1.一种插销式海洋升降平台同步液压系统，包括第一进油管路、第二进油管路、回油管路和泄油管路，其特征在于：
所述第一进油管路通过升降油缸系统进油管路球阀(1.1)与进口压力补偿器(3.1)的进口连通，所述进口压力补偿器(3.1)的出口与电比例换向阀(4.1)的进油口连通，所述进口压力补偿器(3.1)的第一油口和所述进口压力补偿器(3.1)的第二油口分别与所述电比例换向阀(4.1)的第一通油口和所述电比例换向阀(4.1)的第二通油口连通，所述电比例换向阀(4.1)的回油口通过总回油单向阀(2.1)与所述回油管路连通，所述电比例换向阀(4.1)的第一通油口与升降油缸无杆腔总进油口平衡阀(7.1)的进口连通，所述电比例换向阀(4.1)的第二通油口与升降油缸有杆腔总进油口平衡阀(7.2)的进口连通，所述升降油缸无杆腔总进油口平衡阀(7.1)的控制油口与所述电比例换向阀(4.1)的第二通油口和所述升降油缸有杆腔总进油口平衡阀(7.2)的进口之间的管路连通，所述升降油缸有杆腔总进油口平衡阀(7.2)的控制油口与所述电比例换向阀(4.1)的第一通油口和所述升降油缸无杆腔总进油口平衡阀(7.1)的进口之间的管路连通，所述升降油缸无杆腔总进油口平衡阀(7.1)的出口与升降油缸无杆腔总进油口球阀(1.2)连通，所述升降油缸有杆腔总进油口平衡阀(7.2)的出口与升降油缸有杆腔总进油口球阀(1.3)连通；
所述液压系统还包括四个分别用于控制所对应的升降油缸(5.1)升降的进油控制装置；
所述进油控制装置包括用于向升降油缸(5.1)有杆腔进油的有杆腔进油组件和用于向升降油缸(5.1)无杆腔进油的无杆腔进油组件；
所述无杆腔进油组件包括无杆腔电磁球阀(13.1)、无杆腔液控单向阀(14.1)、无杆腔节流阀(22.1)、无杆腔管路破裂阀(15.1)、无杆腔安全溢流阀(16.1)、无杆腔球阀(17.1)、无杆腔压力传感器(18.1)和无杆腔测压接头(8.4)，所述无杆腔液控单向阀(14.1)的进油口与所述升降油缸无杆腔总进油口球阀(1.2)连通，所述无杆腔液控单向阀(14.1)的出油口通过所述无杆腔电磁球阀(13.1)和所述无杆腔节流阀(22.1)构成的并联管路与所述无杆腔管路破裂阀(15.1)的进口连通，所述无杆腔管路破裂阀(15.1)的出口通过所述无杆腔球阀(17.1)与所述升降油缸(5.1)无杆腔连通，所述无杆腔球阀(17.1)和所述升降油缸(5.1)无杆腔之间的管路上设有所述无杆腔压力传感器(18.1)和所述无杆腔测压接头(8.4)，所述升降油缸(5.1)无杆腔内置设有检测油缸杆位移的位移传感器(23.1)，所述无杆腔液控单向阀(14.1)的泄油口与所述泄油管路连通，所述无杆腔管路破裂阀(15.1)和所述无杆腔球阀(17.1)之间的管路通过所述无杆腔安全溢流阀(16.1)与所述泄油管路连通；
所述有杆腔进油组件包括有杆腔电磁球阀(13.2)、有杆腔液控单向阀(14.2)、有杆腔管路破裂阀(15.2)、有杆腔安全溢流阀(16.2)、有杆腔球阀(17.2)、有杆腔压力传感器(18.2)和有杆腔测压接头(8.5)，所述升降油缸有杆腔总进油口的球阀(1.3)通过所述有杆腔电磁球阀(13.2)与所述有杆腔液控单向阀(14.2)的进油口连通，所述有杆腔液控单向阀(14.2)的出油孔依次通过所述有杆腔管路破裂阀(15.2)和所述有杆腔球阀(17.2)与所述升降油缸(5.1)有杆腔连通，所述有杆腔球阀(17.2)和所述升降油缸(5.1)有杆腔之间的管路上设有所述有杆腔压力传感器(18.2)和所述有杆腔测压接头(8.5)，所述有杆腔管路破裂阀(15.2)和所述有杆腔球阀(17.2)之间的管路通过所述有杆腔安全溢流阀(16.2)与所述泄油管路连通；
所述第一进油管路还与二位电磁换向阀(11.1)的进油孔连通，所述二位电磁换向阀(11.1)的第二通油口通过总控制油球阀(12.1)与所述无杆腔液控单向阀(14.1)和所述有杆腔液控单向阀(14.2)的控制油口连通，所述二位电磁换向阀(11.1)的回油口与所述回油管路连通；
所述第二进油管路与插销油缸系统三位电磁换向阀(19.1)的进油孔连通，所述液压系统还包括上插销控制阀组件和下插销控制阀组件，所述上插销控制阀组件包括上插销三位电磁换向阀(19.2)、所述上插销三位电磁换向阀(19.2)的第一通油孔通过上插销油缸无杆腔液控单向阀(20.1)、上插销油缸无杆腔单向节流阀(21.1)和上插销油缸无杆腔球阀(12.2)与上插销油缸(24.1)无杆腔连通，所述上插销三位电磁换向阀(19.2)的第二通油孔通过上插销油缸有杆腔液控单向阀(20.2)、上插销油缸有杆腔单向节流阀(21.2)和上插销油缸有杆腔球阀(12.3)与上插销油缸(24.1)有杆腔连通，
所述下插销控制阀组件包括下插销三位电磁换向阀(19.3)、所述下插销三位电磁换向阀(19.3)的第一通油孔通过下插销油缸无杆腔液控单向阀(20.3)、下插销油缸无杆腔单向节流阀(21.3)和下插销油缸无杆腔球阀(12.4)与下插销油缸(24.2)无杆腔连通，所述下插销三位电磁换向阀(19.3)的第二通油孔通过下插销油缸有杆腔液控单向阀(20.4)、下插销油缸有杆腔单向节流阀(21.4)和下插销油缸有杆腔球阀(12.5)与下插销油缸(24.2)有杆腔连通；
所述插销油缸系统三位电磁换向阀(19.1)的回油口与所述回油管路连通；
所述上插销三位电磁换向阀(19.2)和所述下插销三位电磁换向阀(19.3)的回油口通过回油单向阀(6.1)与所述回油管路连通。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述液压系统还包括对四个所述位移传感器(23.1)进行检测控制的PLC自动控制系统。
3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述升降油缸无杆腔总进油口平衡阀(7.1)与所述升降油缸无杆腔总进油口球阀(1.2)之间的管路上设有第一测压接头(8.1)，所述第一测压接头(8.1)通过压力表开关(9.1)与压力表(10.1)连接，所述升降油缸有杆腔总进油口平衡阀(7.2)与所述升降油缸有杆腔总进油口球阀(1.3)之间的管路上设有第二测压接头(8.2)，所述二位电磁换向阀(11.1)与所述总控制油球阀(12.1)之间的管路上设有第三测压接头(8.3)，所述上插销油缸无杆腔单向节流阀(21.1)与所述上插销油缸无杆腔球阀(12.2)之间的管路上设有第四测压接头(8.6)，所述上插销油缸有杆腔单向节流阀(21.2)与所述上插销油缸有杆腔球阀(12.3)之间的管路上设有第五测压接头(8.7)，所述下插销油缸无杆腔单向节流阀(21.3)与所述下插销油缸无杆腔球阀(12.4)之间的管路上设有第六测压接头(8.8)，所述下插销油缸有杆腔单向节流阀(21.4)与所述下插销油缸有杆腔球阀(12.5)之间的管路上设有第七测压接头(8.9)。