1.一种闭式液压走行驱动系统反向制动阀组，其包括阀体(1)，该阀体(1)内装有电液换向阀，该电液换向阀连接插装式溢流阀(2)，其特征在于：阀体(1)上包括油口A和油口B，该油口A和油口B分别和走行驱动泵的输出油口A和输出油口B相连；阀体(1)还包括与外控油相连的油口X以及与油箱连接的油口Y。
2.如权利要求1所述的闭式液压走行驱动系统反向制动阀组，其特征在于：插装式溢流阀(2)包括A1口和B1口。
3.如权利要求1所述的闭式液压走行驱动系统反向制动阀组，其特征在于：电液换向阀包括电液换向阀主阀(3)和电液换向阀先导阀(4)。
4.如权利要求3所述的闭式液压走行驱动系统反向制动阀组，其特征在于：电液换向阀主阀(3)包括A2口、B2口、P口和T口，电液换向阀主阀(3)A2口与电液换向阀主阀(3)P口交叉连通，电液换向阀主阀(3)B2口和T口平行连通。
5.如权利要求3所述的闭式液压走行驱动系统反向制动阀组，其特征在于：电液换向阀先导阀(4)包括电液换向阀先导阀a端和电液换向阀先导阀b端。
6.如权利要求3所述的闭式液压走行驱动系统反向制动阀组，其特征在于：电液换向阀先导阀（4）的a端与电液换向阀主阀(3)的B2口和T口及插装式溢流阀(2)的A1口均位于左端并连通。
7.如权利要求3所述的闭式液压走行驱动系统反向制动阀组，其特征在于：电液换向阀先导阀（4）的b端与电液换向阀主阀(3)的A2口和P口及插装式溢流阀(2)的B1口均位于右端并连通。