液压系统及螺旋布料机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种液压系统，以及一种具有该液压系统的螺旋布料机。

背景技术：

目前，螺旋布料机的结构如图1至图2所示，由料斗1’、搅拌系统2’、液压马达3’、螺旋轴4’、料门油缸5’和料门6’等组成。料斗1’用于盛放混凝土，搅拌系统2’确保在布料的过程中混凝土不会发生离析和凝结，螺旋轴4’一般根据模台的大小设定数量，通常是在8－14根，料门6’一般位于螺旋布料机底部或侧面，并且每一根螺旋轴4’对应一个料门6’。液压系统控制料门6’的开闭，并且螺旋轴4’在液压系统的驱动下，将混凝土通过螺旋轴4’和料门6’均匀分布到模台上。在需要布料浇筑异形结构(如预留门窗孔洞)时，布料机可能要关闭一个或多个料门6’。

其中，如图3所示，现有技术中的液压系统通过与螺旋轴4’数量相对应数量的第一换向阀7’分别控制螺旋轴转动，并且采用与料门6’数量相对应数量的第二换向阀8’分别控制各个料门6’的开闭。

这种形式的液压系统的问题在于，第一换向阀7’和第二换向阀8’的数量较多，液压系统较为复杂，导致液压系统控制的复杂度较高，并且液压系统的成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压系统，以解决现有技术中的液压系统较为复杂的技术问题。

本实用新型提供的液压系统，包括供油组件、换向阀、液压马达和油缸；

所述供油组件与所述换向阀的进油口连接，用于向所述换向阀提供油液；所述换向阀的两个工作油口分别与液压马达的两个油口连接，且所述油缸与所述液压马达并联设置；

在所述换向阀位于第一工作位置时，所述液压马达能够带动螺旋轴下料且所述油缸能够带动料门开启；在所述换向阀位于第二工作位置时，所述油缸能够带动所述料门关闭。

进一步地，所述换向阀为三位四通换向阀，在所述换向阀位于中间工作位置时，所述换向阀的进油口与回油口连通，所述换向阀的两个工作油口均封闭。

进一步地，所述液压系统还包括锁定组件，所述锁定组件设置在所述油缸和所述换向阀之间，所述锁定组件用于保持油缸内的油液状态以将所述料门锁定在关闭位置。

进一步地，所述锁定组件包括液控单向阀。

进一步地，所述油缸包括有杆腔和无杆腔，所述换向阀具有第一工作油口和第二工作油口，所述液压马达具有第一油口和第二油口；

所述第一工作油口分别与有杆腔和第一油口连通，所述第二工作油口和第二油口连通，所述第二工作油口、所述液控单向阀的进油口、所述液控单向阀的出油口和所述无杆腔依次连通，且所述液控单向阀的控制油路与所述有杆腔连通。

进一步地，所述油缸包括有杆腔和无杆腔，所述换向阀具有第一工作油口和第二工作油口，所述液压马达具有第一油口和第二油口；

所述第一工作油口分别与无杆腔和第一油口连通，所述第二工作油口和第二油口连通，所述第二工作油口、所述液控单向阀的进油口、所述液控单向阀的出油口和所述有杆腔依次连通，且所述液控单向阀的控制油路与所述无杆腔连通。

进一步地，供油组件包括油箱、油泵和多个同步液压马达，所述换向阀、所述液压马达和所述油缸均为多个；

所述油箱与所述油泵的进油口连接，所述油泵的出油口分别与多个同步液压马达的进油口连接，多个同步液压马达的出油口与多个换向阀的进油口一一对应连接。

进一步地，所述液压系统还包括冷却器，所述冷却器用于冷却油液，所述换向阀的回油口、所述冷却器和所述油箱依次连接。

进一步地，所述同步液压马达的出油口与所述换向阀的进油口之间设有过滤器。

本实用新型的目的还在于提供一种螺旋布料机，包括螺旋轴、料门以及本实用新型所述的螺旋布料机；所述液压马达用于带动所述螺旋轴转动，所述油缸用于带动所述料门开闭。

本实用新型提供的液压系统，包括供油组件、换向阀、液压马达和油缸；所述供油组件与所述换向阀的进油口连接，用于向所述换向阀提供油液；所述供油组件与所述换向阀的进油口连接，用于向所述换向阀提供油液；所述换向阀的两个工作油口分别与液压马达的两个油口连接，且所述油缸与所述液压马达并联设置；在所述换向阀位于第一工作位置时，所述液压马达能够带动螺旋轴下料且所述油缸能够带动料门开启；在所述换向阀位于第二工作位置时，所述油缸能够带动所述料门关闭。使用时，供油组件向换向阀中提供压力油液，在换向阀位于第一工作位置时，压力油液能够沿第一方向分别流入液压马达和油缸，从而使液压马达能够带动螺旋轴下料，油缸能够带动料门开启，从而完成下料工作；在换向阀位于第二工作位置时，压力油液能够沿第二方向分别流入液压马达和油缸，从而使液压马达反转，并且油缸能够带动料门关闭，从而完成停止下料作业。本使用新型提供的液压系统，利用一个换向阀能够同时控制液压马达和油缸，以实现下料和停止下料作业，能够减少换向阀的数量，降低液压系统的复杂度，从而降低液压系统控制的复杂度，并降低液压系统的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中螺旋布料机的结构示意图；

图2是现有技术中螺旋布料机中螺旋轴的结构示意图；

图3是现有技术中螺旋布料机中液压系统的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的液压系统的结构示意图。

图标：1－油箱；2－油泵；3－冷却器；4－同步液压马达；5－换向阀；6－液压马达；7－过滤器；8－电机；9－第一溢流阀；10－单向阀； 12－液控单向阀；13－油缸；1’－料斗；2’－搅拌系统；3’－液压马达；4’－螺旋轴；5’－料门油缸；6’－料门；7’－第一换向阀；8’－第二换向阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种液压系统及螺旋布料机，下面给出多个实施例对本实用新型提供的液压系统及螺旋布料机进行详细描述。

实施例1

本实施例提供的液压系统，如图4所示，包括供油组件、换向阀5、液压马达6和油缸13；供油组件与换向阀5的进油口连接，用于向换向阀5提供油液；换向阀5的两个工作油口分别与液压马达的两个油口连接，且油缸13与所述液压马达6并联设置；换向阀5、液压马达6和油缸13之间并联设置；在换向阀5位于第一工作位置时，液压马达6能够带动螺旋轴下料且油缸13能够带动料门开启；在换向阀5位于第二工作位置时，油缸13能够带动料门关闭。

其中，供油组件能够对油液增压至适合的程度，换向阀5包括两个工作油口，其中一个工作油口分别与液压马达6和油缸13的一个油口连通，另一个工作油口分别与液压马达6和油缸13的另一个油口连接，换向阀5通过改变工作位置可以改变油液在两个工作油口之间的流动方向，例如换向阀5位于第一工作位置时，油液沿第一方向流入液压马达6和油缸13，液压马达6能够正转从而实现下料，油缸13的活塞杆能够缩回油缸13中从而带动料门开启，实现下料作业；换向阀5位于第二工作位置时，油液沿第二方向流入液压马达6和油缸13，液压马达6反转，油缸13的活塞杆能够伸出油缸13从而带动料门关闭，实现停止下料作业。其中，第一方向和第二方向相反。

本实施例提供的液压系统，利用一个换向阀5能够同时控制液压马达6和油缸13，以实现下料和停止下料的作业，能够减少换向阀5的数量，降低液压系统的复杂度，从而降低液压系统控制的复杂度，并降低液压系统的成本。

其中，换向阀5可以为两位四通换向阀5，可以为三位四通换向阀5，也可以为电磁阀等任意适合的形式。

例如，换向阀5为两位四通换向阀5时，换向阀5具有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，在换向阀5位于第一工作位置时，换向阀5进油口与第一工作油口连通，第二工作油口与换向阀5回油口连通；在换向阀5位于第二工作位置时，换向阀5进油口与第二工作油口连通，第一工作油口与换向阀5回油口连通；从而在切换工作位置时切换油液的流向，进而切换下料和停止下料的作业。

较佳地，换向阀5为三位四通换向阀5，当换向阀5位于中间工作位置时，换向阀5的进油口与回油口连通，换向阀5的两个工作油口均封闭。

具体地，在换向阀5位于第一工作位置时，液压马达6正转以带动螺旋轴下料，且油缸13的活塞杆缩回油缸13内以带动料门开启；在换向阀5位于第二工作位置时，液压马达6反转，且油缸13 的活塞杆伸出油缸13以带动料门关闭，实现停止下料，在实现停止下料后，可以将换向阀5调节至中间工作位置，此时换向阀5的进油口与回油口连通，换向阀5的两个工作油口均封闭，不再有油液流入和流出液压马达6和油缸13，液压马达6停止转动，并且油缸13内的油液的状态能够维持在料门关闭的状态时，以使油缸13 的活塞杆锁紧在料门关闭的位置，从而维持料门关闭的状态。

为了更好地使油缸13维持在料门关闭的位置，液压系统还可以设置锁定组件，锁定组件设置在油缸13和换向阀5之间，锁定组件用于保持油缸13内的油液状态以将料门锁定在关闭位置。

其中，锁定组件可以包括液压锁、平衡阀或截止阀等任意适合的形式。

优选地，锁定组件包括液控单向阀12。

作为一种实施方式，油缸13包括有杆腔和无杆腔，换向阀5 具有第一工作油口和第二工作油口，液压马达6具有第一油口和第二油口；第一工作油口分别与有杆腔和第一油口连通，第二工作油口和第二油口连通，第二工作油口、液控单向阀12的进油口、液控单向阀12的出油口和无杆腔依次连通，且液控单向阀12的控制油路与有杆腔连通。

在需要下料时，换向阀5调节至第一工作位置，此时，油液由换向阀5的进油口流入第一工作油口，再由第一工作油口流动至第一油口，再由第一油口流至第二油口，随后由第二油口流入第二工作油口，最后由第二工作油口流至换向阀5回油口，从而驱动液压马达6正转，并且油液由换向阀5的进油口流入第一工作油口，再由第一工作油口流动至有杆腔，此时油液流入有杆腔中并与液控单向阀12的控制油路连通，控制油路控制无杆腔中的油液能够通过液控单向阀12流至第二工作油口，最后由第二工作油口流至换向阀5回油口，从而驱动油缸13的活塞杆缩回油缸13内并驱动料门开启，混凝土经过螺旋轴驱动通过料门实现下料工作。

在需要停止下料时，换向阀5调节至第二工作位置，此时，油液由换向阀5的进油口流入第二工作油口，再由第二工作油口流动至第二油口，再由第二油口流至第一油口，随后由第一油口流入第一工作油口，最后由第一工作油口流至换向阀5回油口，从而驱动液压马达6反转，并且油液由换向阀5的进油口流入第二工作油口，再由第二工作油口流动依次流入液控单向阀12的进油口、液控单向阀12的出油口和无杆腔，此时有杆腔中的油液能够通过第一工作油口流至换向阀5回油口，从而驱动油缸13的活塞杆伸出油缸 13并驱动料门关闭，混凝土经过螺旋轴驱动通过料门实现停止下料工作。

在停止下料之后，换向阀5的进油口与回油口连通，换向阀5 的第一工作油口和第二工作油口均封闭，并且液控单向阀12对无杆腔起到保压的作用，能够使料门保持关闭状态，防止料斗内混凝土挤压料门使混凝土泄漏。

作为另一种实施方式，油缸13包括有杆腔和无杆腔，换向阀5 具有第一工作油口和第二工作油口，液压马达6具有第一油口和第二油口；第一工作油口分别与无杆腔和第一油口连通，第二工作油口和第二油口连通，第二工作油口、液控单向阀12的进油口、液控单向阀12的出油口和有杆腔依次连通，且液控单向阀12的控制油路与无杆腔连通。

在需要下料时，换向阀5调节至第一工作位置，此时，油液由换向阀5的进油口流入第一工作油口，再由第一工作油口流动至第一油口，再由第一油口流至第二油口，随后由第二油口流入第二工作油口，最后由第二工作油口流至换向阀5回油口，从而驱动液压马达6正转，并且油液由换向阀5的进油口流入第一工作油口，再由第一工作油口流动至无杆腔，此时油液流入无杆腔中并与液控单向阀12的控制油路连通，控制油路控制有杆腔中的油液能够通过液控单向阀12流至第二工作油口，最后由第二工作油口流至换向阀5回油口，从而驱动油缸13的活塞杆伸出油缸13并驱动料门开启，混凝土经过螺旋轴驱动通过料门实现下料工作。

在需要停止下料时，换向阀5调节至第二工作位置，此时，油液由换向阀5的进油口流入第二工作油口，再由第二工作油口流动至第二油口，再由第二油口流至第一油口，随后由第一油口流入第一工作油口，最后由第一工作油口流至换向阀5回油口，从而驱动液压马达6反转，并且油液由换向阀5的进油口流入第二工作油口，再由第二工作油口流动依次流入液控单向阀12的进油口、液控单向阀12的出油口和有杆腔，此时有无腔中的油液能够通过第一工作油口流至换向阀5回油口，从而驱动油缸13的活塞杆缩回油缸 13内并驱动料门关闭，混凝土经过螺旋轴驱动通过料门实现停止下料工作。

在停止下料之后，换向阀5的进油口与回油口连通，换向阀5 的第一工作油口和第二工作油口均封闭，并且液控单向阀12对有杆腔起到保压的作用，能够使料门保持关闭状态，防止料斗内混凝土挤压料门使混凝土泄漏。

进一步地，供油组件包括油箱1、油泵2和多个同步液压马达 4，换向阀5、液压马达6和油缸13均为多个；油箱1与油泵2的进油口连接，油泵2的出油口分别与多个同步液压马达4的进油口连接，多个同步液压马达4的出油口与多个换向阀5的进油口一一对应连接。

油泵2可以由电机8带动，油箱1中的油液进入油泵2后，增压为带有适合的压力的油液，然后进入多个同步液压马达4中，同步液压马达4用于对油液进行分配，将适合两的油液分别分配至多个换向阀5中。

为了防止流回油箱1的油液温度过高，液压系统还可以包括冷却器3，冷却器3用于冷却油液，换向阀5的回油口、冷却器3和油箱1依次连接，从而将回流的油液进行冷却后再流回油箱1。

为了过滤油液，防止杂质进入液压系统，同步液压马达4的出油口与换向阀5的进油口之间可以设有过滤器7，过滤器7将油液过滤后再流入换向阀5中。

此外，液压系统还可以设置单向阀10，换向阀5的进油口通过单向阀10与油箱1连接，单向阀10可以补偿液压马达6惯性吸空现象。

为了防止液压系统压力过高，液压系统中还可以设置第一溢流阀9和第二溢流阀，第一溢流阀9设置在同步液压马达4的出油口和油箱1之间的管路上，当同步液压马达4压力过高时，第一溢流阀9开启，部分油液从第一溢流阀9流回油箱1。第二溢流阀设置在油泵2的出油口和油箱1之间的管路上，当油泵2的出油口压力过高时，第二溢流阀开启，部分油液从第二溢流阀流回油箱1，提高液压系统的安全性。

本实施例提供的液压系统，使用时，供油组件向换向阀5中提供压力油液，在换向阀5位于第一工作位置时，压力油液能够沿第一方向分别流入液压马达6和油缸13，从而使液压马达6能够带动螺旋轴下料，油缸13能够带动料门开启，从而完成下料工作；在换向阀5位于第二工作位置时，压力油液能够沿第二方向分别流入液压马达6和油缸13，从而使液压马达6反转，并且油缸13能够带动料门关闭，从而完成停止下料作业。本使用新型提供的液压系统，利用一个换向阀5能够同时控制液压马达6和油缸13，以实现下料和停止下料作业，能够减少换向阀5的数量，降低液压系统的复杂度，从而降低液压系统控制的复杂度，并降低液压系统的成本。

实施例2

本实施例提供的螺旋布料机包括实施例1所述的液压系统。具体地，螺旋布料机还包括料门和螺旋轴，液压马达6用于带动螺旋轴绕螺旋轴的轴线转动，油缸13用于带动料门开闭，其中液压马达6的输出轴可以与螺旋轴固定连接，油缸13的活塞杆可以与料门固定连接。

使用时，供油组件向换向阀5中提供压力油液，在换向阀5位于第一工作位置时，压力油液能够沿第一方向分别流入液压马达6 和油缸13，从而使液压马达6能够带动螺旋轴下料，油缸13能够带动料门开启，从而完成下料工作；在换向阀5位于第二工作位置时，压力油液能够沿第二方向分别流入液压马达6和油缸13，从而使液压马达6反转，并且油缸13能够带动料门关闭，从而完成停止下料作业。本使用新型提供的液压系统，利用一个换向阀5能够同时控制液压马达6和油缸13，以实现下料和停止下料作业，能够减少换向阀5的数量，降低螺旋布料机的复杂度，从而降低螺旋布料机控制的复杂度，并降低螺旋布料机的成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。