一种闭式液压走行驱动系统反向制动阀组的制作方法

本实用新型涉及一种液压控制阀组,尤其是一种闭式液压走行驱动系统用反向制动阀组,属于液压控制技术领域。

背景技术：

许多大型机械设备或车辆都具备自走行功能，其中很多车辆自走行是采用液压传动方式来实现。有的车辆运行速度可达到100km/h。通常这种液压驱动是由变量液压泵和变量液压马达组成的闭式液压系统实现。由发动机驱动液压泵输出压力油，压力油驱动安装于车轴上的液压马达，液压马达再驱动车轮转动从而实现车辆行走。通过改变液压泵和液压马达的排量，对车辆进行零到最大车速的无极调节。系统工作压力随负载而自动变化。

由于大型机械设备或车辆自重大，在高速行走时惯性较大。当车辆运行中遇到长下坡或高速运行需减速时，通常将泵的控制手柄向回拉，以减小泵的输出流量实现减速，但由于车辆的惯性作用，马达仍处在高速运转状态，这时马达会变成泵工况，泵会变成马达工况。系统中的高压腔变成低压腔，低压腔变成高压腔，从而产生液压制动。同时，液压泵将对发动机造成反憋作用，由于发动机能够承受的反憋力有限，如不采取措施，当反憋力过高即反向液压制动力过大时，可能会造成发动机飞车损坏，或损坏走行驱动回路中的液压元件，使大型机械设备或车辆的走行功能丧失，甚至威胁线路的运行安全。

技术实现要素：

鉴于上述危险的存在，本实用新型能够限制走行驱动系统的最大反向液压制动压力，从而有效控制液压泵对发动机反憋力的大小，保证发动机及走行液压回路中元件不受损，使车辆的走行功能正常确保车辆安全运行。

本实用新型提供了一种闭式液压走行驱动系统反向制动阀组,以控制大型机械设备或车辆行走中产生的液压反向制动力。

本实用新型所述闭式液压走行驱动系统反向制动阀组包括阀体，该阀体内装有电液换向阀，该电液换向阀连接插装式溢流阀，所述阀体上包括油口A和油口B，该油口A和油口B分别和走行驱动泵的输出油口A和输出油口B相连；所述阀体还包括与外控油相连的油口X以及与油箱连接的油口Y。

优选的是，所述插装式溢流阀包括A1口和B1口。

优选的是，所述电液换向阀包括电液换向阀主阀和电液换向阀先导阀。

优选的是，所述电液换向阀主阀包括A2口、B2口、P口和T口，所述电液换向阀主阀A2口与电液换向阀主阀P口交叉连通，所述电液换向阀主阀B2口和T口平行连通。

优选的是，所述电液换向阀先导阀包括电液换向阀先导阀a端和电液换向阀先导阀b端。

优选的是，所述电液换向阀主阀包括左端（即平行位）和右端（即交叉位），所述电液换向阀主阀左端(平行位)工作时进入阀体（1）A口的高压油的流动方向为：电液换向阀主阀的A2口→电液换向阀主阀P口→插装式溢流阀（2）的B1口。

所述电液换向阀先导阀（4）的b端电磁铁得电时，该电液换向阀先导阀（4）右位(交叉位)工作，控制油到达电液换向阀主阀（3）右位(交叉位)工作，此时进入阀体（1）B口高压油的流动方向为：电液换向阀主阀(3)B2口→T口→插装式溢流阀（2）A1口。

所述电液换向阀先导阀（4）的a端与所述电液换向阀主阀的B2口和T口及所述插装式溢流阀的A1口均位于左端并连通。

所述电液换向阀先导阀（4）的b端与所述电液换向阀主阀的A2口和P口及所述插装式溢流阀的B1口均位于右端并连通。

大型机械设备或车辆开始走行前选择运行方向（铁路车辆可双向行走），电控系统使得电液换向阀先导阀a或电液换向阀先导阀b的电磁铁始终得电。当车辆运行中遇到长下坡或高速运行需减速时，由于车辆的惯性作用产生的液压反向制动压力，能够通过所述插装式溢流阀溢流到系统的低压腔，并限制在设定值之下。

插装式溢流阀的压力值能够根据发动机装机功率大小进行设定。

本实用新型所述闭式液压走行驱动系统反向制动阀组的工作原理是：

工况1：向前自走行

当向前推动走行手柄走行时，设此时走行驱动泵A口为高压侧，走行手柄上的微动开关或走行方向选择开关会发出信号使电液换向阀先导阀（4）的a端电磁铁得电，该阀左位(平行位)工作，控制油到达电液换向阀主阀（3）左端让主阀左位(平行位)工作，此时进入阀体（1）A口的高压油流经电液换向阀主阀的A2口→电液换向阀主阀P口→插装式溢流阀（2）的B1口。根据插装式溢流阀工作原理可知：此时插装式溢流阀(2)处于关闭状态。

当车辆在下坡路段行驶时，由于惯性加速或正常走行过程中回拉走行手柄减速时，马达将变成泵工况，走行回路的高压侧会变成低压侧，而低压侧变成高压侧。所述走行驱动泵的B口（原低压侧）的压力将升高，坡道越大或手柄回拉越快，走行驱动泵的B口的压力升得越快，由于马达变成泵工况，使走行系统产生反向液压制动力。随着走行驱动泵的B口侧的压力不断升高，反向液压制动力也不断加大，当该压力达到插装式溢流阀（2）的设定值时，插装式溢流阀（2）开启，压力油经过插装式溢流阀（2）卸荷到回路的走行驱动泵A口侧（现低压侧），从而限制了反向液压制动力，以保护发动机和回路的液压元件不会受损。

工况2：向后自走行

当向后推动走行手柄走行时，假设此时走行驱动泵B口为高压侧，走行手柄上的微动开关或走行方向选择开关发出信号使电液换向阀先导阀（4）的b端电磁铁得电，该阀右位(交叉位)工作，控制油到达电液换向阀主阀（3）右位(交叉位)工作，此时进入阀体（1）B口高压油经由电液换向阀主阀(3)B2口→T口→插装式溢流阀（2）A1口流出。根据溢流阀工作原理可知：此时溢流阀处于关闭状态。

当在下坡路段车辆由于惯性加速或正常走行过程中回拉走行手柄减速时，马达将变成泵工况，此时，走行回路的高压侧会变成低压侧，而低压侧变成高压侧。走行驱动泵的A口（原低压侧）压力将升高，车加速越快或手柄回拉越快，阀体(1)的油口A的压力升得越快，由于马达变成泵工况，使走行系统产生反向液压制动力。随着走行驱动泵的A口侧压力不断升高，反向液压制动力也不断加大，当该压力达到插装式溢流阀（2）的设定值时，插装式溢流阀（2）开启，压力油经过插装式溢流阀（2）卸荷到回路中阀体(1)的B口侧（现低压侧），从而限制了反向液压制动力以保护发动机和回路的液压元件不受损。

本实用新型所述闭式液压走行驱动系统反向制动阀组的有益效果是：可以根据发动机装机功率大小进行不同反向制动压力值的设定，反向制动压力完全自动控制，反应迅速、准确，可有效限制走行系统最大反向液压制动力，从而控制液压泵对发动机反憋力的大小，保护发动机及走行液压回路元件不受损，使车辆的走行功能正常确保车辆安全运行。

附图说明

图1为本实用新型所述闭式液压走行驱动系统反向制动阀组的一优选实施例的液压原理图；

图2为图1所示实施例的结构图；

图3为图2所示实施例的俯视图；

图4为图2所示实施例的侧视图；

图1-图4中数字标记的含义是：

1阀体 2插装式溢流阀 3电液换向阀主阀 4电液换向阀先导阀。

具体实施方式

实施例1.1:一种闭式液压走行驱动系统反向制动阀组，其包括阀体(1)，该阀体(1)内装有电液换向阀先导阀4，该电液换向阀主导阀4电液换向阀主阀3，该电液换向阀主阀3连接插装式溢流阀2，阀体1上包括油口A和油口B，该油口A和油口B分别和走行驱动泵的输出油口A和输出油口B相连；阀体1还包括与外控油相连的油口X以及与油箱连接的油口Y。

插装式溢流阀2包括A1口和B1口。

电液换向阀主阀3包括A2口、B2口、P口和T口，所述电液换向阀主阀A2口与电液换向阀主阀P口交叉连通，所述电液换向阀主阀B2口和T口平行连通。

电液换向阀先导阀4包括电液换向阀先导阀a端和电液换向阀先导阀b端。

所述电液换向阀主阀包括左端（即平行位）和右端（即交叉位），所述电液换向阀主阀左端(平行位)工作时进入阀体1 的A口的高压油的流动方向为：电液换向阀主阀的A2口→电液换向阀主阀P口→插装式溢流阀2的B1口。

电液换向阀先导阀4的b端电磁铁得电时，该电液换向阀先导阀4右位(交叉位)工作，控制油到达电液换向阀主阀3右位(交叉位)工作，此时进入阀体1的B口高压油的流动方向为：电液换向阀主阀3的B2口→T口→插装式溢流阀2的A1口。

电液换向阀先导阀4的a端与所述电液换向阀主阀的B2口和T口及所述插装式溢流阀的A1口均位于左端并连通。

电液换向阀先导阀4的b端与所述电液换向阀主阀的A2口和P口及所述插装式溢流阀的B1口均位于右端并连通。

上述实施例所述的闭式液压走行驱动系统反向制动阀组的作业方式是：

工况1：向前自走行

当向前推动走行手柄走行时，设此时走行驱动泵A口为高压侧，走行手柄上的微动开关或走行方向选择开关会发出信号使电液换向阀先导阀4的a端电磁铁得电，该阀左位(平行位)工作，控制油到达电液换向阀主阀3左端让主阀左位(平行位)工作，此时进入阀体1的A口的高压油流经电液换向阀主阀的A2口→电液换向阀主阀P口→插装式溢流阀2的B1口。根据插装式溢流阀工作原理可知：此时插装式溢流阀2处于关闭状态。

当车辆在下坡路段行驶时，由于惯性加速或正常走行过程中回拉走行手柄减速时，马达将变成泵工况，走行回路的高压侧会变成低压侧，而低压侧变成高压侧。所述走行驱动泵的B口（原低压侧）的压力将升高，坡道越大或手柄回拉越快，走行驱动泵的B口的压力升得越快，由于马达变成泵工况，使走行系统产生反向液压制动力。随着走行驱动泵的B口侧的压力不断升高，反向液压制动力也不断加大，当该压力达到插装式溢流阀2的设定值时，插装式溢流阀2开启，压力油经过插装式溢流阀2卸荷到回路的走行驱动泵A口侧（现低压侧），从而限制了反向液压制动力，以保护发动机和回路的液压元件不会受损。

工况2：向后自走行

当向后推动走行手柄走行时，假设此时走行驱动泵B口为高压侧，走行手柄上的微动开关或走行方向选择开关发出信号使电液换向阀先导阀4的b端电磁铁得电，该阀右位(交叉位)工作，控制油到达电液换向阀主阀3右位(交叉位)工作，此时进入阀体1的B口高压油经由电液换向阀主阀3的B2口→T口→插装式溢流阀2的A1口流出。根据溢流阀工作原理可知：此时溢流阀处于关闭状态。

当在下坡路段车辆由于惯性加速或正常走行过程中回拉走行手柄减速时，马达将变成泵工况，此时，走行回路的高压侧会变成低压侧，而低压侧变成高压侧。走行驱动泵的A口（原低压侧）压力将升高，车加速越快或手柄回拉越快，阀体1的油口A的压力升得越快，由于马达变成泵工况，使走行系统产生反向液压制动力。随着走行驱动泵的A口侧压力不断升高，反向液压制动力也不断加大，当该压力达到插装式溢流阀2的设定值时，插装式溢流阀2开启，压力油经过插装式溢流阀2卸荷到回路中阀体1的B口侧（现低压侧），从而限制了反向液压制动力以保护发动机和回路的液压元件不受损。