一种新型电液推杆的制作方法

本发明涉及电液推杆设计技术领域，尤其涉及一种新型电液推杆。

背景技术：

电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。

现有的电液推杆在电机或者液压缸损坏后便无法运作，应急能力较差，因此有必要设计一种新型电液推杆。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的电液推杆在电机或者液压缸损坏后便无法运作，应急能力较差的问题，而提出的一种新型电液推杆。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型电液推杆，包括电机，所述电机的顶部焊接有液压缸，所述液压缸的顶部焊接有活塞端朝上的活塞杆，活塞杆的活塞端上焊接有矩形的固定块，所述活塞杆的外圈垂直焊接有矩形的安装板，安装板上垂直开设有圆形的安装孔，安装孔内转动套接有圆形的转动管，转动管的顶端延伸出安装板，所述转动管位于安装板上方的外圈固定套接有齿圈，所述安装板的顶部焊接有输出端朝上的驱动电机，驱动电机的输出端焊接有齿轮，所述齿圈与齿轮啮合连接，所述转动管的内圈螺纹套接有螺纹柱，螺纹柱的顶端焊接有转动杆，转动杆的顶端延伸出转动管，所述转动杆的顶端水平焊接有螺纹套，所述螺纹套的内圈螺纹套接有螺杆，螺杆贯穿螺纹套，所述固定块靠近螺纹套的侧壁上开设有圆形的限位槽，所述螺杆的靠近固定块一端位于限位槽中。

优选的，所述转动管的顶端焊接有圆形的限位圈，所述转动杆活动套接在限位圈的内圈，所述转动杆的顶端延伸出限位圈。

优选的，所述安装板上的安装孔内固定套接有轴承套，轴承套的内圈固定套接有轴承，所述转动管固定套接在轴承的内圈。

优选的，所述转动管的底端焊接有圆形的限位板，限位板位于安装板的正下方。

优选的，所述螺杆的外圈固定套接有限位环，限位环与固定块的侧壁接触，所述螺杆远离固定块的一端焊接有矩形的操作块。

本发明的有益效果是：当电机或者液压缸损坏后，通过螺杆、螺柱、转动杆、转动管、齿圈、齿轮和驱动电机的配合作用，通过驱动电机的运作，仍可实现活塞杆伸缩。

本发明当电机或者液压缸损坏后仍可继续运作，应急能力较强。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型电液推杆的结构示意图；

图2为本发明提出的一种新型电液推杆的a部分的局部放大图。

图中：1电机、2液压缸、3活塞杆、4固定块、5安装板、6轴承套、7转动管、8驱动电机、9螺柱、10齿轮、11齿圈、12转动杆、13螺杆、14限位圈、15螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种新型电液推杆，包括电机1，电机1的顶部焊接有液压缸2，液压缸2的顶部焊接有活塞端朝上的活塞杆3，活塞杆3的活塞端上焊接有矩形的固定块4，活塞杆3的外圈垂直焊接有矩形的安装板5，安装板5上垂直开设有圆形的安装孔，安装孔内转动套接有圆形的转动管7，转动管7的顶端延伸出安装板5，转动管7位于安装板5上方的外圈固定套接有齿圈11，安装板5的顶部焊接有输出端朝上的驱动电机8，驱动电机8的输出端焊接有齿轮10，齿圈11与齿轮10啮合连接，转动管7的内圈螺纹套接有螺纹柱9，螺纹柱9的顶端焊接有转动杆12，转动杆12的顶端延伸出转动管7，转动杆12的顶端水平焊接有螺纹套15，螺纹套15的内圈螺纹套接有螺杆13，螺杆13贯穿螺纹套15，固定块4靠近螺纹套15的侧壁上开设有圆形的限位槽，螺杆13的靠近固定块4一端位于限位槽中。

转动管7的顶端焊接有圆形的限位圈14，转动杆12活动套接在限位圈14的内圈，转动杆12的顶端延伸出限位圈14，安装板5上的安装孔内固定套接有轴承套6，轴承套6的内圈固定套接有轴承，转动管7固定套接在轴承的内圈，转动管7的底端焊接有圆形的限位板，限位板位于安装板的正下方，螺杆13的外圈固定套接有限位环，限位环与固定块4的侧壁接触，螺杆13远离固定块4的一端焊接有矩形的操作块。

工作原理：本实施例中，当电机1和液压缸2完好时，电液推杆正常运作，螺杆13脱离固定块4，不影响活塞杆3的伸缩，当电机1或者液压缸2损坏后，通过转动螺杆13，使螺杆13向左横向位移，直至螺杆13插进固定块4上的限位槽中，通过驱动电机8的运作，带动齿轮10转动，通过齿轮10和齿圈11的传动，使转动管7转动，由于螺柱9螺纹套接在转动管7的内圈，所以通过转动管7的转动，可带动螺柱9和转动杆12升降，通过转动杆12的升降，可推动螺杆13和固定块4升降，即可实现活塞杆3的伸缩，本发明当电机或者液压缸损坏后仍可继续运作，应急能力较强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型电液推杆，包括电机，电机的顶部焊接有液压缸，液压缸的顶部焊接有活塞端朝上的活塞杆，活塞杆的活塞端上焊接有矩形的固定块，活塞杆的外圈垂直焊接有矩形的安装板，安装板上垂直开设有圆形的安装孔，安装孔内转动套接有圆形的转动管，转动管的顶端延伸出安装板，转动管位于安装板上方的外圈固定套接有齿圈，安装板的顶部焊接有输出端朝上的驱动电机，驱动电机的输出端焊接有齿轮，齿圈与齿轮啮合连接，转动管的内圈螺纹套接有螺纹柱，螺纹柱的顶端焊接有转动杆，转动杆的顶端延伸出转动管，转动杆的顶端水平焊接有螺纹套。本发明当电机或者液压缸损坏后仍可继续运作，应急能力较强。

技术研发人员：葛乃安
受保护的技术使用者：扬州市慧宇科技有限公司
技术研发日：2018.08.22
技术公布日：2018.12.07