一种机器人自动除尘设备的制作方法

本实用新型涉及工业机器人配套设备领域，特别是一种机器人自动除尘设备。

背景技术：

在工业生产中，工业机器人是一种广泛使用的设备。工业机械人一般包括伺服机构(伺服控制电路机构、伺服动作机构)、工作臂等，工作臂工作中在伺服机构控制作用下，通过做出各种姿态动作完成所需工作任务。在工作臂各种组成设备中，其中能控制工作臂相关部件前后运动的气缸是工作臂的一个重要部件，气缸一般由压缩空气驱动或液压油驱动，在相关机构作用下，压缩空气或液压油进入气缸的缸筒内后，驱动气缸内的活塞杆前后运动，从而实现和活塞杆相连的工作臂前后运动。作为气缸的重要部件活塞杆与气缸缸筒之间的密封性，是保证气缸是否能有效传递动力的前提。

在工业机器人实际工作中，导致气缸前端的活塞杆与气缸缸筒之间的密封性变差，原因各种各样，其中当活塞杆向前运动，活塞杆位于缸筒外侧时，接触到外界灰尘，然后活塞杆回缩将灰尘带入缸筒内，由于灰尘中物质各种各样，硬度不一，灰尘中硬度大的物质进入气缸活塞杆与气缸缸筒之间后，容易导致气缸活塞与气缸缸筒的磨损，进而导致气缸的活塞杆与气缸缸筒之间的密封性变差。

现有的工业机器人虽然在缸筒的前端设置有密封件，但是使用时间久后，活塞杆运动产生的作用力作用于密封件内侧，因为长期的磨损，且活塞杆受力较大，因此极易导致密封件的性能变差，进而导致密封件不能有效起到密封作用，气缸不能正常工作。缸筒密封件损坏后，需要专业人员维修不但成本高，也存在费时费力的缺点。

实际上，气缸的活塞杆回缩到缸筒内一般留有余量，也就是活塞杆回缩到缸筒内止点后，实际上活塞杆位于缸筒外还有一段长度。基于上述，提供一种方便安装且流程简单，能有效防止外部灰尘进入缸筒内，在缸筒内密封件损坏更换前，还能保证气缸正常工作的除尘设备显得尤为必要。

技术实现要素：

为了克服现有工业机器人的气缸因结构所限，容易磨损的弊端，本实用新型提供了通过下连接筒，能方便安装在工业机器人的气缸缸筒前端，在上套筒内具有方便更换的环形胶套，胶套上部有活动密封盖，使用中，活塞杆向前或向后运动，外部灰尘粘附在活塞杆前端后，能被胶套最前端刮掉去除，从而防止了灰尘进入缸筒内部，对缸筒内部起到第一道防护作用，减小气缸的活塞杆和缸筒内部磨损的几率，并能在缸筒内密封件损坏后更换前，能保证活塞杆与密封件的密封性能，从而气缸正常工作，进而工业机械人能正常工作的一种机器人自动除尘设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人自动除尘设备，其特征在于包括下连接筒、上套筒、胶套和上盖，下连接筒和上套筒是金属材质，下连接筒和上套筒制造时一体成型，上套筒位于下连接筒的上端中部，下连接筒的内径大于上套筒的内径，下连接筒和上套筒内部相通，环下连接筒的外侧间隔一定距离有多个具有内螺纹的丝孔，每个丝孔内各旋入一只螺杆，上套筒的内下部有一个环形支撑圈，胶套放在上套筒内，胶套下部位于环形支撑圈上，上套筒的上部外侧端具有外螺纹，下连接筒套在工业机器人气缸的缸筒上端外侧，多只螺杆旋紧从而把下连接筒安装在缸筒上端，胶套套在气缸的活塞杆外侧，上盖下部具有内螺纹，通过上盖上部内螺纹旋入上套筒上端外侧外螺纹，把上盖安装在上套筒上。

所述下连接筒内径略大于气缸的缸筒上端外径，保证下连接筒刚好能套在气缸的缸筒上端外侧前提下，两者之间的间距尽可能小。

所述缸筒的前端和上套筒的后端之间有一只环形胶垫圈，保证缸筒的前端和上套筒的后端之间处于密封状态。

所述胶套是橡胶材质，环胶套内侧由上至下分布有多道环形凸条，环形凸条的内径小于气缸活塞杆的外径。

所述胶套内侧由上至下分布的多道环形凸条和气缸活塞杆的外侧处于过盈配合状态。

所述胶套的高度比上套筒的内侧高度高0.5mm。

所述上盖的中部有一个环形开口，环形开口内径大于活塞杆的外径1mm。

本实用新型有益效果是：本实用新型使用时，胶套套在气缸的活塞杆外侧，多只螺杆旋紧后，能把下连接筒稳定的安装在缸筒的上端。此刻，活塞杆位于胶套内侧，由于，胶套内侧由上至下分布的多道环形凸条和气缸活塞杆的外侧处于过盈配合状态，所以在实际使用中，活塞杆向前或向后运动，外部灰尘粘附在活塞杆前端后，能被胶套最前端刮掉去除，从而防止了灰尘进入缸筒内部。当缸筒的密封件磨损后，由于，缸筒的前端和上套筒的后端之间有一只环形胶垫圈，缸筒的前端和上套筒的后端之间处于密封状态，这样即使密封件损坏，加上胶套内侧由上至下分布的多道环形凸条和气缸活塞杆的外侧处于过盈配合状态，从缸筒内溢出的空气或液压油不会从胶套往外漏出。本新型能尽可能减少灰尘进入缸筒内，减少活塞杆、缸筒的磨损程度；还能在缸筒内密封件损坏后更换前，保证活塞杆与密封件的良好密封性能，气缸能正常工作，进而工业机械人能正常工作。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型胶套整体结构示意图。

图3是本实用新型胶套剖面结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种机器人自动除尘设备，包括下连接筒1、上套筒2、胶套3和上盖4，下连接筒1和上套筒2是金属材质，下连接筒1和上套筒2制造时一体成型，上套筒2位于下连接筒1的上端中部，下连接筒1的内径大于上套筒2的内径，下连接筒1和上套筒2内部相通，环下连接筒1的外侧间隔一定距离有多个具有内螺纹的丝孔，每个丝孔内各旋入一只螺杆1-1，上套筒2的内下部有一个环形支撑圈，胶套3放在上套筒2内，胶套3下部位于环形支撑圈上，上套筒的上部外侧端具有外螺纹，下连接筒1套在工业机器人气缸5的缸筒5-1上端外侧，多只螺杆1-1旋紧从而把下连接筒安装在缸筒5-1上端，胶套3套在气缸5的活塞杆5-2外侧，上盖4下部具有内螺纹，通过上盖4上部内螺纹旋入上套筒2上端外侧外螺纹，把上盖4安装在上套筒2上。

图1、2中所示，下连接筒1内径略大于气缸5的缸筒5-1的上端外径，保证下连接筒1刚好能套在气缸5的缸筒5-1的上端外侧前提下，两者之间的间距尽可能小。缸筒5-1的前端和上套筒2的后端之间有一只环形胶垫圈5-3，保证缸筒5-1的前端和上套筒2的后端之间处于密封状态。胶套3是橡胶材质，环胶套3内侧由上至下分布有多道环形凸条3-1，环形凸条3-1的内径小于气缸活塞杆5-2的外径。胶套3内侧由上至下分布的多道环形凸条3-1和气缸活塞杆5-2的外侧处于过盈配合状态。胶套3的高度比上套筒2的内侧高度高0.5mm。上盖4的中部有一个环形开口4-1，环形开口4-1内径大于活塞杆的外径1mm。胶套3外侧和上套筒2内侧处于刚好接触状态。

图1、2、3中所示，本实用新型使用时，胶套3套在气缸的活塞杆5-2外侧，多只螺杆1-1旋紧后，能把下连接筒1稳定的安装在缸筒5-1上端。此刻，活塞杆5-2位于胶套3内侧，由于，胶套3内侧由上至下分布的多道环形凸条3-1和气缸活塞杆5-2的外侧处于过盈配合状态，所以在实际使用中，活塞杆5-2向前或向后运动，外部灰尘粘附在活塞杆5-2前端后，能被胶套3最前端刮掉去除，从而防止了灰尘进入缸筒5-1内部。当缸筒5-1内的密封件磨损后，由于，缸筒5-1的前端和上套筒2的后端之间有一只环形胶垫圈5-3，缸筒5-1的前端和上套筒2的后端之间处于密封状态，这样即使密封件损坏，而且胶套3内侧由上至下分布的多道环形凸条3-1和活塞杆5-2的外侧处于过盈配合状态，从缸筒5-1内溢出的空气或液压油不会从胶套3往外漏出。本新型能尽可能减少灰尘进入缸筒5-1内，减少气缸5的活塞杆、缸筒的磨损程度；还能在保证缸筒5-1内密封件损坏后更换前，活塞杆5-2与密封件的良好密封性能，从而气缸5正常工作，进而工业机械人能正常工作。本新型中，由于气缸的活塞杆5-2回缩到缸筒5-1内一般留有余量，也就是活塞杆5-2回缩到缸筒5-1内止点后，实际上活塞杆5-2位于缸筒5-1外还有一段长度，这样不会对工业机器人的气缸的活塞杆前后运动造成阻碍，也能保证本新型能正常安装在缸筒上，并能正常工作。本新型适用于缸筒前上端外侧光滑没有异物的气缸，且气缸的活塞杆回缩到缸筒内止点后，活塞杆位于缸筒外还有一段长度的气缸使用。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。