信号超出预设范围时对电压信号进行调整，根据处于预设范围的电压信号或调整后的电压信号，获得大气压值。

也就是说，上述第一阀值、第二阀值和第三阀值可通过当前空气大气压值进行计算得出。

具体地，可通过大气压传感器进行检测，然后采集大气压传感器输出的电压信号，判断电压信号是否超出预设范围，如果电压信号超出预设范围，则对电压信号进行调整，使之不影响整车的正常运行，其中，对电压信号调整可启用备用参数替代该超出预设范围的电压信号，然后将处于预设范围电压信号或调整后的电压信号进行拟合计算，获得符合工程意义的当前环境的大气压值，最后再将当前环境的大气压值和每个泄漏判定阀值对应的阀值系数进行计算，得到对应的当前环境的泄露判定阀值，即第一阀值、第二阀值和第三阀值。

需要说明的是，计算得到的当前环境的泄露判定阀值与当前环境的大气压值之间的映射函数为线性函数。

由此，通过获取当前环境的大气压值以及通过当前环境大气压获取当前环境的泄漏判定阀值，从而能够使泄漏判定阀值符合车辆当前运行的环境，即，对于环境大气压值不同的地区采用不同的泄漏判定阀值，从而避免发生系统泄漏误判，提升系统泄漏判断的准确性，提高车辆运行的安全性。

综上，根据本发明实施例的检测电动真空泵泄漏的方法，通过在电动真空泵的运行过程中实时统计电动真空泵的累计运行时长，并在累计运行时长达到允许的最大工作时长时，如果当前的真空度小于第一阀值，则确定电动真空泵系统处于泄漏状态。由此，本发明实施例的检测方法能够检测出电动真空泵系统是否泄漏，从而有效保证整车运行的安全性

为了实现上述实施例，本发明还提出一种检测电动真空泵系统泄漏的装置。

图3为本发明实施例的检测电动真空泵系统泄漏的装置的方框示意图。如图3所示，该检测电动真空泵系统泄漏的装置100包括：统计模块10和判断模块20。

其中，统计模块10用于在电动真空泵的运行过程中实时统计电动真空泵的累计运行时长；判断模块20用于在累计运行时长到达允许的最大工作时长时，根据电动真空泵系统当前的真空度和预设的第一阀值，判断电动真空泵系统是否处于泄露状态；以及在当前的真空度小于第一阀值时，确定电动真空泵系统处于泄漏状态。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，在确定电动真空泵系统处于泄漏状态之后，判断模块20还用于：将当前的真空度与预设的多个泄漏状态的阀值进行比较，确定当前的真空度所处的阀值范围，进而确定出电动真空泵系统的泄漏等级。

进一步地，在确定出电动真空泵系统的泄漏等级之后，判断模块20还用于：当确定出电动真空泵系统的泄漏等级为第二泄漏等级时，采用与第二泄漏等级匹配的报警策略，进行泄漏程度报警，并控制电动真空泵以安全模式运行。

进一步地，安全模式以设定的工作周期运行并在运行后休息预设的时间间隔作为工况，按照预设的工作次数循环执行工况。

进一步地，在控制电动真空泵以安全模式运行之后，判断模块20还用于：在安全模式运行结束后，继续返回执行根据电动真空泵系统当前的真空度和预设的第一阀值，判断电动真空泵系统是否处于泄露状态；如果当前的真空度大于或者等于第一阀值，则更新当前的真空度大于第一阀值的次数；以及在当前的真空度大于或者等于第一阀值的次数达到第一预设次数时，控制电动真空泵执行退让行车工作模式。

进一步地，在确定出电动真空泵系统的泄漏等级之后，判断模块20还用于：当确定出电动真空泵系统的泄漏等级为第三泄漏等级时，采用与第三泄露等级匹配的报警策略，进行泄漏程度报警，并对电动真空泵的控制电机进行扭矩限制，以及控制电动真空泵以安全模式运行。

进一步地，在根据电动真空泵系统当前的真空度和第一阀值，判断电动真空泵系统是否处于泄露状态之前，判断模块20还用于：在累计运行时长达到正常工作时长时，将电动真空泵系统当前的真空度与第一阀值比较，如果当前的真空度小于第一阀值，则控制电动真空泵继续工作至累计运行时长到达最大工作时长。

进一步地，在电动真空泵的运行过程中实时统计电动真空泵的累计运行时长之前，判断模块20还用于：获取当前环境的大气压值；根据获取到的大气压值和每个泄露判定阀值对应的阀值系数，得到当前环境的泄露判定阀值，其中，泄漏判定阀值包括第一阀值和多个泄漏等级的阀值。

进一步地，判断模块20还用于：采集大气压传感器输出的电压信号；判断电压信号是否超出预设范围，并在电压信号超出预设范围时对电压信号进行调整；根据处于预设范围的电压信号或调整后的电压信号，获得大气压值。

需要说明的是，前述对检测电动真空泵系统泄漏的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的检测电动真空泵系统泄漏的装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出另一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的检测电动真空泵系统泄漏的方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的检测电动真空泵系统泄漏的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。